CN216865285U - 一种机械臂及工程机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种机械臂及工程机车；其中，机械臂包括连接臂A、连接臂B以及光轴；连接臂A上设置有贯穿孔，贯穿孔的内侧壁设置有外圈A，光轴设置在外圈A内，且光轴的轴线与贯穿孔的轴线平行，外圈A与光轴之间设置有第一滚动体组；光轴的两端分别延伸至贯穿孔的两端的外部，连接臂B的固定端与光轴的两端连接。该机械臂中连接臂A的贯穿孔内设置有外圈A以及第一滚动体组，其能够减小光轴与贯穿孔的内侧壁的接触面积，以减小该机械臂在工作过程中光轴与贯穿孔之间的磨损，从而有效的提高该机械臂的使用寿命，并降低该机械臂的养护成本。

Description

一种机械臂及工程机车

技术领域

本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种机械臂及工程机车。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。

常见的工程机械有吊车、铲车、推土机和挖掘机等，该类工程机械在工作过程中，其机械臂需要绕着转动轴来回运动；

但是，现有的工程机械的转动部分都是由直轴直接插设在轴套中进行转动连接，而该连接方式中的直轴与轴套的接触面积较大，在机械臂动作的过程中，直轴与轴套之间的磨损较大，使得该类工程机械在工作一段时间后，机械臂便会容易出现松动的情况，导致直轴与轴套的使用寿命降低，且使工程机械的养护成本也随之增加。因此，实用新型一种能够减小直轴磨损的机械臂，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种机械臂，以解决现有技术中存在的工程机械中的直轴与轴套的连接方式导致其在工作过程中磨损较大，进而导致机械臂的使用寿命降低以及养护成本增加的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种机械臂，包括连接臂A、连接臂B以及光轴；

所述连接臂A上设置有贯穿孔，所述贯穿孔的内侧壁设置有外圈A，所述光轴设置在所述外圈A内，且所述光轴的轴线与所述贯穿孔的轴线重合，所述外圈A与所述光轴之间设置有第一滚动体组；

所述光轴的两端分别延伸至所述贯穿孔的两端的外部，所述连接臂B的固定端与所述光轴的两端连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述第一滚动体组包括多个圆柱状的滚动体A，所述滚动体A的轴线与所述光轴的轴线平行，所有的所述滚动体A紧凑的设置在所述外圈A与所述光轴之间。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述第一滚动体组还包括多个圆柱状的滚动体B，所述滚动体B的轴线与所述光轴的轴线平行，所有的所述滚动体B紧凑的设置在所述外圈A与所述光轴之间，多个所述滚动体A与多个所述滚动体B并排设置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该机械臂还包括用于约束所述第一滚动体组的保持架，所述第一滚动体组通过所述保持架设置在所述外圈A与所述光轴之间。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述连接臂A上设置有注油孔，所述注油孔与所述外圈A的内部连通，且所述注油孔处设置有黄油嘴。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述贯穿孔的两端均设置有油封，且所述油封靠近所述贯穿孔的端部的一侧设置有用于固定所述油封的固定件。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述连接臂B的固定端设置有两个安装孔，所述连接臂B上设置有与所述安装孔连通的螺纹孔，所述光轴的两端分别插设在两个所述安装孔内，并通过螺栓穿过所述螺纹孔锁紧固定所述连接臂B与所述光轴。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述外圈A的数量有两个，两个所述外圈A分别靠所述贯穿孔的两端设置。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述连接臂B的固定端设置有两个安装孔，所述安装孔内设置有外圈B，所述外圈B与所述光轴之间设置有第二滚动体组，所述第二滚动体组包括多个圆柱状的滚动体C，所述滚动体C的轴线与所述光轴的轴线平行，所有的所述滚动体C紧凑的设置在所述外圈B与所述光轴之间。

此外，本实用新型还提供一种工程机车，其包括工程车主体、工作部以及上述的机械臂，所述工程车主体的驱动臂的自由端铰接在所述连接臂B的中部，所述连接臂A远离所述连接臂B的一端铰接在所述驱动臂上，所述工作部铰接在所述连接臂B远离所述连接臂A的一端。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该机械臂中连接臂A的贯穿孔内设置有外圈A以及第一滚动体组，其能够减小光轴与贯穿孔的内侧壁的接触面积，以减小该机械臂在工作过程中光轴与贯穿孔之间的磨损，从而有效的提高该机械臂的使用寿命，并降低该机械臂的养护成本；同时，第一滚动体组的设置使光轴的转动更加的顺畅，以避免连接臂B在工作过程中出现卡顿的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一中记载的一种机械臂的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是实施例二中记载的一种机械臂的结构示意图；

