CN217650234U - 一种可弯轨行走的搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可弯轨行走的搬运小车，属于化工设备技术领域，包括滑行底座，所述滑行底座的上端设置有行走块，所述行走块的上端设置有物料板，所述物料板的上端设置有物料固定组件；所述物料固定组件包括双向丝杆、驱动电机、滑块一和L型固定板，其中，所述物料板的侧边设置有驱动电机，所述驱动电机的侧边位于物料板的内部设置有双向丝杆，本实用新型通过设置了物料固定组件，该组件可以便于对物料板上的物料进行固定限位，避免小车在移动时突然刹车导致物料掉落的问题，另外，通过设置了限位板、挡板、滑杆和压紧弹簧，可以对物料板的另外两侧进行限位，避免物料从另外两侧滑落。

Description

一种可弯轨行走的搬运小车

技术领域

本实用新型属于化工设备技术领域，具体涉及一种可弯轨行走的搬运小车。

背景技术

在化工、制药等行业中常需要将各种原料进行搬运，现有的原料搬运一般是通过人工推动小车搬运的方式进行，其效率低，人工劳动强度大，同时，现有的搬运小车结构一般是底座板的下部直接简单铰接几个行走轮，当人推动小车时，地面不平，就会使小车产生颠簸，使其上的放料筒中的原料从中震出来，浪费原料，且这种小车的结构是不可拆卸的，零件坏了需整体更换，维修费用大。

中国专利申请号为201510393533.5公开了一种可自动行走的原料搬运小车，其设置的搬运小车虽然能够对物料进行搬运，但是当小车突然刹车或者是启动时，物料容易因为惯性从物料板上掉落下来；其设置的行走轮是通过弹簧来起到一个减震作用的，但是弹簧在使用时会产生反弹，现有的结构无法对弹簧的反弹起到一个有效的抑制作用，从而导致行走轮在使用时仍然会产生一定的震动。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可弯轨行走的搬运小车，具有可对搬运的物料进行限位固定以及行走轮带减震缓冲功能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可弯轨行走的搬运小车，包括滑行底座，所述滑行底座的上端设置有行走块，所述行走块的上端设置有物料板，所述行走块的上端侧边设置有移动轨道，所述物料板的上端设置有物料固定组件；所述物料固定组件包括双向丝杆、驱动电机、滑块一和L型固定板，其中，所述物料板的侧边设置有驱动电机，所述驱动电机的侧边位于物料板的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的表面对称设置有两组滑块一，两组所述滑块一的上端设置有两组L型固定板。

优选的，所述物料固定组件还包括限位杆和滑块二，其中，所述L型固定板的另一侧下端设置有滑块二，所述滑块二的内部贯穿设置有限位杆并与之滑动连接。

优选的，所述物料固定组件还包括限位板、挡板、滑杆和压紧弹簧，其中，所述L型固定板的侧边贯穿设置有滑杆，所述滑杆的一端设置有挡板，所述滑杆的另一端设置有限位板，所述滑杆的表面位于限位板的侧边设置有压紧弹簧。

优选的，所述物料固定组件还包括限位块和限位槽，其中，所述限位板的侧边位于L型固定板的内部设置有限位块，所述L型固定板的侧边设置有对应限位块的限位槽。

优选的，所述物料板的下端设置有行走轮减震组件；所述行走轮减震组件包括行走轮、基块、螺栓、减震弹簧一、安装板、滑槽和减震板，其中，所述物料板的下端设置有安装板，所述安装板通过螺栓与物料板固定连接，所述安装板的下端设置有基块，所述基块的内部设置有减震弹簧一，所述减震弹簧一的下端设置有减震板，所述减震板的下端设置有行走轮，所述基块的侧边设置有对应减震板的滑槽。

优选的，所述行走轮减震组件还包括中心杆和减震弹簧二，其中，所述减震板的两侧内部贯穿设置有中心杆，所述中心杆的表面位于减震板的上端设置有减震弹簧二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了物料固定组件，该组件可以便于对物料板上的物料进行固定限位，避免小车在移动时突然刹车导致物料掉落的问题，另外，通过设置了限位板、挡板、滑杆和压紧弹簧，可以对物料板的另外两侧进行限位，避免物料从另外两侧滑落。

2、本实用新型通过设置了行走轮减震组件，该组件可以实现对于行走轮的减震缓冲，提升物料板移动过程的稳定性，通过设置了减震板、滑槽、中心杆和减震弹簧二，可以起到抑制减震弹簧一的回弹的作用，从而实现对于行走轮的减震。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型物料固定组件的立体图；

