CN217650076U - 一种基于无人驾驶油罐车的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，包括内置套筒，内置套筒的内壁位置上滑动安装有橡胶活塞块，且内置套筒内壁底端与橡胶活塞块之间设置有顶位气室，橡胶活塞块上端固定安装有安装基台，安装基台上表面中间位置固定安装有中心支柱，且安装基台上表面呈均匀分布铰接有分瓣板，每个分瓣板的内壁位置上均固定安装有电磁波接收器，内置套筒内壁上端设置有橡胶充气垫圈，且内置套筒位于橡胶充气垫圈和顶位气室的位置上均连接有连接气嘴管。本实用新型满足无人驾驶过程中的信号接收动作，并且在特殊位置上实现封闭保护的作用，降低可能存在的安全隐患。

Description

一种基于无人驾驶油罐车的定位装置

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶油罐车的定位装置。

背景技术

无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体，目前可以应用在各类领域中，应对于各类存在一定安全隐患的工作。

例如应用在燃油运输这一工作，将无人驾驶技术运用于油罐车上，实现燃油运输的无人化、智能化路径规划，比如一台油罐车需要给不同的加油站配送燃油，通过无人驾驶技术，卫星定位，智能算法等，实现对燃油运输路线的智能规划，在最短时间内将燃油配送到不同加油站，提高运输效率，同时达到节省人力的目的，提高经济效益。

综上，无人驾驶技术其中最为主要的是通信技术，在使用终端发送指令到无人驾驶分端上，便于定位油罐车的准确位置，其中利用的为通信技术，通信定位过程主要以电磁波的形式存在的。

而为了更好地定位油罐车的实时位置，油罐车上的接受端结构接收远程终端或者基站上发出的电磁波信号，为了更好地定位油罐车的实时位置，所发送的电磁波信号较强，但是需要注意的是，当油罐车到达加油站并进行卸油或者装油的过程中，接收端结构外部的电磁波信号较强，接收端结构在发送或者接收电磁波信号时，会产生满足的能量导致轻微的火花，在空气中与石油等易燃物相遇就会导致火灾，为解决此类问题，我们提出一种基于无人驾驶油罐车的定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，包括内置套筒，所述内置套筒的内壁位置上滑动安装有橡胶活塞块，且所述内置套筒内壁底端与橡胶活塞块之间设置有顶位气室，所述橡胶活塞块上端固定安装有安装基台，所述安装基台上表面中间位置固定安装有中心支柱，且所述安装基台上表面呈均匀分布铰接有分瓣板，每个所述分瓣板的内壁位置上均固定安装有电磁波接收器；

所述内置套筒内壁上端设置有橡胶充气垫圈，且所述内置套筒位于橡胶充气垫圈和顶位气室的位置上均连接有连接气嘴管。

优选的，每个所述分瓣板的弧长之和等于安装基台的周长，且每个所述分瓣板相互靠近的一侧外壁无缝隙。

优选的，所述橡胶充气垫圈的设置位置对应在每个分瓣板上端位置上。

优选的，所述中心支柱下端部分上固定安装有充气顶位块，所述充气顶位块的圆周外壁呈均匀分布固定安装有顶位套，每个所述顶位套与充气顶位块内部之间连通，且每个所述顶位套上滑动安装有连接导杆，所述连接导杆末端位置固定安装有转球部，且所述连接导杆位于转球部的位置上设置有顶位弧形块，所述充气顶位块与顶位气室之间连通。

优选的，每个所述顶位套的设置数量与分瓣板的设置数量相等，且每个所述顶位套沿水平面呈向上倾斜状。

优选的，所述连接导杆圆周外壁部分上固定安装有挡板，且所述连接导杆位于挡板和顶位套中间位置的圆周外壁上设置有缓冲弹簧。

本实用新型提出的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，有益效果在于：本方案在使用过程中，主要是使用在油罐车的无人驾驶技术上的，但是油罐车在加油站等场所进行卸油或者装油的过程，可能因为电磁波信号的接收工作，而造成引发火灾的问题，所以在到达指定场所后，整体结构可以快速收缩，将电磁波接收器收纳在一个封闭空间，避免出现火灾的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置的内置套筒部件的的剖切图；

图3为本实用新型提出的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置的连接基台部件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置的充气顶位块部件的结构示意图。

图中：1、内置套筒；2、连接气嘴管；3、橡胶充气垫圈；4、分瓣板；5、安装基台；6、橡胶活塞块；7、顶位气室；8、电磁波接收器；9、中心支柱；10、充气顶位块；11、顶位弧形块；12、挡板； 13、转球部；14、连接导杆；15、缓冲弹簧；16、顶位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，包括内置套筒1，所述内置套筒1的内壁位置上滑动安装有橡胶活塞块6，且所述内置套筒1内壁底端与橡胶活塞块6之间设置有顶位气室7，所述橡胶活塞块6上端固定安装有安装基台5，所述安装基台5上表面中间位置固定安装有中心支柱9，且所述安装基台5上表面呈均匀分布铰接有分瓣板4，每个所述分瓣板4的内壁位置上均固定安装有电磁波接收器8；

