CN217631959U - 磁悬浮门新型限位块结构 - Google Patents

Abstract

磁悬浮门新型限位块结构，包括平板型的上挡块、主体呈L型的下挡块、紧定螺钉。上挡块的左右两端插置在上中折边、下中折边之间，上挡块设有和紧定螺钉适配的螺纹孔。下挡块的上端的左右两端和左右两边的下中折边的下表面触连，下挡块的上端上设有供紧定螺钉上穿后与上挡块螺纹连接的通孔。下挡块靠动子架的一端垂直于下挡块的上端。下挡块靠动子架的一端上设有可缓冲动子架冲击的结构。本实用新型安装时不会引起会妨碍动子架前后顺畅移动的变形，且结构简单，制造和安装容易，并可节约一定的材料，同时还不容易滑移松动。

Description

磁悬浮门新型限位块结构

技术领域

本实用新型涉及一种磁悬浮门驱动结构，具体涉及一种左右移动的磁悬浮门驱动器动子架的挡块结构。

背景技术

对于左右移动的自动门开闭装置，现有技术方案采用直流电机加同步轮、同步带的方式，将门体吊装于同步带上进行驱动。性能方面存在机械传动装置，引起噪音和磨损，影响寿命。外形方面体积大，安装条件受限制，不易做到美观。而新兴的磁悬浮驱动技术的基本原理是将现有的无刷直流电机展开成直线电机的形式。设计一轨道装置，轨道上部装配数组线圈，通过MCU控制单元，实现每组线圈极性的规律变化，轨道下部设置一动子架，动子架上部分布永磁体，动子架下部悬挂门体。通过线圈磁极的变换控制，类似直流电机的旋转原理一样，驱动动子架运动，从而带动门的开闭。由于动子架在轨道内运动，且负重承受100到200公斤的门体，且磁力的相互作用范围有限。所以，必须在轨道的两端设置挡块结构，对动子架的运动范围进行限制。而挡块结构的设置又不能影响到轨道的形变，轨道的变形讲导致动子架的运行不流畅，出现卡顿。迫切需要一种挡块构造，既能牢固的起到运行范围阻挡得作用，又不产生不良影响。

申请号 201921158519.7、授权公告号 CN210714326 U、名称为“一种磁悬浮门的支架组件及具有该支架组件的轨道装置”的专利文献公开了一种磁悬浮门的轨道装置，其“在磁悬浮固定轨道两端设有限位块，对应地磁悬浮动轨两端设有定位块”，“所述限位块和定位块设有磁铁片”。但其限位块和磁悬浮固定轨道两端的连接结构不是很清晰。图1所示的是目前某将现有的无刷直流电机展开成直线电机形式的固定轨道结构示意图，其主体横断面呈门型，其左右两个侧壁的下端向内弯折构成支撑动子架的支撑折边1，其两个侧壁的中部各设有一个上中折边2、下中折边3，前述直线电机即设置在上中折边2和其门顶4之间。而磁悬浮门所用的限位块【由平板型的上挡块5、主体呈L型的下挡块6相连构成】和磁悬浮固定轨道两端的连接结构则为【如图2所示】：上挡块5、下挡块6卡入磁悬浮固定导轨的支撑折边1和下中折边3之间，上挡块5和下挡块6两者之间使用机米螺钉连接，限位块通过对支撑折边1和下中折边3的进行强力涨撑作用固定在下中折边3和支撑折边1之间。但是磁悬浮门的固定轨道一般都是由铝合金型材制成的，这种强力涨撑结构会很容易导致磁悬浮固定轨道因受力而出现一定程度的变形。磁悬浮固定轨道本身和动子架7【即磁悬浮动轨】的配合就比较精密，因此这种变形很大程度上会导致动子架运行不畅。

