CN217647909U - 一种装配岛 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装配岛，属于装配技术领域，包括：装配台，所述装配台上设置有用于装夹第一产品的第一装夹组件，以及两个装配机器人，对称布局于装配台的两侧，用于通过所述第一装夹组件装配所述第一产品，所述第一装夹组件设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。本实用新型由于装配机器人为两个，两个装配机器人可以同时进行装配，提高的装配效率，而且两个装配机器人可以同时装配不同的产品，提高了装配岛的装配灵活性，同时两个装配机器人可以同时从不同的方向对同一个产品进行装配，两个装配机器人可以互相协同，进一步提高装配岛的装配效率。

Description

一种装配岛

技术领域

本实用新型属于装配技术领域，特别是涉及一种装配岛。

背景技术

作为柔性装配生产线中的一环，装配岛经常采用装配机器人进行装配。现有技术中，装配岛中的装配机器人通常只设置一个。但是，由于装配岛中装配机器人数量的限制，导致现有的装配岛的装配效率较低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种装配岛，用于解决现有技术中装配岛中装配效率低等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种装配岛，包括：

装配台，包括用于装夹第一产品的第一装夹组件，以及

两个装配机器人，对称布局于装配台两侧用于通过所述第一装夹组件装配所述第一产品，所述第一装夹组件设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。

可选地，所述第一装夹组件包括工装平台及安装于工装平台上的装夹机构，所述工装平台转动设置，所述工装平台包括用于装配第一产品的第一装配面，所述工装平台还包括用于装配第二产品的第二装配面，所述第一装配面及所述第二装配面相对设置在所述工装平台转动轴线的两侧，所述第一装配面及所述第二装配面上分别设置有所述装夹机构。

可选地，所述装夹机构包括用于在第一方向上移动的滑动气缸和用于在第二方向上转动升降的转角压紧气缸，所述第一方向与所述第二方向垂直。

可选地，所述第一产品为具有可拆卸电池模组的汽车模型，所述工装平台设有与所述电池模组尺寸对应的开口，所述装配台还包括将电池模组顶升以穿过所述开口的第一辅助装配组件。

可选地，所述第二产品为具有可拆卸车轮的汽车模型，所述装配台还包括用于将所述车轮安装在汽车模型上第二辅助装配组件。

可选地，所述第一装夹组件还包括用于根据产品装配流程升降至预设高度的升降装置。

可选地，所述装配机器人上设置有切换接头，所述切换接头用于切换所述装配机器人的装配工具。

可选地，所述装配台还包括用于装配第三产品的第二装夹组件，所述第一装夹组件及所述第二装夹组件均设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。

可选地，所述装配机器人的装配范围内设置有零部件放置位及成品放置位。

可选地，所述装配机器人包括机械臂，所述机械臂上设置有用于定位目标对象位置的图像采集装置。

如上所述，本实用新型的一种装配岛，具有以下有益效果：由于装配机器人为两个，两个装配机器人可以同时进行装配，提高的装配效率，而且两个装配机器人可以同时装配不同的产品，提高了装配岛的装配灵活性。

附图说明

图1为本发明实施例中装配岛立体结构示意图其一；

图2为本发明实施例中装配岛立体结构示意图其二；

图3为本发明实施例中第一装夹组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中装配岛俯视结构示意图。

附图标记说明：第一装夹组件1、第二装夹组件2、装配机器人3、第一工具放置架4、成品放置位5、第二工具放置架6、第一产品7、第二产品8、第二辅助装配组件9、装配台10、工装平台11、升降杆12、转动结构13、第一装夹机构14、第二装夹机构15、顶升通道16、零部件放置位17。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1及图4，本实施例提供一种装配岛，包括装配台10及装配机器人3，装配台10上设置有第一装夹组件1，第一装夹组件1用于装夹第一产品7。装配机器人3用于通过与第一装夹组件1配合，装配第一产品7。装配机器人3为两个，两个装配机器人3分别对称布局于装配台10的两侧。第一装夹组件1设置在两个装配机器人3的装配范围的相交区域内。

由于装配机器人3为两个，两个装配机器人3可以同时进行装配，提高的装配效率，而且两个装配机器人3可以同时装配不同的产品，提高了装配岛的装配灵活性。由于两个装配机器人3分别对称设置在第一装夹组件1的两侧。由于两个装配机器人3分别设置在第一装夹组件1的两侧，因此，两个装配机器人3可以同时从不同的方向对同一个产品进行装配，两个装配机器人3可以互相协同，而且两个装配机器人3分别在第一装夹组件1的两侧，减少了装配机器人3活动范围之间重叠区域，降低两个装配机器人3之间碰撞、干涉的几率。

如图3所示，在一些实施例中，第一装夹组件1包括工装平台11及安装于工装平台上的装夹机构，工装平台11转动设置，工装平台11包括用于装配第一产品7的第一装配面，工装平台11还包括用于装配第二产品8的第二装配面，第一装配面及第二装配面相对设置在工装平台11转动轴线的两侧。装夹机构为两个，两个装夹机构分别设置在第一装配面及第二装配面上。