图3为本实用新型行走轮减震组件的剖视图；

图中：1、滑行底座；2、行走块；3、物料板；4、物料固定组件；401、限位板；402、双向丝杆；403、驱动电机；404、滑块一；405、L型固定板；406、限位杆；407、滑块二；408、挡板；409、滑杆；410、压紧弹簧；411、限位块；412、限位槽；5、移动轨道；6、行走轮减震组件；61、行走轮；62、中心杆；63、基块；64、螺栓；65、减震弹簧一；66、安装板；67、减震弹簧二；68、滑槽；69、减震板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种可弯轨行走的搬运小车，包括滑行底座1，滑行底座1的上端设置有行走块2，行走块2的上端设置有物料板3，行走块2的上端侧边设置有移动轨道5，物料板3的上端设置有物料固定组件4；物料固定组件4包括双向丝杆402、驱动电机403、滑块一404和L型固定板405，其中，物料板3的侧边设置有驱动电机403，驱动电机403的侧边位于物料板3的内部设置有双向丝杆402，双向丝杆402的表面对称设置有两组滑块一404，两组滑块一404的上端设置有两组L型固定板405。

具体的，物料固定组件4还包括限位杆406和滑块二407，其中，L型固定板405的另一侧下端设置有滑块二407，滑块二407的内部贯穿设置有限位杆406并与之滑动连接，

通过采用上述技术方案，可以提升L型固定板405滑动过程的稳定性。

具体的，物料固定组件4还包括限位板401、挡板408、滑杆409和压紧弹簧410，其中，L型固定板405的侧边贯穿设置有滑杆409，滑杆409的一端设置有挡板408，滑杆409的另一端设置有限位板401，滑杆409的表面位于限位板401的侧边设置有压紧弹簧410，

通过采用上述技术方案，可以对物料板3上端的另外两侧进行限位固定。

具体的，物料固定组件4还包括限位块411和限位槽412，其中，限位板401的侧边位于L型固定板405的内部设置有限位块411，L型固定板405的侧边设置有对应限位块411的限位槽412，

通过采用上述技术方案，可以提升限位板401滑动过程的稳定性。

本实施例在使用时，首先将物料放置在物料板3的上端，打开驱动电机403，驱动电机403带动双向丝杆402转动，双向丝杆402转动带动两组滑块一404相互靠近，两组滑块一404相互靠近带动两组L型固定板405将物料固定住，同时L型固定板405带动滑块二407在限位杆406上滑动，从而提升L型固定板405滑动过程的稳定性，同时当物料向另外两侧滑动时，会带动限位板401向外侧滑动，限位板401带动滑杆409与L型固定板405相对滑动，从而压缩压紧弹簧410，同时限位板一401带动限位块411在限位槽412的内部滑动，以提升限位板401滑动过程的稳定性，同时压紧弹簧410会产生回弹的力，从而避免物料从物料板3的滑落，通过伺服电机带动螺杆旋转，螺杆旋转带动行走块2在滑行底座1的上端滑动，行走块2通过活塞杆带动移动连接块及物料板3位移，从而实现对于物料的移动，当小车需要搬运较高的物料时，通过向液压系统内部注油，从而带动活塞杆上升，以便对较高的物料进行装载；

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：物料板3的下端设置有行走轮减震组件6；行走轮减震组件6包括行走轮61、基块63、螺栓64、减震弹簧一65、安装板66、滑槽68和减震板69，其中，物料板3的下端设置有安装板66，安装板66通过螺栓64与物料板3固定连接，安装板66的下端设置有基块63，基块63的内部设置有减震弹簧一65，减震弹簧一65的下端设置有减震板69，减震板69的下端设置有行走轮61，基块63的侧边设置有对应减震板69的滑槽68，

通过采用上述技术方案，可以实现行走轮61移动过程的减震。

具体的，行走轮减震组件6还包括中心杆62和减震弹簧二67，其中，减震板69的两侧内部贯穿设置有中心杆62，中心杆62的表面位于减震板69的上端设置有减震弹簧二67，

通过采用上述技术方案，可以进一步抑制减震弹簧一65的回弹，从而提升行走轮减震组件6的减震效果。

本实施例在使用时，通过螺栓64将安装板66与物料板3进行固定，当物料板3向下移动时，首先带动行走轮61与移动轨道5接触，当物料板3继续下降时，带动减震板69压缩减震弹簧一65，同时减震板69在基块63内部侧边的滑槽68中滑动，从而抑制减震弹簧一65的回弹，以便行走轮61在移动轨道5上移动时，能够起到一个良好的缓冲减震的作用，另外，通过在减震板69的两侧内部贯穿设置有中心杆62，中心杆62的表面位于减震板69的上端设置有减震弹簧二67，可以进一步抑制减震弹簧一65的回弹，从而提升行走轮减震组件6的减震效果。