发明内容

本实用新型的主要发明目的，是提供一种不会导致磁悬浮固定轨道出现导致动子架出现运行不畅问题的限位块结构。

本实用新型所用的技术方案是：一种磁悬浮门新型限位块结构，包括平板型的上挡块、主体呈L型的下挡块、紧定螺钉；

上挡块的左右两端插置在上中折边、下中折边之间，上挡块设有和紧定螺钉适配的螺纹孔；

下挡块的上端的左右两端和左右两边的下中折边的下表面触连，下挡块的上端上设有供紧定螺钉上穿后与上挡块螺纹连接的通孔。下挡块靠动子架的一端垂直于下挡块的上端。

本实用新型靠上挡块和下挡块左右两端对下中折边夹持作用来安装限位块结构，不会妨碍动子架前后顺畅移动，且结构简单，安装制造容易，并可节约一定的材料。

作为优选，下挡块靠动子架的一端上设有可缓冲动子架冲击的结构，所述可缓冲动子架冲击的结构至少包括下述三种方案中的一种：

第一种方案，下挡块靠动子架的一端上所设有的可缓冲动子架冲击的结构为固定在下挡块靠动子架的一端上橡胶制件。进一步地优选，所述橡胶制件由插置在设于下挡块靠动子架的一端上的、直径小于橡胶制件靠动子架的一端的圆柱体直径的插固段和位于下挡块靠动子架的一端和动子架之间的缓冲段相连构成，缓冲段靠下挡块靠动子架的一端的侧面和下挡块贴靠在一起。本优选方案，结构简单，加工制造容易。此时为了进一步提高缓冲效果，动子架相应的端部也可加设一块橡胶制件；

第二种方案，由一端和下挡块靠动子架的一端固连，另一端位于下挡块靠动子架的一端和动子架之间的蝶形弹簧构成。本优选方案，结构简单，使用维护成本低；

第三种方案，由两块磁铁片构成，其中下挡块靠动子架的一端上设有一块磁铁片，相应地动子架在靠近下挡块设有另一块磁铁片，且这两块磁铁片相邻的磁极相反。本优选方案，技术成熟，使用寿命长，具有非接触制动而不易产生碰撞噪音的优点。

作为优选，紧定螺钉为细牙螺钉。本优选方案，上挡块和下挡块的连接不易松动。

作为优选，上挡块5的下表面左右两端和下中折边3上表面之间设有增加摩擦力的结构，所述增加摩擦力的结构至少包括下述三种方案中的一种：

第一种方案，上挡块的下表面的至少两道左右走向的三角形凸起，所述三角形凸起对称分布在所述螺纹孔的前后部位，三角形凸起的下顶点到上挡块上表面之间的距离小于上中折边下表面和下中折边上表面之间的距离；

第二种方案，上挡块的下表面的防滑花纹，所述的防滑花纹为相互交叉的斜向凹槽组成；

第三种方案，上挡块和下中折边之间的橡胶薄片。

综上所述，本实用新型安装时不会引起会妨碍动子架前后顺畅移动的变形，且结构简单，制造和安装容易，并可节约一定的材料，同时还不容易滑移松动。

附图说明

图1：本实用新型所述的磁悬浮固定轨道结构示意图；

图2：现有技术中限位块和磁悬浮固定轨的连接结构沿磁悬浮固定轨道长度方向的剖视示意图；

图3：本实用新型中限位块和磁悬浮固定轨的连接结构示意图；

图4：A-A剖视示意图；

图中：支撑折边1、上中折边2、下中折边3、上挡块5、下挡块6、下挡块的上端61、下挡块靠动子架的一端62、动子架7、紧定螺钉8、橡胶制件9、插固段91、缓冲段92。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中所述左、右、前、后方向以图3所示为准。

如图3、图4所示，本实用新型包括平板型的上挡块5、主体呈L型的下挡块6、紧定螺钉8；

上挡块5的左右两端插置在磁悬浮固定轨道的上中折边2、下中折边3之间，上中折边2、下中折边3位于磁悬浮固定轨道的支撑折边1的上方。上挡块5设有和紧定螺钉8适配的螺纹孔。所述紧定螺钉8优选为细牙螺钉，紧定螺钉8和下挡块6的上端61之间设有弹簧垫片；

下挡块6的上端61的左右两端和左右两边的下中折边3的下表面触连，下挡块6的上端61上设有供紧定螺钉8上穿后与上挡块5螺纹连接的通孔。下挡块6靠动子架的一端62垂直于下挡块6的上端61及磁悬浮固定轨道的前后方向，下挡块6的上端61和下挡块6靠动子架的一端62圆角连接。

其中，下挡块6靠动子架7的一端62上设有可缓冲动子架冲击的结构，本实施例所述可缓冲动子架冲击的结构包括橡胶制件9，所述橡胶制件9由插置在设于下挡块6靠动子架的一端62上的、直径小于橡胶制件8靠动子架的一端62的圆柱体直径的插固段91和位于下挡块6靠动子架的一端62和动子架之间的缓冲段92相连构成，缓冲段92靠下挡块6靠动子架的一端62的侧面和下挡块6贴靠在一起，本实施例缓冲段92主体亦为圆柱体。作为优选，上挡块5的下表面左右两端和下中折边3上表面之间设有增加摩擦力的结构，本实施例，所述增加摩擦力的结构包括设在上挡块5的下表面的防滑花纹，所述的防滑花纹为相互交叉的斜向凹槽组成。

