CN217650622U - 一种线轴的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆生产设备技术领域，公开了一种线轴的上下料设备，包括：线轴座用于安放待上料的线轴；送料装置与线轴座相衔接，其中，送料装置驱动将线轴依次送料；线性滑轨设于送料装置的一侧，线性滑轨用于支撑线轴移动；推动装置设于线性滑轨上，推动装置驱动推动线轴沿线性滑轨移动；升降移动装置相对推动装置设置，升降移动装置驱动将绕线后的线轴升降移动。本实用新型实现对线轴的自动上下料操作，节省人工活动，提高生产效率。

Description

一种线轴的上下料设备

技术领域

本实用新型涉及线缆生产设备技术领域，特别涉及一种线轴的上下料设备。

背景技术

在线缆的生产活动中，需将线缆进行绕制在线轴上。传统的线轴的上料方式，大多数采用人工搬运的方式对线轴进行上下料操作，费时费力，人员劳动强度大且效率不高。随着自动化技术的发展，也有用于线轴的自动上下料设备，如公开号为CN206527578U的专利文件，上下料设备只能用沿一个方向平移上下料，需要较大的操作空间；在公开号为CN106808470B 的专利文件中，上下料设备采用抓取并旋转的形式上下料，机构复杂，价格较贵，不利于普及使用。因此，本实用新型对线轴的自动上下料方式进行改进，无需人工协助即可满足快速非直线上下料，并简化上料机构，便于普及使用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种线轴的上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种线轴的上下料设备，包括：

线轴座，所述线轴座用于安放待上料的线轴；

送料装置，所述送料装置与所述线轴座相衔接，其中，所述送料装置驱动将线轴依次送料；

线性滑轨，所述线性滑轨设于所述送料装置的一侧，所述线性滑轨用于支撑线轴移动；

推动装置，所述推动装置设于所述线性滑轨上，所述推动装置驱动推动线轴沿所述线性滑轨移动；

升降移动装置，所述升降移动装置相对所述推动装置设置，所述升降移动装置驱动将绕线后的线轴升降移动。

进一步地，所述送料装置包括第一气缸以及连接在所述第一气缸伸缩端的旋转件，所述旋转件包括第一杆部、第二杆部和第三杆部，所述第一杆部、所述第二杆部和所述第三杆部的端部重合，所述第一气缸和所述第一杆部的另一端连接。

进一步地，线性滑轨包括第二气缸，设置在所述第二气缸伸缩端的用于支撑线轴的滑板以及与所述滑板相配合的滑轨。

进一步地，所述推动装置为第三气缸，所述第三气缸驱动将线轴脱离所述线性滑轨。

进一步地，所述升降移动装置包括电机，经由所述电机驱动的纵向移动组件以及安装在所述纵向移动组件上的用于放置绕线后线轴的支撑组件，所述电机驱动所述支撑组件在所述纵向移动组件上移动。

进一步地，所述纵向移动组件包括第一旋转轴和设置在所述第一旋转轴上方的第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上套设传动件。

进一步地，所述支撑组件包括一对平行设置的支撑杆，所述支撑杆与所述传动件连接，所述支撑杆在所述传动件纵向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设计用于完成线轴的上下料设备，能够通过自动化的方式进行对线轴的上下料操作，无需人工参与，从而简化生产过程，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图。

图2是本实用新型上料部分结构示意图。

图3是旋转件的结构示意图。

图4是本实用新型上料部分结构示意图。

图5是本实用新型下料部分结构示意图。

附图标记：1.线轴座；2.送料装置；3.线性滑轨；4.推动装置； 5.升降移动装置；6.第一气缸；7.旋转件；8.第一杆部；9.第二杆部；10.第三杆部；11.第二气缸；12.滑板；13.滑轨；14.电机；15.纵向移动组件；16.支撑组件；17.第一旋转轴；18.第二旋转轴；19.传动件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，一种线轴的上下料设备，包括：线轴座1，所述线轴座 1用于安放待上料的线轴；送料装置2，所述送料装置2与所述线轴座1 相衔接，其中，所述送料装置2驱动将线轴依次送料；线性滑轨3，所述线性滑轨3设于所述送料装置2的一侧，所述线性滑轨3用于支撑线轴移动；推动装置4，所述推动装置4设于所述线性滑轨3上，所述推动装置4 驱动推动线轴沿所述线性滑轨3移动；升降移动装置5，所述升降移动装置5相对所述推动装置4设置，所述升降移动装置5驱动将绕线后的线轴升降移动。

鉴于背景技术中所记载的技术问题，该线轴的上下料设备中，线轴座1 用于安放多个线轴，线轴座1将其倾斜设置，线轴能够在自身重力的作用下向下移动，送料装置2用于将线轴一个个依次移动，线性滑轨3用于对线轴进行承接，推动装置4用于将线轴进行推动上料，升降移动装置5用于将绕线后的线轴升降至指定位置后进行下一步操作。