所述内置套筒1内壁上端设置有橡胶充气垫圈3，且所述内置套筒1位于橡胶充气垫圈3和顶位气室7的位置上均连接有连接气嘴管 2，每个所述分瓣板4的弧长之和等于安装基台5的周长，且每个所述分瓣板4相互靠近的一侧外壁无缝隙，所述橡胶充气垫圈3的设置位置对应在每个分瓣板4上端位置上，所述中心支柱9下端部分上固定安装有充气顶位块10，所述充气顶位块10的圆周外壁呈均匀分布固定安装有顶位套16，每个所述顶位套16与充气顶位块10内部之间连通，且每个所述顶位套16上滑动安装有连接导杆14，所述连接导杆14末端位置固定安装有转球部13，且所述连接导杆14位于转球部13的位置上设置有顶位弧形块11，所述充气顶位块10与顶位气室7之间连通，每个所述顶位套16的设置数量与分瓣板4的设置数量相等，且每个所述顶位套16沿水平面呈向上倾斜状，所述连接导杆14圆周外壁部分上固定安装有挡板12，且所述连接导杆14位于挡板12和顶位套16中间位置的圆周外壁上设置有缓冲弹簧15。

使用原理及优点：本实用新型需要指出的是：针对使用在油罐车的无人驾驶技术上，通过接收远程终端的电磁波信号，实现定位和指令发送的作用，但是油罐车在到达加油站等场所，并进行卸油的过程中，可能因为电磁波的接收工作，产生火星引发火灾的问题。

在本实用新型使用过程中，首先会在两个连接气嘴管2上连接好气泵等结构，气泵等结构可以为油罐车上自带的气缸等设备，在初始状态下，在位于顶位气室7上连接气嘴管2进行充气，在橡胶活塞块6的作用下，使安装基台5慢慢上移直至到达指定位置上，每个分瓣板4一方面在重力作用下慢慢向外倾斜，另外，在连接气嘴管2对顶位气室7充气的同时，也会对充气顶位块10进行充气，使每个连接导杆14也会向外部移动，并通过推动分瓣板4的下侧内壁，从分瓣板4的下侧位置进行固定，每个电磁波接收器8可以正常接受电磁波信号，且不会受到过多的阻碍；

在上述过程中，当安装基台5移动到橡胶充气垫圈3位置时，也通过橡胶充气垫圈3上的连接气嘴管2进行充气，对安装基台5进行固定；

此外，当油罐车移动到加油站等场所时，并进行加油或者卸油的过程中，上端位置的橡胶气嘴管2泄气，此外下端位置的橡胶气嘴管 2进行反向抽气，使顶位气室7气体慢慢被抽出到外部，首先是在缓冲弹簧15的作用下，每个顶位弧形板11不会再挤压分瓣板4，并恢复至初始位置，而随着安装基台5慢慢恢复至初始位置上，每个分瓣板4慢慢收拢在一起，并慢慢收纳在内置套筒1位置上，当分瓣板4 收拢在一起时，其中再次对橡胶充气垫圈3进行充气，从分瓣板4的上端进行密封，使每个电磁波接收器8处于一个相对密封的环境中，即使产生火星，也不会引发火灾的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，其特征在于，包括内置套筒(1)，所述内置套筒(1)的内壁位置上滑动安装有橡胶活塞块(6)，且所述内置套筒(1)内壁底端与橡胶活塞块(6)之间设置有顶位气室(7)，所述橡胶活塞块(6)上端固定安装有安装基台(5)，所述安装基台(5)上表面中间位置固定安装有中心支柱(9)，且所述安装基台(5)上表面呈均匀分布铰接有分瓣板(4)，每个所述分瓣板(4)的内壁位置上均固定安装有电磁波接收器(8)；

所述内置套筒(1)内壁上端设置有橡胶充气垫圈(3)，且所述内置套筒(1)位于橡胶充气垫圈(3)和顶位气室(7)的位置上均连接有连接气嘴管(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，其特征在于，每个所述分瓣板(4)的弧长之和等于安装基台(5)的周长，且每个所述分瓣板(4)相互靠近的一侧外壁无缝隙。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，其特征在于，所述橡胶充气垫圈(3)的设置位置对应在每个分瓣板(4)上端位置上。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，其特征在于，所述中心支柱(9)下端部分上固定安装有充气顶位块(10)，所述充气顶位块(10)的圆周外壁呈均匀分布固定安装有顶位套(16)，每个所述顶位套(16)与充气顶位块(10)内部之间连通，且每个所述顶位套(16)上滑动安装有连接导杆(14)，所述连接导杆(14)末端位置固定安装有转球部(13)，且所述连接导杆(14)位于转球部(13)的位置上设置有顶位弧形块(11)，所述充气顶位块(10)与顶位气室(7)之间连通。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，其特征在于，每个所述顶位套(16)的设置数量与分瓣板(4)的设置数量相等，且每个所述顶位套(16)沿水平面呈向上倾斜状。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人驾驶油罐车的定位装置，其特征在于，所述连接导杆(14)圆周外壁部分上固定安装有挡板(12)，且所述连接导杆(14)位于挡板(12)和顶位套(16)中间位置的圆周外壁上设置有缓冲弹簧(15)。

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