CN217653074U - 一种采煤机的摇臂组件及采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采煤机的摇臂组件及采煤机，主要通过在铰接套上开设储油组件，在摇臂本体上开设供油组件，通过铰接套和摇臂本体供油，避免在铰接轴上开注油孔和槽破坏铰接轴的结构强度。本实用新型的主要技术方案为：一种采煤机的摇臂组件，包括：铰接轴、铰接套和摇臂本体；摇臂本体上设置有铰接孔，铰接套穿接于铰接孔，铰接轴用于连接采煤机的牵引组件，铰接套包绕于铰接轴外周，且铰接套可相对铰接轴周向转动；铰接套上有储油组件，摇臂本体上设置有供油组件，供油组件与储油组件连通；供油组件用于向储油组件传送润滑油，储油组件用于存储润滑油，以及为铰接轴和铰接套之间提供润滑油。本实用新型主要用于煤矿开采。

Description

一种采煤机的摇臂组件及采煤机

技术领域

本实用新型涉及矿采技术领域，尤其涉及一种采煤机的摇臂组件及采煤机。

背景技术

悬臂式掘进机是矿采重要设备，实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。悬臂式掘进机主要包括切割摇臂、牵引主体等工作机构。牵引主体用于移动切割摇臂，切割摇臂多次上下左右连续移动截割头来完成工作，使得悬臂式掘进机可用于任何断面形状的隧道。

切割摇臂和牵引部通常采用铰接轴和铰接套铰接，铰接套与铰接轴之间频繁相对转动，为使得切割摇臂运动顺畅，通常需要在铰接套与铰接轴之间注油，延长铰接套和铰接轴的寿命。现有技术中，者在铰接轴外径上开螺旋槽及油孔，检修时通过油枪注黄油，黄油存储到铰接轴螺旋槽处供转动润滑使用，然而，注油需要在铰接轴上开注油孔，轴受力很大，在油孔处产生应力集中，铰接轴时常断裂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种采煤机的摇臂组件及采煤机，主要通过在铰接套上开设储油组件，在摇臂本体上开设供油组件，通过铰接套和摇臂本体供油，避免在铰接轴上开注油孔和槽破坏铰接轴的结构强度，保证掘进机有效工作。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种采煤机的摇臂组件，包括：

铰接轴、铰接套和摇臂本体；

摇臂本体上设置有铰接孔，铰接套穿接于铰接孔，铰接轴用于连接采煤机的牵引组件，铰接套包绕于铰接轴外周，且铰接套可相对铰接轴周向转动；

铰接套上有储油组件，摇臂本体上设置有供油组件，供油组件与储油组件连通；

供油组件用于向储油组件传送润滑油，储油组件用于存储润滑油，以及为铰接轴和铰接套之间提供润滑油。

可选的，储油组件包括多个储油孔，多个储油孔在铰接套内壁上分布，储油孔具有相对铰接轴的开口；

供油组件包括供油通孔，供油通孔贯通摇臂本体，供油通孔与至少一个储油孔连通。

可选的，铰接套上还设置有供油开口，供油开口贯通于铰接套；

供油通孔与供油开口对应设置，供油通孔通过供油开口以及铰接轴和铰接套之间与储油孔连通。

可选的，供油开口为围绕铰接套周向设置的环形开口。

可选的，储油孔为贯通铰接套的通孔，铰接套与摇臂本体之间设置有空隙，储油孔和供油通孔通过空隙连通，空隙用于流过润滑油。

可选的，供油组件还包括供油油嘴，摇臂本体上还设置有油嘴沉孔，供油油嘴位于油嘴沉孔内，且供油油嘴与供油通孔连通。

可选的，储油组件包括储油槽，储油槽在铰接套内壁上呈螺纹状延伸，储油槽具有相对铰接轴的开口；

供油组件包括供油通孔，供油通孔贯通摇臂本体，供油通孔与储油槽连通。

可选的，储油组件包括多个环形储油槽，多个环形储油槽在铰接套内壁上延径向分布，环形储油槽具有相对铰接轴的开口，铰接套上还设置有连通相邻环形储油槽的连通开口；

供油组件包括供油通孔，供油通孔贯通摇臂本体，供油通孔与至少一个环形储油槽连通。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种采煤机，包括如上述任一项的采煤机的摇臂组件，以及牵引组件，牵引组件与铰接轴固定连接。