图4是图3中B部的局部放大图；

图5是实施例三中记载的一种工程机车的结构示意图。

附图标记：

1、连接臂A；11、贯穿孔；121、滚动体A；122、滚动体B；13、注油孔；14、油封；15、固定件；16、外圈；

2、连接臂B；21、安装孔；22、滚动体C；

3、光轴；

4、工程车主体；41、驱动臂；42、工作部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1和图2所示：

一种机械臂，包括连接臂A1、连接臂B2以及光轴3；其中，

连接臂A1上设置有贯穿孔11，贯穿孔11的内侧壁设置有外圈A161，光轴3设置在外圈A161内，且光轴3的轴线与贯穿孔11的轴线重合，外圈A161与光轴3之间设置有第一滚动体组；

光轴3的两端分别延伸至贯穿孔11的两端的外部，连接臂B2的固定端与光轴3的两端连接。

该机械臂中连接臂A1的贯穿孔11内设置有第一滚动体组，其能够减小光轴3与贯穿孔11的内侧壁的接触面积，以减小该机械臂在工作过程中光轴3与贯穿孔11之间的磨损，从而有效的提高该机械臂的使用寿命，并降低该机械臂的养护成本；

同时，第一滚动体组的设置使光轴3的转动更加的顺畅，以避免该机械臂在工作过程中出现卡顿的情况。

优化的，上述的第一滚动体组包括多个滚动体A121；其中，

滚动体A121为圆柱状结构，所有的滚动体A121紧凑的设置在外圈A161与所述光轴3之间，以起到一定的支撑作用，且滚动体A121的轴线与光轴3的轴线平行；

该圆柱状的滚动体A121的设置能够增加对光轴3的支撑，以减小光轴3所受到的应力，从而有效的降低光轴3损坏的几率，以降低该机械臂的维护成本。

优化的，上述的第一滚动体组还包括滚动体B122；其中，

滚动体B122的结构与滚动体A121的结构完全相同，所有的滚动体B122紧凑的设置在外圈A161与所述光轴3之间，且滚动体B122的轴线与光轴3的轴线平行，以进一步的增加对光轴3的支撑，从而有效的减小光轴3所受到的应力。

优选的，多个滚动体A121与多个滚动体B122并排设置。

优化的，该机械臂还包括保持架；其中，

保持架设置在外圈A161与所述光轴3之间，上述的第一滚动体组设置在保持架上，以避免第一滚动体组的位置错乱，导致该机械臂无法正常工作的情况发生，从而使该机械臂的结构更加的稳固。

优化的，上述的连接臂A1上设置有注油孔13，该注油孔13与上述的外圈A161的内部连通；

在养护过程中，工作人员可以将黄油通过该注油孔13加注至外圈A161的内部，为光轴3和第一滚动体组提供润滑，以减小光轴3与第一滚动体组之间的磨损。

优化的，上述的注油孔13处设置有黄油嘴；其中，

黄油嘴即压注油杯，其是机械润滑的一种最简单的方式，主要分为：直通式压注油杯、接头式压注油杯、旋盖式压注油杯；

工作人员在加注黄油时，无需拆卸该机械臂上的零部件，只需要将加油枪的加油口对准注油孔13，通过加油枪将黄油由注油孔13加入外圈A161的内部，以完成该机械臂的养护，从而使该机械臂的维护更加的简单、方便。

此外，黄油嘴的设置能够避免外圈A161内的黄油由注油孔13向外部漏出的情况发生。

优化的，上述的外圈A161的内侧壁上设置有油槽(图中没有画出)；其中，

该油槽环绕外圈A161的内侧壁设置；该油槽可以用于存储黄油，以使第一滚动体组能够长期的处于润滑状态，从而有效的减少该机械臂的维护次数，以降低该机械臂的维护成本。

优化的，上述的贯穿孔11的两端均设置有油封14，且两个油封14均位于贯穿孔11内，以避免在工作过程中，油封14由贯穿孔11上脱落的情况发生；

且该油封14则能够有效的封堵贯穿孔11的两端，以避免贯穿孔11内的黄油由贯穿孔11的两端向外部漏出，从而使第一滚动体组和光轴3能够长期处于润滑状态，以减小光轴3的磨损。

