CN217627723U - 电极翻转电路及清洁机器人基站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电极翻转电路及清洁机器人基站，电路包括电源模块、电解驱动电路和选择电路；电源模块的输入端连接第一供电电源，电源模块的第一输出端连接水泵，电源模块的控制端连接主控芯片的使能端；电解驱动电路的输出端连接电解水模组，电解驱动电路的供电端连接电源模块的第二输出端；水泵与电解水模组之间管道连通；选择电路的输入端连接主控芯片的控制端口，选择电路的输出端连接电解驱动电路的输入端，能够实现电源模块同时驱动水泵及电解水模组，保证电解水模组工作状态可受控制；利用尽可能少占用IO口数据去实现端口资源的扩展与复用，并最终达到IO端口资源够用的目的，从而提高电解水模块的使用寿命。

Description

电极翻转电路及清洁机器人基站

技术领域

本申请涉及电极控制技术领域，特别是涉及电极翻转电路及清洁机器人基站。

背景技术

随着机器人技术越来越普及，机器人在各行各业都得到了广泛的应用。例如，具有扫地等清洁功能的清洁机器人在家用和商用越来越普遍，清洁机器人基站的功能集成度越来越高。目前市面上已有部分清洁机器人基站除了具有充电功能外，还实现了为清洁机器人清洗拖布的功能。为了提高拖布的清洗效果，需要赋予清洗拖布的自来水消毒杀菌的效果。而为了让自来水具有杀菌消毒的效果，需要通过电解水模块将自来水中的氯气电解产生次氯酸根。次氯酸具有强氧化性，具有一定杀菌消毒的效果。

受电解水模块自身特性的限制，为了延长电解水模块使用寿命，其工作过程中需要定时翻转电源的阴阳极，当电解水模块朝某一个方向通电(如上正下负方向)通电预设时间后，需要将通电方向翻转(如上负下正方向)。

而由于目前产品已经外挂相当数量的外设，用于控制外设的芯片控制端口(简称IO口)资源比较紧张。能用于驱动电解水模块的IO口数量并不多。现有的实现电解水模块电源阴阳极翻转的方案中，通常需占用较多的IO口数量，对电解水模块的控制方式单一，影响电解水模块的使用寿命。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述现有的实现电解水模块电源阴阳极翻转的方案中，通常需占用较多的IO口数量，对电解水模块的控制方式单一，影响电解水模块的使用寿命的问题，提供一种尽可能少占用芯片IO口，且保证电解水模组工作状态可受控制的电极翻转电路及清洁机器人基站。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种电极翻转电路，包括：

电源模块，电源模块的输入端用于连接第一供电电源，电源模块的第一输出端用于连接水泵，电源模块的控制端用于连接主控芯片的使能端；

电解驱动电路，电解驱动电路的输出端用于连接电解水模组，电解驱动电路的供电端用于连接电源模块的第二输出端；水泵与电解水模组之间管道连通；

选择电路，选择电路的输入端用于连接主控芯片的控制端口，选择电路的输出端连接电解驱动电路的输入端。

在其中一个实施例中，电解驱动电路包括第一极向驱动电路和第二极向驱动电路；

第一极向驱动电路的供电端连接电源模块的第二输出端，第一极向驱动电路的输入端连接选择电路的第一输出端，第一极向驱动电路的输出端连接电解水模组；

第二极向驱动电路的供电端连接电源模块的第二输出端，第二极向驱动电路的输入端连接选择电路的第二输出端，第二极向驱动电路的输出端连接电解水模组。

在其中一个实施例中，第一极向驱动电路包括第一PMOS管、第一NMOS管和第一三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容和第二电容；

第一PMOS管的源极分别连接第一电阻的第一端、第二电阻的第一端、第一电容的正极，第一PMOS管的漏极分别连接第二电容的正极、电解水模组的第一极向驱动端，第一PMOS管的栅极连接第三电阻的第一端、第一电阻的第二端；第一电容的负极连接地线，第二电容的负极连接地线，第二电阻的第二端连接电源模块的第二输出端；

第一NMOS管的漏极连接电解水模组的第二极向驱动端，第一NMOS管的源极连接地线，第一NMOS管的栅极连接选择电路的第一输出端；

第一三极管的基极连接第四电阻的第一端，第四电阻的第二端连接选择电路的第一输出端；第一三极管的集电极连接第三电阻的第二端，第一三极管的发射极连接地线；第五电阻的第一端连接第一三极管的发射极，第五电阻的第二端连接第一三极管的基极。

