CN217656668U - 汽车电子后视镜视频交互系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车电子后视镜视频交互系统，包括设在汽车上的摄像头、以及与摄像头连接的显示屏，还包括与显示屏连接的控制单元、以及与控制单元连接的触发单元和存储单元。触发单元被操纵能够向控制单元发送触发指令，以控制显示屏的工作状态；存储单元用于在摄像头工作时，存储摄像头采集的图像信息。本实用新型的汽车电子后视镜视频交互系统，通过为由显示屏和摄像头组成的电子后视单元配备控制单元，以及触发单元和存储单元，不仅可由存储单元实时存储摄像头采集的图像信息，而且可通过触发单元控制显示屏的工作状态，从而实现对电子后视单元的交互控制，有利于电子后视镜功能的拓展。

Description

汽车电子后视镜视频交互系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种汽车电子后视镜视频交互系统。

背景技术

无论是乘用车还是商用车，每辆车都安装有后视镜，后视镜的相关参数必须符合行业的相关标准；后视镜的配置对驾驶员的行车安全起到了至关重要的作用。

随着科技的不断进步，汽车领域的新产品新技术也在不断更新与突破，后视镜也打破了传统思路，电子后视镜应运而生。

电子后视镜的应用，使车辆后视镜在安全、降风阻、降能耗、人机交互等方面得到有效的提升；但是，目前的电子后视镜仅仅是替代了传统后视镜而具备后视镜的功能，仅满足相关法规要求的功能项目，没有其余的拓展附加功能，比如，视频信息和存储和回放、远程监控、人机交互以及监控报警等。

电子后视镜更多功能的拓展，可以给客户带来更好的使用体验；但是，现有阶段的电子后视镜无存储功能、无远程开启和远程监控的功能，驾驶员离车辆后不能掌握车辆周边的情况。

这些拓展功能的实现，需要系统性的配置，而现有技术中，针对电子后视镜功能拓展系统的研究比较缺乏，因此，是本领域须研发的重要方向之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汽车电子后视镜视频交互系统，以利于电子后视镜功能的拓展。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车电子后视镜视频交互系统，包括设于汽车上的摄像头，以及与所述摄像头连接的显示屏，所述汽车电子后视镜视频交互系统还包括与所述显示屏连接的控制单元，以及与所述控制单元连接的触发单元和存储单元；所述触发单元被操纵能够向所述控制单元发送触发指令，所述控制单元根据所述触发指令控制所述显示屏及所述摄像头工作；所述存储单元用于在所述摄像头工作时，存储所述摄像头采集的图像信息。

进一步的，所述摄像头包括左侧摄像头、右侧摄像头和右前侧摄像头，所述显示屏包括与所述左侧摄像头连接的第一显示屏，与所述右侧摄像头连接的第二显示屏，以及与所述右前侧摄像头连接的第三显示屏。

进一步的，所述汽车上设有与所述控制单元连接的报警单元，所述控制单元中设有图像识别模块和计时模块，且所述控制单元根据所述图像识别模块的识别信号和所述计时模块的计时信号能够发出报警指令，所述报警单元接收所述报警指令能够发出报警信号。

进一步的，所述控制单元通过车身控制器和所述报警单元连接，和/或，所述报警单元包括转向灯和汽车喇叭中的至少一种。

进一步的，还包括与所述控制单元连接的通讯模块，通过所述通讯模块与所述控制单元通信连接的云端，以及与所述云端通信连接的智能移动终端和/ 或监控平台；所述控制单元通过所述通讯模块将所述图像信息和/或所述报警指令上传至所述云端；所述云端接收的所述图像信息和所述报警指令能够下发至所述智能移动终端或所述监控平台。

进一步的，所述智能移动终端包括手机。

进一步的，所述通讯模块采用T-BOX，和/或，所述通讯模块通过4G/5G 网络与所述云端通信连接。

进一步的，所述通讯模块通过LVDS输出接口或以太网与所述控制单元连接，所述车身控制器通过CAN总线与所述显示屏连接。

进一步的，所述智能移动终端或所述监控平台中设有触发模块，所述触发模块被触发能够通过所述云端向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元根据所述触发信号能够开启所述显示屏工作。