本实用新型实施例提出的一种采煤机的摇臂组件及采煤机，主要通过在铰接套上开设储油组件，在摇臂本体上开设供油组件，通过铰接套和摇臂本体供油，避免在铰接轴上开注油孔和槽破坏铰接轴的结构强度，保证掘进机有效工作。现有技术中，现有技术中，者在铰接轴外径上开螺旋槽及油孔，检修时通过油枪注黄油，黄油存储到铰接轴螺旋槽处供转动润滑使用，然而，注油需要在铰接轴上开注油孔，轴受力很大，在油孔处产生应力集中，铰接轴时常断裂。与现有技术相比，本申请文件中，将储油组件设置在铰接套上，将供油组件设置在摇臂本体上，在设备检修时，通过供油组件向储油组件中供油，润滑油存储在储油组件内，当采煤机工作时，储油组件中的润滑油将持续为铰接套和铰接轴之间供油，避免铰接轴结构破坏导致铰接轴机械强度下降，避免铰接轴在采煤机工作过程中断裂。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种采煤机的摇臂组件在第一视角的局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种铰接套的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种采煤机的摇臂组件在第二视角的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的采煤机的摇臂组件其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一方面，如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种采煤机的摇臂组件，包括：

铰接轴10、铰接套20和摇臂本体30；

摇臂本体30上设置有铰接孔，铰接套20穿接于铰接孔，铰接轴10用于连接采煤机的牵引组件40，铰接套20包绕于铰接轴10外周，且铰接套20可相对铰接轴10周向转动；

铰接套20上有储油组件50，摇臂本体30上设置有供油组件60，供油组件60与储油组件50连通；

供油组件60用于向储油组件50传送润滑油，储油组件50用于存储润滑油，以及为铰接轴10和铰接套20之间提供润滑油。

采煤机主要包括牵引组件40以及上述摇臂组件，摇臂组件可以为两个，分别设置于牵引组件的两端，本申请实施方式中，摇臂组件包括铰接轴10、铰接套20和摇臂本体30，摇臂本体30上连接截割头，摇臂本体30与牵引组件40通过铰接轴10和铰接套20铰接，摇臂本体30可相对牵引组件40转动，以带动截割头移动进行岩体切割等工作。其中，铰接套20固定在摇臂本体30的铰接孔处，摇臂本体30通过铰接套20相对铰接轴10转动，保证摇臂本体30不会损坏，通过在铰接套20和铰接轴10之间注油，通过充分润滑来保证铰接套20和铰接轴10的寿命。一种实施方式中，摇臂本体30上设置的铰接孔为柱状通孔，铰接套20为圆筒状钢套，铰接套20的外壁至少部分与铰接孔的内壁贴合固定，如可采用螺栓等进行固定。铰接轴10为近似的圆柱形轴，铰接轴10的轴向长度大于铰接套20的轴向长度，铰接轴10穿过铰接套20后，铰接轴10突出于铰接套20的连端用于固定连接牵引组件40。储油组件50为设置在铰接套20上的润滑油暂存空间，如储油组件50可以为铰接套20上设置的沉孔、通孔、槽、缝隙、开口等等，储油组件50的作用是：在采煤机工作前的检修器件，通过供油组件60向储油组件50内传送润滑油，由于润滑油具有一定的粘滞性，润滑油将充满储油组件50，当采煤机工作时，随着铰接轴10的转动，将储油组件50的润滑油带出继而充满铰接轴10和铰接套20之间，起到持续润滑的作用。本实施方式中，供油组件60设置于摇臂本体30上，且供油组件60与储油组件50连通，起到对储油组件50供油的作用，可以理解的是，供油组件60可以仅为供油通道，而非储油装置，外部储油装置如油箱或者油泵等连接供油组件60或者说供油通道，通过供油通道向储油组件50供油。储油组件50和供油组件60可以有多种具体形式，旨在可以为储油组件50供油，以及储油组件50可将润滑油释放到铰接轴10和铰接套20之间即可。