本实用新型中的滑行底座1螺杆、行走块2、活塞杆、移动轨道5的结构和使用原理在中国专利申请号为201510393533.5公开的一种可自动行走的原料搬运小车中已经公开。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先将物料放置在物料板3的上端，打开驱动电机403，驱动电机403带动双向丝杆402转动，双向丝杆402转动带动两组滑块一404相互靠近，两组滑块一404相互靠近带动两组L型固定板405将物料固定住，同时L型固定板405带动滑块二407在限位杆406上滑动，从而提升L型固定板405滑动过程的稳定性，同时当物料向另外两侧滑动时，会带动限位板401向外侧滑动，限位板401带动滑杆409与L型固定板405相对滑动，从而压缩压紧弹簧410，同时限位板一401带动限位块411在限位槽412的内部滑动，以提升限位板401滑动过程的稳定性，同时压紧弹簧410会产生回弹的力，从而避免物料从物料板3的滑落，通过伺服电机带动螺杆旋转，螺杆旋转带动行走块2在滑行底座1的上端滑动，行走块2通过活塞杆带动移动连接块及物料板3位移，从而实现对于物料的移动，当小车需要搬运较高的物料时，通过向液压系统内部注油，从而带动活塞杆上升，以便对较高的物料进行装载；通过螺栓64将安装板66与物料板3进行固定，当物料板3向下移动时，首先带动行走轮61与移动轨道5接触，当物料板3继续下降时，带动减震板69压缩减震弹簧一65，同时减震板69在基块63内部侧边的滑槽68中滑动，从而抑制减震弹簧一65的回弹，以便行走轮61在移动轨道5上移动时，能够起到一个良好的缓冲减震的作用，另外，通过在减震板69的两侧内部贯穿设置有中心杆62，中心杆62的表面位于减震板69的上端设置有减震弹簧二67，可以进一步抑制减震弹簧一65的回弹，从而提升行走轮减震组件6的减震效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可弯轨行走的搬运小车，包括滑行底座(1)，其特征在于：所述滑行底座(1)的上端设置有行走块(2)，所述行走块(2)的上端设置有物料板(3)，所述行走块(2)的上端侧边设置有移动轨道(5)，所述物料板(3)的上端设置有物料固定组件(4)；

所述物料固定组件(4)包括双向丝杆(402)、驱动电机(403)、滑块一(404)和L型固定板(405)，其中，所述物料板(3)的侧边设置有驱动电机(403)，所述驱动电机(403)的侧边位于物料板(3)的内部设置有双向丝杆(402)，所述双向丝杆(402)的表面对称设置有两组滑块一(404)，两组所述滑块一(404)的上端设置有两组L型固定板(405)。

2.根据权利要求1所述的一种可弯轨行走的搬运小车，其特征在于：所述物料固定组件(4)还包括限位杆(406)和滑块二(407)，其中，所述L型固定板(405)的另一侧下端设置有滑块二(407)，所述滑块二(407)的内部贯穿设置有限位杆(406)并与之滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可弯轨行走的搬运小车，其特征在于：所述物料固定组件(4)还包括限位板(401)、挡板(408)、滑杆(409)和压紧弹簧(410)，其中，所述L型固定板(405)的侧边贯穿设置有滑杆(409)，所述滑杆(409)的一端设置有挡板(408)，所述滑杆(409)的另一端设置有限位板(401)，所述滑杆(409)的表面位于限位板(401)的侧边设置有压紧弹簧(410)。

4.根据权利要求3所述的一种可弯轨行走的搬运小车，其特征在于：所述物料固定组件(4)还包括限位块(411)和限位槽(412)，其中，所述限位板(401)的侧边位于L型固定板(405)的内部设置有限位块(411)，所述L型固定板(405)的侧边设置有对应限位块(411)的限位槽(412)。

5.根据权利要求1所述的一种可弯轨行走的搬运小车，其特征在于：所述物料板(3)的下端设置有行走轮减震组件(6)；所述行走轮减震组件(6)包括行走轮(61)、基块(63)、螺栓(64)、减震弹簧一(65)、安装板(66)、滑槽(68)和减震板(69)，其中，所述物料板(3)的下端设置有安装板(66)，所述安装板(66)通过螺栓(64)与物料板(3)固定连接，所述安装板(66)的下端设置有基块(63)，所述基块(63)的内部设置有减震弹簧一(65)，所述减震弹簧一(65)的下端设置有减震板(69)，所述减震板(69)的下端设置有行走轮(61)，所述基块(63)的侧边设置有对应减震板(69)的滑槽(68)。

6.根据权利要求5所述的一种可弯轨行走的搬运小车，其特征在于：所述行走轮减震组件(6)还包括中心杆(62)和减震弹簧二(67)，其中，所述减震板(69)的两侧内部贯穿设置有中心杆(62)，所述中心杆(62)的表面位于减震板(69)的上端设置有减震弹簧二(67)。

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