优化的，该油封14为骨架油封，其中，

骨架油封由油封体、加强骨架和自紧螺旋弹簧组成，在将油封14装入贯穿孔11内后，油封刃口的压力和自紧螺旋弹簧的收缩力对光轴3产生一定的径向自紧力，经过一段时间运行后，该压力会迅速减小乃至消失，因而，加上自紧螺旋弹簧可以随时补偿油封14的自紧力，从而有效的提高该油封14的密封效果。

需要说明的是，当贯穿孔11内部的油压过高时，贯穿孔11内部的黄油便会挤压油封刃口，使黄油可以由油封刃口与光轴3之间的间隙流出，并润滑该机械臂周围需要动作的工作面；

而当贯穿孔11内部的油压恢复至正常状态时，骨架油封上的自紧螺旋弹簧便会在回复力的作用下回复至初始状态，为骨架油封补偿自紧力，以防止黄油由骨架油封与光轴3之间的间隙漏出的情况发生。

此外，上述的油封14还可以为普通的油封。

优化的，上述的贯穿孔11内设置有固定件15，油封14通过该固定件15卡设在贯穿孔11的两端，以避免油封14由贯穿孔11中掉落的情况发生。

需要说明的是，固定件15可拆卸的设置在安装孔21内，使该机械臂的安装和维护更加的简单、方便。

具体的，贯穿孔11的圆周内侧壁上设置有卡槽，固定件15可拆卸的设置在卡槽内，使固定件15的拆、装更加的方便，从而使该机械臂的维护更加的简单、方便。

需要说明的是，上述的机械臂的维护包括油封14以及光轴3的护理和更换。

优选的，上述的卡槽为圆形环状结构，上述的固定件15为卡簧，该卡簧能够卡设在卡槽内，以使该卡簧能够更好的挤压固定油封14，从而使该油封14能够起到良好的密封效果。

优化的，上述的连接臂B2的固定端设置有安装孔21，光轴3的端部插接在安装孔21内，以完成连接臂B2与连接臂A1的连接。

具体的，连接臂B2的固定端设置有两个安装孔21，光轴3的两端分别插设在两个安装孔21内，使得连接臂B2能够绕着光轴3的轴线自由的转动，以使连接臂A1与连接臂B2的转动更加的顺畅。

优化的，上述的安装孔21的内设置有外圈B162，外圈B162与光轴3之间设置有第二滚动体组，第二滚动体组包括多个圆柱状的滚动体C22，滚动体C22的轴线与光轴3的轴线平行，所有的滚动体C22紧凑的设置在外圈B162与光轴3之间；其能够有效的减小光轴3与连接臂B2之间的磨损，且使连接臂B2的转动更加的顺畅。

实施例二：

如图3和图4所示：

作为该机械臂的另一种实施方式，上述的外圈A161的数量有两个，两个外圈A161分别靠贯穿孔11的两端设置，以使该机械臂的结构更加的稳固，并使连接臂B2在转动时更加的顺畅。

优化的，上述的连接臂B2上设置有两个安装孔21，光轴3的两端分别插设在两个安装孔21中，且连接臂B2上设置有与安装孔21连通的螺纹孔，并通过螺栓穿过螺纹孔进行锁紧固定，使得连接臂B2能够随着光轴3绕着其轴心转动。

需要说明的是，该结构的机械臂适用于贯穿孔11的长度较长的结构，通过两组第一滚动体组能够更好的实现对光轴3的支撑，且上述的两组第一滚动体组中的滚动体B122均位于滚动体A121远离贯穿孔11的端部的一侧。

