CN217649245U - 轮结构及货物运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轮结构及货物运输装置，轮结构包括固定件、活动件、轮体以及弹性件。固定件用于安装于货物运输车体的底部。活动件与固定件沿第一方向相对设置，活动件被配置为能够沿第一方向靠近或远离固定件。轮体绕垂直于第一方向的回转轴线可转动地连接于活动件。弹性件位于固定件和活动件之间，以向固定件和活动件两者提供使固定件和活动件两者彼此远离的弹性力。其中，弹性力的方向平行于第一方向。上述轮结构及货物运输装置能够保证货物运输车体在行驶过程中轮体与货物运输车体行驶面保持紧密接触，从而提高货物运输车体的平衡性。

Description

轮结构及货物运输装置

技术领域

本申请涉及轮结构技术领域，特别是涉及一种轮结构及货物运输装置。

背景技术

轮体在货物运输车体运行过程中起到支撑与运行作用。当货物运输车体行驶面高低不平时，容易出现部分轮体无法与货物运输车体行驶面紧密接触，影响货物运输车体的平衡性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轮结构及货物运输装置，能够保证货物运输车体在行驶过程中轮体与货物运输车体行驶面保持紧密接触，从而提高货物运输车体的平衡性。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供了一种轮结构，包括：

固定件，用于安装于货物运输车体的底部；

活动件，与所述固定件沿第一方向相对设置；所述活动件被配置为能够沿所述第一方向靠近或远离所述固定件；

轮体，绕垂直于第一方向的回转轴线可转动地连接于所述活动件；及

弹性件，所述弹性件位于所述固定件和所述活动件之间，以向所述固定件和所述活动件两者提供使所述固定件和所述活动件两者彼此远离的弹性力；

其中，所述弹性力的方向平行于所述第一方向。

在其中一个实施例中，所述轮结构还包括导向轴；

所述导向轴连接于所述固定件，所述导向轴的中心线平行于所述第一方向；

所述活动件沿所述第一方向套设于所述导向轴；

所述弹性件套设于所述导向轴上。

在其中一个实施例中，所述导向轴设有两个，两个所述导向轴间隔设置于所述活动件上。

在其中一个实施例中，所述轮结构还包括限位件；

所述限位件连接于所述导向轴沿所述第一方向远离所述固定件的一端，以使所述活动件限位于所述限位件与所述固定件之间。

在其中一个实施例中，所述限位件螺纹连接于所述导向轴，且所述限位件能够抵持在货物运输车体行驶面上。

在其中一个实施例中，所述轮结构还包括直线轴承；

所述直线轴承与所述导向轴的外周面滚动配合；

所述活动件借助所述直线轴承沿所述第一方向套设于所述导向轴。

在其中一个实施例中，所述轮结构还包括编码器，所述编码器设置于所述活动件；

所述轮体被配置为能够带动所述编码器的转轴转动，以使所述编码器能够检测所述轮体的转动角度。

在其中一个实施例中，所述编码器包括转轴和固定部；

所述固定部固设于所述活动件，所述转轴绕所述回转轴线可转动地连接于所述固定部；

所述轮体与所述转轴固定连接，以使所述轮体能够带动所述转轴绕所述回转轴线转动。

在其中一个实施例中，所述轮结构还包括安装组件；

所述转轴借助所述安装组件与所述轮体固定连接。

根据本申请的第二方面，本申请实施例还提供了一种货物运输装置，包括货物运输车体以及上述的轮结构；

所述固定件安装于所述货物运输车体的底部。

上述轮结构通过固定件连接于货物运输车体的底部，通过活动件连接轮体，使轮体可随货物运输车体行驶面的高低变化而沿第一方向直线移动，通过弹性件向固定件和活动件两者提供使固定件和活动件两者彼此远离的弹性力，轮体在弹性力的作用下与货物运输车体行驶面弹性抵接。上述轮结构及货物运输装置能够保证货物运输车体在行驶过程中轮体与货物运输车体行驶面保持紧密接触，从而提高货物运输车体的平衡性。