其具体的运动过程为：线轴在线轴座1上移动，在送料装置2的作用下，将线轴送料至线性滑轨3位置处，在推动装置4的作用下，将线轴推动上料，线轴在卷取设备作用下完成线轴的卷取操作，而后，绕线完毕后的线轴在升降移动装置5的作用下进行纵向移动。

如图2-3所示，所述送料装置2包括第一气缸6以及连接在所述第一气缸6伸缩端的旋转件7，所述旋转件7包括第一杆部8、第二杆部9和第三杆部10，所述第一杆部8、所述第二杆部9和所述第三杆部10的端部重合，所述第一气缸6和所述第一杆部8的另一端连接。

在该实施例中，送料装置2为了能够实现将线轴依次上料，通过采用旋转件7和第一气缸6相结合的结构，通过第一气缸6驱动将旋转件7进行旋转，从而第一个线轴通过后，在杆部的作用下，对后一线轴形成阻挡，从而实现依次上料操作。

参考图4所示，线性滑轨3包括第二气缸11，设置在所述第二气缸11 伸缩端的用于支撑线轴的滑板12以及与所述滑板12相配合的滑轨13。

该线性滑轨3通过第二气缸11驱动滑板12在滑轨13进行移动后对线轴进行支撑。

所述推动装置4为第三气缸，所述第三气缸驱动将线轴脱离所述线性滑轨3。

参照图5所示，所述升降移动装置5包括电机14，经由所述电机14 驱动的纵向移动组件15以及安装在所述纵向移动组件15上的用于放置绕线后线轴的支撑组件16，所述电机14驱动所述支撑组件16在所述纵向移动组件15上移动。

在该实施例中，升降移动装置5采用的结构主要包括电机14，纵向移动组件15和支撑组件16，使用时，通过电机14驱动纵向移动组件15带动支撑组件16进行纵向移动，由于支撑组件16上放置线轴，从而带动线轴进行纵向移动下料。

所述纵向移动组件15包括第一旋转轴17和设置在所述第一旋转轴17 上方的第二旋转轴18，所述第一旋转轴17和所述第二旋转轴18上套设传动件19。

传动件19能够选择链条或者皮带的形式，在电机14的驱动下带动第一旋转轴17和第二旋转轴18进行转动，从而带动传动件19转动。

所述支撑组件16包括一对平行设置的支撑杆，所述支撑杆与所述传动件19连接，所述支撑杆在所述传动件纵向移动。

在该实施例中采用支撑杆，支撑杆的另一端通过安装块和传动件19进行连接，从而，当传动件19转动时，则相应带动支撑杆纵向移动，从而实现线轴的下料操作。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种线轴的上下料设备，其特征在于，包括：

线轴座，所述线轴座用于安放待上料的线轴；

送料装置，所述送料装置与所述线轴座相衔接，其中，所述送料装置驱动将线轴依次送料；

线性滑轨，所述线性滑轨设于所述送料装置的一侧，所述线性滑轨用于支撑线轴移动；

推动装置，所述推动装置设于所述线性滑轨上，所述推动装置驱动推动线轴沿所述线性滑轨移动；

升降移动装置，所述升降移动装置相对所述推动装置设置，所述升降移动装置驱动将绕线后的线轴升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种线轴的上下料设备，其特征在于：所述送料装置包括第一气缸以及连接在所述第一气缸伸缩端的旋转件，所述旋转件包括第一杆部、第二杆部和第三杆部，所述第一杆部、所述第二杆部和所述第三杆部的端部重合，所述第一气缸和所述第一杆部的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种线轴的上下料设备，其特征在于：线性滑轨包括第二气缸，设置在所述第二气缸伸缩端的用于支撑线轴的滑板以及与所述滑板相配合的滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种线轴的上下料设备，其特征在于：所述推动装置为第三气缸，所述第三气缸驱动将线轴脱离所述线性滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种线轴的上下料设备，其特征在于：所述升降移动装置包括电机，经由所述电机驱动的纵向移动组件以及安装在所述纵向移动组件上的用于放置绕线后线轴的支撑组件，所述电机驱动所述支撑组件在所述纵向移动组件上移动。

6.根据权利要求5所述的一种线轴的上下料设备，其特征在于：所述纵向移动组件包括第一旋转轴和设置在所述第一旋转轴上方的第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上套设传动件。

7.根据权利要求6所述的一种线轴的上下料设备，其特征在于：所述支撑组件包括一对平行设置的支撑杆，所述支撑杆与所述传动件连接，所述支撑杆在所述传动件纵向移动。

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