进一步的，所述显示屏、所述控制单元和所述存储单元集成在一起。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型的汽车电子后视镜视频交互系统，通过为由显示屏和摄像头组成的电子后视单元配备控制单元，以及触发单元和存储单元，不仅可由存储单元实时存储摄像头采集的图像信息，而且可通过触发单元控制显示屏及摄像头的工作，从而实现对电子后视单元的交互控制，有利于电子后视镜功能的拓展。

此外，通过在控制单元设置图像识别模块和计时模块，可以根据摄像头采集的图像信息情况或者时间设定情况，确定需要发出警示的条件，并利用汽车上的报警单元发出报警信号，从而使电子后视镜的功能得到良好的拓展应用。

而且，报警单元采用汽车自有的转向灯和汽车喇叭，通过和控制单元连接的车身控制器实现对报警单元的控制动作，可大大节省报警单元的设置成本，并使汽车电子后视镜视频交互系统具备良好的监控报警功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的汽车电子后视镜视频交互系统的系统构成示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的集成有控制单元和存储单元的显示屏与触发单元和报警单元的连接关系示意图；

附图标记说明：

1、显示屏；1A、第一显示屏；1B、第二显示屏；1C、第三显示屏；

20、摄像头；2A、左侧摄像头；2B、右侧摄像头；2C、右前侧摄像头；

2、通讯模块；3、监控开关；4、车身控制器；5、远程监控设备；6、云端； 7、转向灯；8、汽车喇叭；

30、控制单元；300、存储单元；301、图像识别模块；302、计时模块；31、触发单元；310、触发模块；32、报警单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型涉及一种汽车电子后视镜视频交互系统，有利于对电子后视镜的功能进行拓展，其一种示例性系统构成如图1所示。

整体而言，该汽车电子后视镜视频交互系统包括设在汽车上的摄像头20、以及与摄像头20连接的显示屏1，还包括与显示屏1连接的控制单元30、以及与控制单元30连接的触发单元31和存储单元300。

其中，触发单元31被操纵能够向控制单元30发送触发指令，控制单元30 根据触发指令控制显示屏1及摄像头20工作；存储单元300用于在摄像头20 工作时存储摄像头20采集的图像信息。

具体来说，摄像头20在满足法规规定的可视视野范围内，可根据驾驶者需要观察的汽车外部的视角范围情况灵活设置，优选地，摄像头20包括左侧摄像头2A、右侧摄像头2B和右前侧摄像头2C，左侧摄像头2A、右侧摄像头2B分别安装在车身外的两侧，右前侧摄像头2C设置在车身外右前方向相关部位右后视镜的前部位置。

相应地，显示屏1包括与左侧摄像头2A连接的第一显示屏1A、与右侧摄像头2B连接的第二显示屏1B、以及与右前侧摄像头2C连接的第三显示屏1C。为车辆配置左侧摄像头2A、右侧摄像头2B和右前侧摄像头2C，可对车辆左右两侧以及右前方的盲点区域进行图像采集，便于驾驶员全面观察车辆周边的环境情况。

此外，如图2所示，汽车上设有与控制单元30连接的报警单元32，而且，控制单元30中设有图像识别模块301和计时模块302。控制单元30根据图像识别模块301的识别信号和计时模块302的计时信号能够发出报警指令给报警单元32，报警单元32在接收报警指令后能够发出报警信号。通过在控制单元 30设置图像识别模块301和计时模块302，可以根据摄像头20采集的图像信息情况或者时间设定情况，确定需要发出警示的条件，并利用汽车上的报警单元 32发出报警信号，从而使电子后视镜的功能得到良好的拓展应用。

当然，上述的报警单元32可以单独设置，也可以基于汽车上现有的配置条件设置。本实施例中，控制单元30通过汽车自身的车身控制器4(BCM，body control module)和报警单元32连接，而报警单元32采用汽车自身的转向灯7 或者汽车喇叭8，也可将转向灯7和汽车喇叭8都作为报警单元32的一部分使用。报警单元32采用汽车自有的转向灯7和汽车喇叭8，通过和控制单元30 连接的车身控制器4实现对报警单元32的控制动作，可大大节省报警单元32 的设置成本，并使汽车电子后视镜视频交互系统具备良好的监控报警功能。