附图说明

图1为本申请一个实施例中轮结构的结构示意图；

图2为图1所示轮结构中一部分结构的分解示意图；

图3为图1所示轮结构中另一部分结构的剖视图；

图4为图1所述轮结构中另一部分结构的分解示意图。

附图标记说明：

1、固定件；2、活动件；3、轮体；4、弹性件；5、导向轴；6、限位件；7、直线轴承；8、防滑件；

9、编码器；91、转轴；92、固定部；

10、安装组件；101、套筒；102、端盖；103、连接轮；104、轴承；105、弹性挡圈；106、轴承压板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本申请一个实施例中轮结构的结构示意图。

在一些实施例中，参见图1，本申请实施例提供了一种轮结构，包括固定件1、活动件2、轮体3以及弹性件4。固定件1用于安装于货物运输车体的底部。活动件2与固定件1沿第一方向(图中X方向)相对设置，活动件2被配置为能够沿第一方向靠近或远离固定件1。轮体3绕垂直于第一方向的回转轴线R可转动地连接于活动件2。弹性件4位于固定件1和活动件2之间，以向固定件1和活动件2两者提供使固定件1和活动件2两者彼此远离的弹性力。其中，弹性力的方向平行于第一方向。

需要说明的是，在一些实施例中，货物运输车体可以为叉车本体，货物运输车体行驶面可以为地面。而在另一些实施例中，货物运输车体还可以为夹抱车、牵引车、堆高机、正面吊、仓储机器人等，可以根据实际应用场景进行选择使用，本申请实施例对此不作具体限制。

上述轮结构通过固定件1连接于货物运输车体的底部，通过活动件2连接轮体3，使轮体3可随货物运输车体行驶面的高低变化而沿第一方向直线移动，通过弹性件4向固定件1和活动件2两者提供使固定件1和活动件2两者彼此远离的弹性力，轮体3在弹性力的作用下与货物运输车体行驶面弹性抵接，以保证货物运输车体在行驶过程中轮体3与货物运输车体行驶面保持紧密接触，从而提高货物运输车体的平衡性。

可选地，弹性件4可采用螺旋弹簧、空气弹簧等。具体到图示的实施例中，弹性件4采用螺旋弹簧，螺旋弹簧具有体积小、成本低、寿命长的特点。进一步地，弹性件4采用矩形螺旋弹簧，矩形螺旋弹簧所用的材料截面为矩形，矩形螺旋弹簧的弹性模量大，且拥有良好的稳定性以及耐疲劳强度，能够有效避免货物运输车体行驶过程中轮结构出现弹性力失效的现象。

图2示出了图1所示轮结构中一部分结构的分解示意图。

在一些实施例中，参见图1和图2，轮结构还包括导向轴5，导向轴5连接于固定件1，导向轴5的中心线平行于第一方向，活动件2沿第一方向套设于导向轴5。如此，导向轴5对活动件2在第一方向上进行导向，有助于保证轮体3与货物运输车体行驶面弹性抵接动作的平稳进行。可选地，导向轴5与固定件1的连接方式可采用螺栓连接、焊接、过盈配合等。

在一些实施例中，导向轴5设有两个，两个导向轴5间隔设置于活动件2上。如此，两个导向轴5同时对活动件2在第一方向上进行导向，有助于提高导向效果。具体到一些实施例中，两个导向轴5对称布置于回转轴线R的两侧。如此，能够使两个导向轴5的受力情况趋于一致，避免因受力不均导致两者使用寿命出现明显差异，便于对轮结构整体检修和更换。当然，具体到另一些实施例中，两个导向轴5还可以设置于回转轴线R的同侧。

在一些实施例中，轮结构还包括限位件6，限位件6连接于导向轴5沿第一方向远离固定件1的一端，以使活动件2限位于限位件6与固定件1之间，从而限制轮体3在第一方向上的活动范围。限位件6与固定件1在第一方向上的距离根据实际需要设定，保证货物运输车体行驶至行驶面最低处时轮体3也能在弹性件4的作用下与行驶面弹性抵接。

进一步地，在一些实施例中，限位件6螺纹连接于导向轴5，且限位件6能够抵持在货物运输车体行驶面上。如此，在不需要使用轮结构的时候(例如货物运输车体停运时)，可旋拧限位件6，使限位件6沿第一方向靠近并抵持于货物运输车体行驶面，以通过限位件6对货物运输车体进行支撑，从而避免停运时轮体3与货物运输车体行驶面接触，有助于减少轮体3的磨损，延长轮结构的使用寿命。