此外，本实施例中记载的机械臂的其他结构与实施例一中记载的机械臂的其他结构完全相同，具体的可参考实施例一中记载的内容，此处便不再详细赘述。

实施例三：

如图5所示：

一种工程机车，其包括工程车主体4、工作部42以及实施例一中记载的机械臂；其中，

工程车主体4的驱动臂41的自由端铰接在连接臂B2的中部，连接臂A1远离连接臂B2的一端铰接在驱动臂41上，工作部42铰接在连接臂B2远离连接臂A1的一端；

需要说明的是，上述的连接臂A1为伸缩杆，通过伸缩连接臂A1能够推动或者拉动连接臂B2，使得连接臂B2绕着其与驱动臂41的铰接中心转动，以驱动连接臂B2上的工作部42进行工作；连接臂A1与连接臂B2的连接处中的第一滚动体组和第二滚动体组能够有效的减小光轴3与贯穿孔11之间以及光轴3与安装孔21之间的磨损；

连接臂B2与工作部42的连接处中的第一滚动体组能够有效的减小光轴3与贯穿孔11之间的磨损，从而有效的提高该机械臂的使用寿命，并降低该工程机车的养护成本。

需要注意的是，伸缩杆状的连接臂A1的直径较小，其适用于实施例一中记载的机械臂的连接方式；上述的工作部42为挖掘斗，连接臂B2与工作部42连接的方式适用于实施例二中记载的机械臂的连接方式。

本实施例中记载的工程机车包括挖掘机、推土机、铲车以及叉车等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机械臂，其特征在于：包括连接臂A(1)、连接臂B(2)以及光轴(3)；

所述连接臂A(1)上设置有贯穿孔(11)，所述贯穿孔(11)的内侧壁设置有外圈A(161)，所述光轴(3)设置在所述外圈A(161)内，且所述光轴(3)的轴线与所述贯穿孔(11)的轴线重合，所述外圈A(161)与所述光轴(3)之间设置有第一滚动体组；

所述光轴(3)的两端分别延伸至所述贯穿孔(11)的两端的外部，所述连接臂B(2)的固定端与所述光轴(3)的两端连接。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述第一滚动体组包括多个圆柱状的滚动体A(121)，所述滚动体A(121)的轴线与所述光轴(3)的轴线平行，所有的所述滚动体A(121)紧凑的设置在所述外圈A(161)与所述光轴(3)之间。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述第一滚动体组还包括多个圆柱状的滚动体B(122)，所述滚动体B(122)的轴线与所述光轴(3)的轴线平行，所有的所述滚动体B(122)紧凑的设置在所述外圈A(161)与所述光轴(3)之间，多个所述滚动体A(121)与多个所述滚动体B(122)并排设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机械臂，其特征在于：还包括用于约束所述第一滚动体组的保持架，所述第一滚动体组通过所述保持架设置在所述外圈A(161)与所述光轴(3)之间。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于：所述连接臂A(1)上设置有注油孔(13)，所述注油孔(13)与所述外圈A(161)的内部连通，且所述注油孔(13)处设置有黄油嘴。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于：所述贯穿孔(11)的两端均设置有油封(14)，且所述油封(14)靠近所述贯穿孔(11)的端部的一侧设置有用于固定所述油封(14)的固定件(15)。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述连接臂B(2)的固定端设置有两个安装孔(21)，所述连接臂B(2)上设置有与所述安装孔(21)连通的螺纹孔，所述光轴(3)的两端分别插设在两个所述安装孔(21)内，并通过螺栓穿过所述螺纹孔锁紧固定所述连接臂B(2)与所述光轴(3)。

8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于：所述外圈A(161)的数量有两个，两个所述外圈A(161)分别靠所述贯穿孔(11)的两端设置。

9.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于：所述连接臂B(2)的固定端设置有两个安装孔(21)，所述安装孔(21)内设置有外圈B(162)，所述外圈B(162)与所述光轴(3)之间设置有第二滚动体组，所述第二滚动体组包括多个圆柱状的滚动体C(22)，所述滚动体C(22)的轴线与所述光轴(3)的轴线平行，所有的所述滚动体C(22)紧凑的设置在所述外圈B(162)与所述光轴(3)之间。

10.一种工程机车，其特征在于，包括工程车主体(4)、工作部(42)以及权利要求1至9中任一项所述的机械臂，所述工程车主体(4)的驱动臂(41)的自由端铰接在所述连接臂B(2)的中部，所述连接臂A(1)远离所述连接臂B(2)的一端铰接在所述驱动臂(41)上，所述工作部(42)铰接在所述连接臂B(2)远离所述连接臂A(1)的一端。

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