本申请中为方便描述，油、润滑油均指用于铰接轴10和铰接套20之间润滑的润滑剂，润滑剂可以为黄油。

本实用新型实施例提出的一种采煤机的摇臂组件及采煤机，主要通过在铰接套上开设储油组件，在摇臂本体上开设供油组件，通过铰接套和摇臂本体供油，避免在铰接轴上开注油孔和槽破坏铰接轴的结构强度，保证掘进机有效工作。现有技术中，现有技术中，者在铰接轴外径上开螺旋槽及油孔，检修时通过油枪注黄油，黄油存储到铰接轴螺旋槽处供转动润滑使用，然而，注油需要在铰接轴上开注油孔，轴受力很大，在油孔处产生应力集中，铰接轴时常断裂。与现有技术相比，本申请文件中，将储油组件设置在铰接套上，将供油组件设置在摇臂本体上，在设备检修时，通过供油组件向储油组件中供油，润滑油存储在储油组件内，当采煤机工作时，储油组件中的润滑油将持续为铰接套和铰接轴之间供油，避免铰接轴结构破坏导致铰接轴机械强度下降，避免铰接轴在采煤机工作过程中断裂。

以下列举几种储油组件50和供油组件60的具体形式及其组合使用的工作流程：

一种实施方式中，如图1-3所示，储油组件50包括多个储油孔51，多个储油孔51在铰接套20内壁上均匀分布，储油孔51具有相对铰接轴10的开口。供油组件60包括供油通孔61，供油通孔61贯通摇臂本体30，供油通孔61与至少一个储油孔51连通。

供油通孔61可以为一个，也可也为两个或者多个，供油通孔61在摇臂本体30的外壁以及铰接孔的内壁上具有开口，即供油通孔61为贯通于摇臂本体30外部和铰接孔的供油通道。供油通孔61与至少一个储油孔51连通，可以为直接连通，如储油孔51为在铰接套20上的通孔，储油孔51与供油通孔61在铰接孔的内壁上的开口对应，即储油孔51与供油通孔61相连通，构成连通于摇臂本体30外部到铰接轴10和铰接套20之间的通道。由于铰接轴10和铰接套20之间为间隙配合，润滑油可通过铰接轴10和铰接套20之间为间隙流向其他任一储油孔51，进而充满全部储油孔51。储油孔51具体可以为圆柱形孔，采用孔的方式加工容易，且分布更加均匀，润滑程度更好。

一种实施方式中，铰接套20上还设置有供油开口52，供油开口52贯通于铰接套20。供油通孔61与供油开口52对应设置，供油通孔61通过供油开口52以及铰接轴10和铰接套20之间与储油孔51连通。

供油通孔61可以与储油孔51连接，也可以与供油开口52连接，如一种实施方式中，储油孔51全部为沉孔，仅在面向铰接轴10的一侧具有开口，供油开口52为围绕铰接套20周向设置的环形开口，供油开口52在径向上贯通铰接套20，可以理解成，包括两个结构相同的铰接套20，两个铰接套20轴向并列设置在铰接孔内，两个铰接套20直接具有一定间隔，间隔形成上述环形开口。供油通孔61与环形开口对应，润滑油由供油通孔61流入环形开口，继而由铰接轴10和铰接套20之间流向两侧的铰接套20的储油孔51中。环形开口使得向储油孔51中注油更快，且铰接套20加工更加容易，铰接套20机械强度更高。供油开口52也可以仅为一端弧形开口，可根据加工现场情况设置。

另一种实施方式中，储油孔51为贯通铰接套20的通孔，铰接套20与摇臂本体30之间设置有空隙，储油孔51和供油通孔61通过空隙连通，空隙用于流过润滑油。

铰接套20与摇臂本体30之间的空隙可以为围绕铰接套20外壁周向的均匀的空隙，空隙覆盖全部储油孔51，或者，空隙可以为连通各个储油孔51的通道。供油通孔61与空隙连通，润滑油通过铰接套20与摇臂本体30之间的空隙注入储油孔51内。可以理解的是，铰接套20与摇臂本体30之间的空隙与供油开口52可以同时存在，即润滑油通过铰接套20与摇臂本体30之间的空隙，以及铰接轴10和铰接套20之间的空隙注入储油孔51内。

一种实施方式中，如图3所示，供油组件60还包括供油油嘴62，摇臂本体30上还设置有油嘴沉孔63，供油油嘴62位于油嘴沉孔63内，且供油油嘴62与供油通孔61连通。

供油油嘴62为可与外部供油设备，如泵等连接的通用的油嘴，如供油油嘴62可以连接软管，以实现与储油设备连通。

一些其他的实施方式中，储油组件50不局限于储油孔51，还可以包括储油槽，储油槽在铰接套20内壁上呈螺纹状延伸，储油槽具有相对铰接轴10的开口。供油组件60包括供油通孔61，供油通孔61贯通摇臂本体30，供油通孔61与储油槽连通。