另外，本实施例的汽车电子后视镜视频交互系统还包括与控制单元30连接的通讯模块2、通过通讯模块2与控制单元30通信连接的云端6、以及与云端 6通信连接的智能移动终端和/或监控平台。控制单元30通过通讯模块2将图像信息和/或报警指令上传至云端6；云端6接收的图像信息和报警指令能够下发至智能移动终端或监控平台。

上述的智能移动终端优选采用手机，监控平台可使用计算机等设备实现。利用通讯模块2实现控制单元30与云端6的通信，可将控制单元30获取的图像信息或报警指令信息上传至云端6，进而由车主通过智能移动终端或监控平台等远程监控设备5下载查看，更便于车主实时了解车辆周边情况以及汽车电子后视镜视频交互系统交互性能的提升。智能移动终端采用手机等便携智能设备，便于技术实现，通过手机APP实现手机和云端6的通信交互为本领域非常成熟的技术，本领域的技术人员可以根据功能拓展的要求进行设置，可灵活拓展汽车电子后视镜视频交互系统交互控制功能。

上述的控制单元30和存储单元300当然可以单独设置，也可以集成设置在显示屏1或者车身控制器4中，本实施例中，显示屏1、控制单元30和存储单元300集成在一起。将控制单元30和存储单元300都集成在显示屏1中，具有并于系统配置的优势，现有的显示屏1一般本身都带有控制器和存储器，将系统的控制单元30和存储单元300直接集成在显示屏1自身的控制器和存储器上，技术成熟可靠且利于系统配置的优化。

基于上述的配置情况，如图1并结合图2所示，可在汽车内部设置监控开关3，监控开关3和车身控制器4连接，以通过车身控制器4对控制单元30发出触发指令信号。同时，在智能移动终端或监控平台中设置触发模块310，通过操作触发模块310向云端6发送信号，并通过云端6向控制单元30发送触发信号，控制单元30根据触发模块310或者监控开关3提供的触发信号能够开启显示屏1及摄像头20工作。

这样一来上述的触发单元31包括监控开关3和触发模块310，可从本地或远程操控显示屏1的工作状态。

在智能移动终端或监控平台中设置触发模块310，例如手机APP中设置指令触发模块功能，可通过云端6对控制单元30发出触发信号，便于对汽车电子后视镜视频交互系统的控制，以灵活地开启或关闭显示屏1。在车辆运行时，显示屏1处于工作点亮状态；当车辆停止运行，驾驶员离车时，通过监控开关 3的操作，可利用车身控制器4控制显示屏1只启动本地的视频存储功能，而显示屏1并不进行显示工作，以避免不必要的电量和设备损耗。

对于控制单元30与和车身控制器4和云端6之间的通信方式，有多种技术手段可选。本实施例中，通讯模块2优选采用T-BOX(TelematicsBOX，车载远程通信处理器)，通讯模块2和云端6之间的通信连接优选采用4G/5G网络，基于现有的4G/5G网络进行通信。通讯模块2采用T-BOX这种专用的车载远程通信处理器，可确保汽车电子后视镜视频交互系统的汽车上的部分和云端6 之间的通信稳定性；利用现有的4G/5G网络，实现汽车本地和云端6的移动式通信，具有技术成熟便于实施的特点。

通讯模块2和控制单元30之间，则通过LVDS(Low Voltage DifferentialSignaling，低压差分信号技术接口)输出接口连接或以太网，车身控制器4通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与显示屏1连接。通讯模块2和控制单元30之间采用LVDS输出接口或以太网进行图像信息的传输，充分发挥了低压差分信号技术接口的高速稳定特点，适于视频数据的传输要求。基于汽车自身的CAN网络总线将显示屏1连入汽车自身的网络，可稳定地和车身控制器4进行通信联系。

本实施例的汽车电子后视镜视频交互系统，以现有的电子后视镜系统为基础，很好地拓展了汽车电子后视镜视频交互系统的远程监控、实时存储、视频回放、监控报警等功能，可解决驾驶员离车后对车辆周边环境不能实时了解的问题，以及车辆不能自动监控及发出报警的问题。而且，汽车电子后视镜视频交互系统可以远程告知驾驶员的车辆情况，增加这些功能，能使驾驶员对车辆情况有更好地远程监视方式；即使在离车后，仍可对车辆所处的环境实时了解，保护车辆或货物的安全。

