CN217647793U - 一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工字轮加工技术领域，具体为一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，包括工作台，所述工作台上固定设置有固定块，且开设有滑槽，所述固定块上铰接有装夹装置一，且固定块上固定设置有限位柱，限位柱上套接有弹簧，当需要夹紧工字轮中间的圆柱时，只要将插销插入到定位孔中，即可将夹板之间形成V型状，可以固定住圆柱面，实现对工字轮中间的圆柱的定位固定，当需要加工工字轮两端的圆盘时，只要将插销拔出，这样在挤压力的作用下夹板可以形成平面将圆盘夹紧，且挡条可以实现工件的侧面定位，且在弹性条的作用下可以将工字轮夹得更紧，本装置可以快速实现工字轮中间的圆柱夹具和工字轮两端的圆盘夹具的快速转换。

Description

一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及工字轮加工技术领域，具体为一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置。

背景技术

工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，而在工字轮的加工过程中，对于工字轮特殊的形状，不仅要对其中间的柱体进行焊接，还需要对柱体两端的圆盘进行焊接，因此，工字轮在夹紧时，需要进行变换夹具的操作，现有技术中夹具的结构并不能在夹持圆柱和圆盘之间进行切换，实际工作中在更换夹具的时候是非常的麻烦的，严重影响了工字轮的加工效率，且频繁的更换夹具将会导致加工设备和夹具的寿命有所下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，包括工作台，所述工作台上固定设置有固定块，且开设有滑槽，所述固定块上铰接有装夹装置一，且固定块上固定设置有限位柱，所述限位柱上套接有弹簧，所述滑槽中插接有导向轨，所述导向轨固定设置在移动块上，所述移动块上铰接有装夹装置二，且移动块上固定设置有挡条，所述挡条上套接有弹簧。

优选的，所述装夹装置一由第一夹板、旋转架和弹簧组成，所述旋转架通过螺栓插接在旋转孔中，所述旋转孔开设在固定块上，且旋转架上设置有插销，且旋转架处于螺栓和固定块之间的部分上套接有弹簧，所述插销插接在定位孔中，所述定位孔开设在第一夹板上，所述第一夹板上开设有长形槽，所述长形槽中插接有限位柱。

优选的，所述装夹装置二由第二夹板、旋转架、弹性条和弹簧组成，所述旋转架通过螺栓插接在旋转孔中，所述旋转孔开设在移动块上，且旋转架上设置有插销，且旋转架处于螺栓和移动块之间的部分上套接有弹簧，所述插销插接在定位孔中，所述定位孔开设在第二夹板上，所述第二夹板上开设有通孔，所述通孔中插接有挡条，所述第二夹板上开设有伸缩孔，所述伸缩孔中插接有弹性条，所述弹性条的后方插接有弹簧。

优选的，所述限位柱焊接固定在固定块上，且限位柱为阶梯状，且前端直径小，且直径小的部分上套接有弹簧，且弹簧的直径大于长形槽的宽度。

优选的，所述插销之间的角度等于第一夹板之间的最初角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本技术方案的实用，当需要夹紧工字轮中间的圆柱时，只要将插销插入到定位孔中，即可将夹板之间形成V型状，可以固定住圆柱面，实现对工字轮中间的圆柱的定位固定，当需要加工工字轮两端的圆盘时，只要将插销拔出，这样在挤压力的作用下夹板可以形成平面将圆盘夹紧，且挡条可以实现工件的侧面定位，且在弹性条的作用下可以将工字轮夹得更紧，本装置可以快速实现工字轮中间的圆柱夹具和工字轮两端的圆盘夹具的快速转换，非常的实用。

附图说明

图1为本夹紧机构的爆炸示意图；

图2为本夹紧机构的部分结构示意图。

图中：工作台1、固定块2、滑槽3、限位柱4、弹簧5、移动块 6、导向轨7、挡条8、第一夹板9、旋转架10、旋转孔11、插销12、定位孔13、长形槽14、第二夹板15、弹性条16、通孔17、伸缩孔 18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，包括工作台1，工作台上固定设置有固定块2，且开设有滑槽3，固定块2上铰接有装夹装置一且装夹装置一由第一夹板9、旋转架10和弹簧5组成，旋转架10通过螺栓插接在旋转孔11中，旋转孔开设在固定块2上，且旋转架10上设置有插销12且插销12之间的角度等于第一夹板9 之间的最初角度。

旋转架10处于螺栓和固定块2之间的部分上套接有弹簧5，插销12插接在定位孔13中，定位孔13开设在第一夹板9上，第一夹板9上开设有长形槽14，长形槽14中插接有限位柱4。

固定块2上固定设置有限位柱4，限位柱4上套接有弹簧5且限位柱4焊接固定在固定块2上，且限位柱4为阶梯状，且前端直径小，且直径小的部分上套接有弹簧5，且弹簧5的直径大于长形槽14的宽度。