在一些实施例中，弹性件4套设于导向轴5上。当弹性件4采用螺旋弹簧时，通过将弹性件4套设于导向轴5上，可对弹性件4起到限位作用，使弹性件4沿第一方向伸长或缩短，能够有效避免弹性件4损坏。同时，使结构更加紧凑。

具体到图示的实施例中，弹性件4和导向轴5均设有两个，两个导向轴5对称布置于回转轴线R的两侧，两个弹性件4分别套设于两个导向轴5上。如此，能够保证固定件1和活动件2受力均匀，从而提高轮结构的结构可靠性。

在一些实施例中，参见图2，轮结构还包括直线轴承7，直线轴承7与导向轴5的外周面滚动配合，活动件2借助直线轴承7沿第一方向套设于导向轴5。具体地，直线轴承7通过轴承球以极小的摩擦阻力与导向轴5的外周面滚动配合，因此直线轴承7的使用载荷小，有助于提高活动件2的运动精度和运动平稳性。

作为一种可选的实施方式，参见图2，直线轴承7采用法兰型直线轴承，其中直筒部分嵌设于活动件2中，法兰部分与活动件2通过螺栓连接，便于装拆和更换。

在一些实施例中，参见图1，轮结构还包括套设于轮体3外缘的防滑件8。如此，能够增大轮体3与货物运输车体行驶面间的摩擦系数，从而增大轮体3与货物运输车体行驶面间的摩擦力，避免打滑。可选地，防滑件8的材料可采用天然橡胶、丁腈橡胶、氯丁橡胶、三元乙丙橡胶、聚氨酯等。

图3示出了图1所示轮结构中另一部分结构的剖视图；图4示出了图1所述轮结构中另一部分结构的分解示意图。

在一些实施例中，参见图1、图3和图4，轮结构还包括编码器9，编码器9设置于活动件2，轮体3被配置为能够带动编码器9的转轴91转动，以使编码器9能够检测轮体3的转动角度，从而根据轮体3的转动角度和轮体3的直径计算出轮体3的行进里程。转轴91转动时有相应的脉冲输出以记录转轴91的转动角度。

为了便于理解，结合具体应用场景来介绍该实施例提供的轮结构。例如，在无人叉车中，轮结构可设置于叉车本体的底部，轮体3作为从动轮跟随叉车本体运动且在弹性力的作用下保持与地面滚动接触。编码器9所测得的转动角度能够传输给叉车本体的控制器，操作人员根据所获信息计算无人叉车行进里程，并通过叉车本体的控制器控制无人叉车的行进速度，便于提高无人叉车输送货物的效率。

在一些实施例中，编码器9包括转轴91和固定部92，固定部92固设于活动件2，转轴91绕回转轴线R可转动地连接于固定部92，轮体3与转轴91固定连接，以使轮体3能够带动转轴91绕回转轴线R转动。在其他实施例中，转轴91也可与轮体3传动连接，使轮体3能够带动编码器9的转轴91转动即可。

作为一种可选的实施方式，参见图3和图4，轮结构还包括安装组件10，转轴91借助安装组件10与轮体3固定连接。安装组件10包括套筒101、端盖102和连接轮103。固定部92的一端固设于活动件2，另一端固设于套筒101。转轴91穿设于固定部92且一端伸出于套筒101，转轴91伸出套筒101的一端与端盖102固定连接，以使端盖102能够带动转轴91转动。连接轮103绕回转轴线R可转动地连接于套筒101，轮体3、端盖102分别与连接轮103固定连接，以使轮体3能够借助连接轮103带动端盖102相对套筒101转动。也就是说，在轮体3转动时，连接于轮体3的连接轮103和连接于连接轮103的端盖102会随轮体3同步转动，进而使连接于端盖102的转轴91也随轮体3同步转动。如此，转轴91、端盖102、连接轮103和轮体3可相对固定部92和套筒101同步转动，从而实现轮体3带动转轴91绕回转轴线R相对固定部92转动。