装夹机构包括滑动气缸和转角压紧气缸，滑动气缸能够在第一方向上移动，转角压紧气缸能够在第二方向转动升降，第一方向与第二方向垂直。

本实施例中，装夹机构还包括用于与产品接触的压紧头，压紧头通过滑动气缸和转角压紧气缸连接在工作平台上。本实施例中，第一方向平行于工装平台11的第一装配面及第二装配面，第二方向与工装平台11的第一装配面及第二装配面之间垂直。压紧头能够通过滑动气缸和转角压紧气缸将产品压紧在工装平台11上。

第一装配面、第二装配面可以设置不同的装夹机构，以装夹不同的产品。本实施例中，两个装夹机构分别为用于夹紧第一产品7的第一装夹机构14，以及用于夹紧第二产品8的第二装夹机构15。

提高了第一装夹组件1的装夹范围，更加适于柔性生产。具体的，本实施例中工装平台11的两端上分别设有转动结构13，例如步进电机，两个转动结构13之间共轴设置，工装平台11通过转动结构13实现转动。工装平台11可以通过转动调整第一转配面及第二装配面的朝向，便于装配机器人3进行装配。

在一些实施例中，装配台10还包括第一辅助装配组件，第一产品7为汽车模型，汽车模型包括可拆卸的电池模组，第一辅助装配组件用于将电池安装在汽车模型上。

本实施例中，第一辅助装配组件对应与第一装夹组件1设置，从而能够将电池安装在第一装夹组件1的汽车模型上。具体的，第一辅助装夹组件包括顶升机构，工装平台11上设有用于电池通过的开口，当汽车模型装夹在第一装夹组件1上时，汽车模型的电池安装开口相对于开口。顶升机构将电池向上顶升，将电池从安装孔、电池安装开推入汽车模型的电池舱中，然后装配机器人3将电池固定在汽车模型上。本实施例中，电池通过螺钉安装在汽车模型上，装配机器人3的装配工具为螺钉枪。本实施例中，螺钉枪采用单钉供给，相较于连续螺钉供给，可以降低螺钉卡滞发生的几率，避免工作人员进行故障排除，而影响参观人员的观感。

在一些实施例中，装配台10还包括第二辅助装配组件9，第二产品8为包括可拆卸车轮的汽车模型，第二辅助装配组件9用于将车轮安装在汽车模型上。

具体的，第二辅助装配组件9包括四个轮胎安装结构，四个轮胎安装结构分别对应于第二产品8的四个轮胎。轮胎安装组件均设置在汽车模型轮轴的轴线方向上，当第二辅助装配组件9安装轮胎时，轮胎安装组件沿轮轴的轴线方向安装在汽车模型上。

在一些实施例中，第一装夹组件1还包括根据产品装配流程升降至预设高度的升降装置，第一装夹组件1的升降方向与两个装配机器人3之间的连线方向相交。由于第一装夹组件1的升降方向与两个装配机器人3之间的连线方向相交，因此当第一装夹组件1升降时，可以改变第一装夹组件1与装配机器人3之间在两个装配机器人3之间的连线方向以外的位置。本实施例中，第一装夹组件1的升降方向与两个装配机器人3之间的连线方向垂直。当第一装夹组件1升降时，第一装夹组件1与两个装配机器人3之间的位置关系发生改变，但是在两个装夹机器人3的连线方向上，第一装夹组件1与两个装配机器人3之间的位置关系保持固定。

本实施例中，第一装夹组件1的转动轴线与第一装夹组件1的升降方向垂直。同时，第一辅助装配组件的顶升机构沿第一装夹组件1的升降方向顶升。

本实施例中，第二辅助装夹组件设置在第一装夹组件1的升降方向上，具体的，第二辅助装夹组件对应设置在第一装夹组件1下降后的位置上，当第一装夹组件1降低后，汽车模型的两个轮轴的四个端部分别对应于第二辅助装夹组件的四个轮胎安装结构，轮胎安装结构将轮胎推入安装在轮轴的端部上，完成轮胎的安装，轮胎安装结构能够用于汽车轮胎安装的演示，形象生动，便于参观人员理解。

由于第一装夹组件1升降设置，当第一装夹组件1升高时，可以增加第一装夹组件1下部空间，便于装配机器人3进行装配。第一装夹组件1升高后，装配机器人在第一装夹组件1下方拧紧螺钉，与顶升机构配合，能够用于电动车电池安装的演示，形象生动，便于参观人员理解。

当第一装夹组件1降低时，降低了第一装夹组件1的重心，提高第一装夹组件1的稳定性，使电池推入或轮胎装配时，装夹在第一装夹组件1上的产品位置更加准确、可靠。

在一些实施例中，装配机器人3上设置有切换接头，切换接头用于切换装配机器人3的装配工具。装配机器人3的装配工具有不同的种类及规格。本实施例中，装配机器人3为机械臂，机械臂包括底座及作业端，装配工具连接在机械臂的作业端上，常见的装配工具包括螺钉枪、夹爪等。装配机器人3通过切换装配工具，可以使两个装配机器人3完成相同工序，也可以使两个装配机器人3同时进行不同工序。例如，本实施例中，装配岛包括两个工具放置架，分别为第一工具放置架4及第二工具放置架6。第一工具放置架4用于放置螺钉枪并供给螺钉，第二工具放置架6用于放置夹爪。工具放置架能够存提供装配工具，并存储装配机器人3切换下来的装配工具，同时工具放置架还能够对其中的工具提供定位，便于装配机器人3能够自动找到并连接装配工具。