供油通孔61可以与储油槽的任意位置连通，储油槽可以为铰接套20径向上的通槽，或者储油槽的任意位置加工连通储油槽和铰接套20外壁的通道，通道与供油通孔61开口对应，以实现润滑油由供油通孔61和通道注入储油槽。

另一种实施方式中，储油组件50包括多个环形储油槽，多个环形储油槽在铰接套20内壁上延径向分布，环形储油槽具有相对铰接轴10的开口，铰接套20上还设置有连通相邻环形储油槽的连通开口。供油组件60包括供油通孔61，供油通孔61贯通摇臂本体30，供油通孔61与至少一个环形储油槽连通。

多个环形储油槽中至少一个为铰接套20径向上的通槽，供油通孔61与通槽对应，润滑油通过供油通孔61、通槽和连通开口流向任一环形储油槽，实现对多个环形储油槽的润滑油的注入。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种采煤机，包括如上述任一项的采煤机的摇臂组件，以及牵引组件40，牵引组件40与铰接轴10固定连接。

牵引组件40具体可以包括两个连接抓，两个连接抓分别固定连接在铰接套20两端外部的铰接轴10上。采煤机包括上述任一项的采煤机的摇臂组件，包括上述任一项的采煤机的摇臂组件所具有的优点，此处不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种采煤机的摇臂组件，其特征在于，包括：

铰接轴、铰接套和摇臂本体；

所述摇臂本体上设置有铰接孔，所述铰接套穿接于所述铰接孔，所述铰接轴用于连接所述采煤机的牵引组件，所述铰接套包绕于所述铰接轴外周，且所述铰接套可相对所述铰接轴周向转动；

所述铰接套上有储油组件，所述摇臂本体上设置有供油组件，所述供油组件与所述储油组件连通；

所述供油组件用于向所述储油组件传送润滑油，所述储油组件用于存储所述润滑油，以及为所述铰接轴和所述铰接套之间提供所述润滑油。

2.根据权利要求1所述的采煤机的摇臂组件，其特征在于，

所述储油组件包括多个储油孔，多个所述储油孔在所述铰接套内壁上分布，所述储油孔具有相对所述铰接轴的开口；

供油组件包括供油通孔，所述供油通孔贯通所述摇臂本体，所述供油通孔与至少一个所述储油孔连通。

3.根据权利要求2所述的采煤机的摇臂组件，其特征在于，

所述铰接套上还设置有供油开口，所述供油开口贯通于所述铰接套；

所述供油通孔与所述供油开口对应设置，所述供油通孔通过所述供油开口以及所述铰接轴和所述铰接套之间与所述储油孔连通。

4.根据权利要求3所述的采煤机的摇臂组件，其特征在于，

所述供油开口为围绕所述铰接套周向设置的环形开口。

5.根据权利要求2所述的采煤机的摇臂组件，其特征在于，

所述储油孔为贯通所述铰接套的通孔，所述铰接套与所述摇臂本体之间设置有空隙，所述储油孔和所述供油通孔通过所述空隙连通，所述空隙用于流过所述润滑油。

6.根据权利要求2所述的采煤机的摇臂组件，其特征在于，

所述供油组件还包括供油油嘴，所述摇臂本体上还设置有油嘴沉孔，所述供油油嘴位于所述油嘴沉孔内，且所述供油油嘴与所述供油通孔连通。

7.根据权利要求1所述的采煤机的摇臂组件，其特征在于，

所述储油组件包括储油槽，所述储油槽在所述铰接套内壁上呈螺纹状延伸，所述储油槽具有相对所述铰接轴的开口；

供油组件包括供油通孔，所述供油通孔贯通所述摇臂本体，所述供油通孔与所述储油槽连通。

8.根据权利要求1所述的采煤机的摇臂组件，其特征在于，

所述储油组件包括多个环形储油槽，多个所述环形储油槽在所述铰接套内壁上延径向分布，所述环形储油槽具有相对所述铰接轴的开口，所述铰接套上还设置有连通相邻所述环形储油槽的连通开口；

供油组件包括供油通孔，所述供油通孔贯通所述摇臂本体，所述供油通孔与至少一个所述环形储油槽连通。

9.一种采煤机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的采煤机的摇臂组件，以及牵引组件，所述牵引组件与所述铰接轴固定连接。

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