在一些实施例中，转轴91卡设于端盖102，轮体3、端盖102分别与连接轮103通过螺栓连接，便于装拆。

在一些实施例中，安装组件10还包括轴承104，连接轮103借助轴承104与套筒101转动连接。轴承104用于降低轮体3转动过程中的摩擦系数，并保证回转精度。可选地，轴承104采用深沟球轴承。深沟球轴承的摩擦系数小、精度高，有助于提高轮结构里程测量功能的准确可靠性。且，深沟球轴承结构简单、制造成本低、无需经常维护。

在一些实施例中，安装组件10还包括弹性挡圈105，套筒101为法兰套筒，轴承104套设于套筒101上，弹性挡圈105卡设于套筒101上。其中，套筒101的法兰和弹性挡圈105分别位于轴承104的轴向两侧，以对轴承104进行轴向固定。

在一些实施例中，安装组件10还包括轴承压板106，套筒101为法兰套筒，轴承104套设于套筒101上，轴承压板106固定连接于连接轮103。其中，套筒101的法兰和轴承压板106分别位于轴承104的轴向两侧，以对轴承104进行轴向固定。可选地，轴承压板106与连接轮103通过螺栓连接。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种货物运输装置，包括货物运输车体以及上述的轮结构。固定件1安装于货物运输车体的底部。在一些实施例中，货物运输车体可以为叉车本体，对应地，货物运输装置为叉车。

综上所述，本申请实施例提供的轮结构至少包括固定件1、活动件2、轮体3和弹性件4。通过固定件1连接于货物运输车体的底部，通过活动件2连接轮体3，使轮体3可随货物运输车体行驶面的高低变化而沿第一方向直线移动，通过弹性件4向固定件1和活动件2两者提供使固定件1和活动件2两者彼此远离的弹性力，轮体3在弹性力的作用下与货物运输车体行驶面弹性抵接。上述轮结构及货物运输装置能够保证货物运输车体在行驶过程中轮体3与货物运输车体行驶面保持紧密接触，从而提高货物运输车体的平衡性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轮结构，其特征在于，包括：

固定件，用于安装于货物运输车体的底部；

活动件，与所述固定件沿第一方向相对设置；所述活动件被配置为能够沿所述第一方向靠近或远离所述固定件；

轮体，绕垂直于第一方向的回转轴线可转动地连接于所述活动件；及

弹性件，所述弹性件位于所述固定件和所述活动件之间，以向所述固定件和所述活动件两者提供使所述固定件和所述活动件两者彼此远离的弹性力；

其中，所述弹性力的方向平行于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的轮结构，其特征在于，所述轮结构还包括导向轴；

所述导向轴连接于所述固定件，所述导向轴的中心线平行于所述第一方向；

所述活动件沿所述第一方向套设于所述导向轴；

所述弹性件套设于所述导向轴上。

3.根据权利要求2所述的轮结构，其特征在于，所述导向轴设有两个，两个所述导向轴间隔设置于所述活动件上。

4.根据权利要求2所述的轮结构，其特征在于，所述轮结构还包括限位件；

所述限位件连接于所述导向轴沿所述第一方向远离所述固定件的一端，以使所述活动件限位于所述限位件与所述固定件之间。

5.根据权利要求4所述的轮结构，其特征在于，所述限位件螺纹连接于所述导向轴，且所述限位件能够抵持在货物运输车体行驶面上。

6.根据权利要求2所述的轮结构，其特征在于，所述轮结构还包括直线轴承；

所述直线轴承与所述导向轴的外周面滚动配合；

所述活动件借助所述直线轴承沿所述第一方向套设于所述导向轴。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轮结构，其特征在于，所述轮结构还包括编码器，所述编码器设置于所述活动件；

所述轮体被配置为能够带动所述编码器的转轴转动，以使所述编码器能够检测所述轮体的转动角度。

8.根据权利要求7所述的轮结构，其特征在于，所述编码器包括转轴和固定部；

所述固定部固设于所述活动件，所述转轴绕所述回转轴线可转动地连接于所述固定部；

所述轮体与所述转轴固定连接，以使所述轮体能够带动所述转轴绕所述回转轴线转动。

9.根据权利要求8所述的轮结构，其特征在于，所述轮结构还包括安装组件；

所述转轴借助所述安装组件与所述轮体固定连接。

10.一种货物运输装置，其特征在于，包括货物运输车体以及如权利要求1-9任一项所述的轮结构；

所述固定件安装于所述货物运输车体的底部。

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