在一些实施例中，装配岛还包括第二装夹组件2，第二装夹组件2用于装夹第三产品，第一装夹组件1及第二装夹组件2均设置在两个装配机器人3装配范围的相交区域内。第二装夹组件2能够增加装配岛所能够装夹的产品的种类，有利于增加装配岛的加工灵活性及柔性。例如，本实施例中第三产品为风扇。

如图4所示，在一些实施例中，装配机器人3的装配范围内设置有零部件放置位17及成品放置位5。成品放置位5及零部件放置位17用于放置托盘，托盘用于盛放装配完成的产品，例如汽车模型、风扇，以及各产品所需要装配的零部件，例如轮胎。托盘内产品放满后，或者零部件用完后，由搬运小车负责进行更换。

在一些实施例中，装配机器人3包括机械臂，机械臂上设置有用于定位目标对象位置的图像采集装置，图像采集装置随机械臂一起移动。图像采集装置能采集第一装夹组件1、第二装夹组件2、工具放置架、成品放置位5、零部件放置位17的图像，通过对图像进行分析，可以得到第一装夹组件1、第二装夹组件2、工具放置架、成品放置位5、零部件放置位17等目标的位置，便于装配机器人3去抓取。在一些实施例，还包括显示器，显示器以图像显示图像获取装置所获取的图像信息，并对显示的图像中的第一装夹组件1、第二装夹组件2、工具放置架、成品放置位5、零部件放置位17等目标进行标注。显示器能够对图像采集装置采集到的图像信息进行显示，便于参观人员观察。同时，对图像中各种目标进行标注，形象直观，有利于参观人员理解图像采集的作用，加深对图像采集原理的理解。

如图1、图2所示，在一些实施例中，第一装夹组件1、第二装夹组件2、第一辅助装配组件、第二辅助装配组件9、工具放置架、成品放置位5、零部件放置位17等均设置在装配台10上，装配台10对应于第一装夹组件1的位置设置有顶升通道16，第一辅助装配组件在安装汽车模型的电池时，可以从顶升通道16向上顶升。

综上所述，本实施例提供的一种装配岛，由于装配机器人为两个，两个装配机器人可以同时进行装配，提高的装配效率，而且两个装配机器人可以同时装配不同的产品，提高了装配岛的装配灵活性。同时，两个装配机器人可以同时从不同的方向对同一个产品进行装配，两个装配机器人可以互相协同，进一步提高装配岛的装配效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种装配岛，其特征在于，包括：

装配台，所述装配台上设置有用于装夹第一产品的第一装夹组件，以及

两个装配机器人，对称布局于装配台的两侧，用于通过所述第一装夹组件装配所述第一产品，所述第一装夹组件设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。

2.根据权利要求1所述的装配岛，其特征在于，所述第一装夹组件包括工装平台及安装于工装平台上的装夹机构，所述工装平台转动设置，所述工装平台包括用于装配第一产品的第一装配面，所述工装平台还包括用于装配第二产品的第二装配面，所述第一装配面及所述第二装配面相对设置在所述工装平台转动轴线的两侧，所述第一装配面及所述第二装配面上分别设置有所述装夹机构。

3.根据权利要求2所述的装配岛，其特征在于，所述装夹机构包括用于在第一方向上移动的滑动气缸和用于在第二方向上转动升降的转角压紧气缸，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求2所述的装配岛，其特征在于，所述第一产品为具有可拆卸电池模组的汽车模型，所述工装平台设有与所述电池模组尺寸对应的开口，所述装配台还包括将电池模组顶升以穿过所述开口的第一辅助装配组件。

5.根据权利要求4所述的装配岛，其特征在于，所述第二产品为具有可拆卸车轮的汽车模型，所述装配台还包括用于将所述车轮安装在汽车模型上第二辅助装配组件。

6.根据权利要求1～5任一项所述的装配岛，其特征在于，所述第一装夹组件还包括用于根据产品装配流程升降至预设高度的升降装置。

7.根据权利要求1～5任一项所述的装配岛，其特征在于，所述装配机器人上设置有切换接头，所述切换接头用于切换所述装配机器人的装配工具。

8.根据权利要求1～5任一项所述的装配岛，其特征在于，所述装配台还包括用于装配第三产品的第二装夹组件，所述第一装夹组件及所述第二装夹组件均设置在两个所述装配机器人装配范围的相交区域内。

9.根据权利要求1～5任一项所述的装配岛，其特征在于，所述装配机器人的装配范围内设置有零部件放置位及成品放置位。

10.根据权利要求1～5任一项所述的装配岛，其特征在于，所述装配机器人包括机械臂，所述机械臂上设置有用于定位目标对象位置的图像采集装置。

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