滑槽3中插接有导向轨7，导向轨7固定设置在移动块6上，移动块6上铰接有装夹装置二且装夹装置二由第二夹板15、旋转架10、弹性条16和弹簧5组成，旋转架10通过螺栓插接在旋转孔11中，旋转孔11开设在移动块6上，且旋转架10上设置有插销12，且旋转架10处于螺栓和移动块6之间的部分上套接有弹簧5，插销12插接在定位孔13中，定位孔13开设在第二夹板15上，第二夹板15上开设有通孔17，通孔17中插接有挡条8，第二夹板15上开设有伸缩孔18，伸缩孔18中插接有弹性条16，弹性条16的后方插接有弹簧 5。

移动块6上固定设置有挡条8，挡条8上套接有弹簧5。

当需要装夹工字轮中间的圆柱时，将插销12插入到定位孔13中，这样就可以固定住夹板使其不会发生转动，这样夹板之间将形成固定的V型状，相当于V型夹块这样就可以夹紧圆柱面，具体工作时，将工字轮中间的圆柱放置在第一夹板9之间，然后在现有技术下的驱动装置下推动移动块6向靠近工字轮的一侧移动，这样移动块6上的第二夹板15将与圆柱面相接触，发生抵触，夹紧圆柱，在此过程中，第二夹板15上的弹性条16与圆柱相接触受到圆柱的挤压，其后方的弹簧5处于压缩状态，这样弹性条16始终对圆柱产生推力，起到辅助夹紧的作用，当需要加工工字轮两端的圆盘时，向上拔起旋转架 10，然后转动旋转架10使得插销12退出定位孔13，这样夹板就失去了固定，可以在挤压力的作用下发生转动，具体工作时，将工字轮两端的圆盘放置在第一夹板9处，然后驱动移动块6使其向圆盘靠近，直到第二夹板15挤压到圆盘，这样在推力的作用下圆盘将挤压第一夹板9，使其发生转动，直到两个第一夹板9形成180度角形成平面，这时限位柱4抵在长形槽14的底端，限位柱4上的弹簧5处于压缩状态，限制住第一夹板9使其不能够在挤压力的作用下继续旋转，这时继续往前推进移动块6，直到第二夹板15之间的角度为180度，即形成平面，这时挡条8穿过第二夹板15上的通孔17挡在圆盘的两侧对圆盘实现侧面的定位，而挡条8上的弹簧5在夹板的挤压下成压缩状态，在此过程中第二夹板15上的弹性条16受到挤压始终对圆盘产生推力，起到辅助夹紧的作用，当工字轮加工完成后，将工字轮取出在弹簧5的作用下，夹板旋转到最初的位置，恢复最初的角度，为下次工作做好准备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台上固定设置有固定块(2)，且开设有滑槽(3)，所述固定块(2)上铰接有装夹装置一，且固定块(2)上固定设置有限位柱(4)，所述限位柱(4)上套接有弹簧(5)，所述滑槽(3)中插接有导向轨(7)，所述导向轨(7)固定设置在移动块(6)上，所述移动块(6)上铰接有装夹装置二，且移动块(6)上固定设置有挡条(8)，所述挡条(8)上套接有弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，其特征在于：所述装夹装置一由第一夹板(9)、旋转架(10)和弹簧(5)组成，所述旋转架(10)通过螺栓插接在旋转孔(11)中，所述旋转孔开设在固定块(2)上，且旋转架(10)上设置有插销(12)，且旋转架(10)处于螺栓和固定块(2)之间的部分上套接有弹簧(5)，所述插销(12)插接在定位孔(13)中，所述定位孔(13)开设在第一夹板(9)上，所述第一夹板(9)上开设有长形槽(14)，所述长形槽(14)中插接有限位柱(4)。

3.根据权利要求1所述的一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，其特征在于：所述装夹装置二由第二夹板(15)、旋转架(10)、弹性条(16)和弹簧(5)组成，所述旋转架(10)通过螺栓插接在旋转孔(11)中，所述旋转孔(11)开设在移动块(6)上，且旋转架(10)上设置有插销(12)，且旋转架(10)处于螺栓和移动块(6)之间的部分上套接有弹簧(5)，所述插销(12)插接在定位孔(13)中，所述定位孔(13)开设在第二夹板(15)上，所述第二夹板(15) 上开设有通孔(17)，所述通孔(17)中插接有挡条(8)，所述第二夹板(15)上开设有伸缩孔(18)，所述伸缩孔(18)中插接有弹性条(16)，所述弹性条(16)的后方插接有弹簧(5)。

4.根据权利要求1所述的一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，其特征在于：所述限位柱(4)焊接固定在固定块(2)上，且限位柱(4)为阶梯状，且前端直径小，且直径小的部分上套接有弹簧(5)，且弹簧(5)的直径大于长形槽(14)的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种工字轮加工用的自动焊接机器的夹持装置，其特征在于：所述插销(12)之间的角度等于第一夹板(9)之间的最初角度。

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