特别地，上挡块5的下表面左右两端和下中折边3上表面之间设有增加摩擦力的结构也可以是设在上挡块5的下表面的至少两道左右走向的三角形凸起，所述三角形凸起对称分布在所述螺纹孔的前后部位，三角形凸起的下顶点到上挡块5上表面之间的距离小于上中折边2下表面和下中折边3上表面之间的距离，这样可以通过三角形凸起压入下中折边3内起到防滑作用。上挡块5的下表面左右两端和下中折边3上表面之间设有增加摩擦力的结构还可以是在上挡块5和下中折边3之间设置一橡胶薄片。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同点在于，所述可缓冲动子架冲击的结构由一端和下挡块6靠动子架的一端62固连，另一端位于下挡块6靠动子架的一端62和动子架之间的蝶形弹簧构成。具体结构细节，因系简单公知技术，在此不做赘述。

实施例三：

实施例三与实施例一的不同点在于，所述可缓冲动子架冲击的结构由两块磁铁片构成，其中下挡块6靠动子架的一端62上设有一块磁铁片，相应地动子架7在靠近下挡块6设有另一块磁铁片，且这两块磁铁片相邻的磁极相反。具体结构细节，因系公知技术，在此不做赘述。

以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，而并非以此限定本实用新型的具体实施结构和实施范围。事实上，依据本实用新型所述之形状、结构和设计目的也可以作出一些等效的变化。因此，凡依照本实用新型所述之形状、结构和设计目的所作出的一些等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内，也即这些等效变化都应该受到本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种磁悬浮门新型限位块结构，包括平板型的上挡块（5）、主体呈L型的下挡块（6）；其特征是：还包括有紧定螺钉（8）；

上挡块（5）的左右两端插置在上中折边（2）、下中折边（3）之间，上挡块（5）设有和紧定螺钉（8）适配的螺纹孔；

下挡块（6）的上端（61）的左右两端和左右两边的下中折边（3）的下表面触连，下挡块（6）的上端（61）上设有供紧定螺钉（8）上穿后与上挡块（5）螺纹连接的通孔；下挡块（6）靠动子架的一端（62）垂直于下挡块（6）的上端（61）。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：下挡块（6）靠动子架的一端（62）上设有可缓冲动子架冲击的结构。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：所述可缓冲动子架冲击的结构为橡胶制件（9），所述橡胶制件（9）设置在下挡块（6）靠动子架的一端（62）上。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：所述橡胶制件（9）由插固段（91）和缓冲段（92）相连构成，所述插固段（91）插设在设于下挡块（6）靠动子架的一端（62）上，所述缓冲段（92）位于下挡块（6）靠动子架的一端（62）和动子架之间，所述插固段（91）和缓冲段（92）均为圆柱体，所述插固段（91）的直径小于缓冲段（92）的直径，缓冲段（92）靠下挡块（6）靠动子架的一端（62）的侧面和下挡块（6）贴靠在一起。

5.根据权利要求2所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：所述可缓冲动子架冲击的结构由一端和下挡块（6）靠动子架的一端（62）固连，另一端位于下挡块（6）靠动子架的一端（62）和动子架之间的蝶形弹簧构成。

6.根据权利要求2所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：所述可缓冲动子架冲击的结构由两块磁铁片构成，其中下挡块（6）靠动子架的一端（62）上设有一块磁铁片，相应地动子架（7）在靠近下挡块（6）设有另一块磁铁片，且这两块磁铁片相邻的磁极相反。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：紧定螺钉（8）为细牙螺钉。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：上挡块（5）的下表面左右两端和下中折边（3）上表面之间设有增加摩擦力的结构，所述增加摩擦力的结构包括设在上挡块（5）的下表面的至少两道左右走向的三角形凸起，所述三角形凸起对称分布在所述螺纹孔的前后部位，三角形凸起的下顶点到上挡块（5）上表面之间的距离小于上中折边（2）下表面和下中折边（3）上表面之间的距离。

9.根据权利要求1所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：上挡块（5）的下表面左右两端和下中折边（3）上表面之间设有增加摩擦力的结构，所述增加摩擦力的结构包括设在上挡块（5）的下表面的防滑花纹，所述的防滑花纹为相互交叉的斜向凹槽组成。

10.根据权利要求1所述的磁悬浮门新型限位块结构，其特征是：上挡块（5）的左右两边与下中折边（3）之间设有增加摩擦力的结构，所述增加摩擦力的结构包括设在上挡块（5）和下中折边（3）之间的橡胶薄片。

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