在监控报警方面，通过对控制单元30内的图像识别模块301和计时模块302进行必要的设定，利用现有技术中成熟的人物识别及算法，再通过监控开关3激活汽车电子后视镜视频交互系统的本地监控报警功能，当汽车电子后视镜视频交互系统识别到车辆周围有行人且离车辆较近并停留超过一定时间时，可由报警单元32发出警示，并远程通知驾驶员。对于车辆周围的行人距离车辆的距离，由通过自动画线设定适合的距离尺寸、以及合理的时间设定，以剔除行人正常的靠近情况。具体来说，当车辆周围有行人离车辆较近(例如距离小于50毫米)，并停留超过10秒，则触发报警。

综上所述，本实施例的汽车电子后视镜视频交互系统，通过为由显示屏1 和摄像头20组成的电子后视单元1配备控制单元30，以及触发单元31和存储单元300，不仅可由存储单元300实时存储摄像头20采集的图像信息，而且可通过触发单元31控制显示屏1的工作状态，从而实现对电子后视单元1的交互控制，有利于电子后视镜功能的拓展。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车电子后视镜视频交互系统，包括设于汽车上的摄像头(20)，以及与所述摄像头(20)连接的显示屏(1)，其特征在于：

所述汽车电子后视镜视频交互系统还包括与所述显示屏(1)连接的控制单元(30)，以及与所述控制单元(30)连接的触发单元(31)和存储单元(300)；

所述触发单元(31)被操纵能够向所述控制单元(30)发送触发指令，所述控制单元(30)根据所述触发指令控制所述显示屏(1)及所述摄像头(20)工作；

所述存储单元(300)用于在所述摄像头(20)工作时，存储所述摄像头(20)采集的图像信息。

2.根据权利要求1所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

所述摄像头(20)包括左侧摄像头(2A)、右侧摄像头(2B)和右前侧摄像头；

所述显示屏(1)包括与所述左侧摄像头(2A)连接的第一显示屏(1A)，与所述右侧摄像头(2B)连接的第二显示屏(1B)，以及与所述右前侧摄像头(2C)连接的第三显示屏(1C)。

3.根据权利要求1所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

所述汽车上设有与所述控制单元(30)连接的报警单元(32)，所述控制单元(30)中设有图像识别模块(301)和计时模块(302)；

所述控制单元(30)根据所述图像识别模块(301)的识别信号和所述计时模块(302)的计时信号能够发出报警指令，所述报警单元(32)接收所述报警指令能够发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

所述控制单元(30)通过车身控制器(4)和所述报警单元(32)连接；和/或，所述报警单元(32)包括转向灯(7)和汽车喇叭(8)中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

还包括与所述控制单元(30)连接的通讯模块(2)，通过所述通讯模块(2)与所述控制单元(30)通信连接的云端(6)，以及与所述云端(6)通信连接的智能移动终端和/或监控平台；

所述控制单元(30)通过所述通讯模块(2)将所述图像信息和/或所述报警指令上传至所述云端(6)；所述云端(6)接收的所述图像信息和所述报警指令能够下发至所述智能移动终端或所述监控平台。

6.根据权利要求5所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

所述智能移动终端包括手机。

7.根据权利要求5所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

所述通讯模块(2)采用T-BOX，和/或，所述通讯模块(2)通过4G/5G网络与所述云端(6)通信连接。

8.根据权利要求7所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

所述通讯模块(2)通过LVDS输出接口或以太网与所述控制单元(30)连接，所述车身控制器(4)通过CAN总线与所述显示屏(1)连接。

9.根据权利要求5所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

所述智能移动终端或所述监控平台中设有触发模块(310)；

所述触发模块(310)被触发能够通过所述云端(6)向所述控制单元(30)发送触发信号，所述控制单元(30)根据所述触发信号能够开启所述显示屏(1)工作。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的汽车电子后视镜视频交互系统，其特征在于：

所述显示屏(1)、所述控制单元(30)和所述存储单元(300)集成在一起。

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