在其中一个实施例中，第二极向驱动电路包括第二PMOS管、第二NMOS管和第二三极管、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第三电容和第四电容；

第二PMOS管的源极分别连接第六电阻的第一端、第七电阻的第一端、第三电容的正极，第二PMOS管的漏极分别连接第四电容的正极、电解水模组的第二极向驱动端，第二PMOS管的栅极连接第八电阻的第一端、第六电阻的第二端；第三电容的负极连接地线，第四电容的负极连接地线，第七电阻的第二端连接电源模块的第二输出端；

第二NMOS管的漏极连接电解水模组的第一极向驱动端，第二NMOS管的源极连接地线，第二NMOS管的栅极连接选择电路的第二输出端；

第二三极管的基极连接第九电阻的第一端，第九电阻的第二端连接选择电路的第二输出端；第二三极管的集电极连接第八电阻的第二端，第二三极管的发射极连接地线；第十电阻的第一端连接第二三极管的发射极，第十电阻的第二端连接第二三极管的基极。

在其中一个实施例中，第一极向驱动电路还包括第一稳压管；

第一稳压管的阳极分别连接第二电容的正极、第一PMOS管的漏极，第一稳压管的阴极连接电解水模组的第一极向驱动端。

在其中一个实施例中，第二极向驱动电路还包括第二稳压管；

第二稳压管的阳极分别连接第四电容的正极、第二PMOS管的漏极，第二稳压管的阴极连接电解水模组的第二极向驱动端。

在其中一个实施例中，选择电路包括第三三极管、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻；

第三三极管的集电极分别连接第十一电阻的第一端、第一三极管的基极、第一NMOS管的栅极，第三三极管的发射极连接地线，第三三极管的基极分别连接第十二电阻的第一端、第十三电阻的第一端；第十一电阻的第二端连接第二供电电源，第十二电阻的第二端分别连接第二三极管的基极、第二NMOS管的栅极、主控芯片的控制端口；第十三电阻的第二端连接第三三极管的发射极。

在其中一个实施例中，电源模块包括第三PMOS管、第四三极管、第三稳压管、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容和第九电容；

第三PMOS管的源极连接第一供电电源，第三PMOS管的漏极分别连接水泵、电解驱动电路的供电端，第三PMOS管的栅极连接十五电阻的第一端；第四三极管的集电极连接第十五电阻的第二端，第四三极管的发射极连接地线，第四三极管的基极分别连接第十六电阻的第一端、第十七电阻的第一端；第十六电阻的第二端连接主控芯片的使能端；第十七电阻的第二端连接地线；第十四电阻的第一端连接第三PMOS管的源极，第十四电阻的第二端连接第三PMOS管的栅极；第五电容的正极、第六电容的正极分别连接第一供电电源，第五电容的负极、第六电容的负极分别连接地线；第七电容的正极连接第三PMOS管的漏极，第七电容的负极连接地线；

第八电容的正极连接第三PMOS管的漏极，第八电容的负极分别连接第三稳压管的阳极、第十八电阻的第一端、第九电容的正极；第三稳压管的阴极连接第三PMOS管的漏极；第十八电阻的第二端连接地线，第九电容的负极连接地线，第九电容的正极连接第三PMOS管的漏极。

在其中一个实施例中，还包括采样电路；采样电路包括第十九电阻和第十电容；

第十九电阻的第一端连接第九电容的正极，第十九电阻的第二端分别连接第十电容的正极、主控芯片的采集端；第十电容的负极连接地线。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人基站，包括主控芯片、水泵、电解水模组、清洗池及上述的电极翻转电路；主控芯片与电极翻转电路电性连接，电极翻转电路分别与水泵、电解水模组电性连接，水泵与电解水模组之间管道连通，电解水模组与清洗池之间管道连通。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述电极翻转电路的各实施例中，电极翻转电路包括电源模块、电解驱动电路和选择电路；电源模块的输入端连接第一供电电源，电源模块的第一输出端连接水泵，电源模块的控制端连接主控芯片的使能端；电解驱动电路的输出端连接电解水模组，电解驱动电路的供电端连接电源模块的第二输出端；水泵与电解水模组之间管道连通；选择电路的输入端连接主控芯片的控制端口，选择电路的输出端连接电解驱动电路的输入端，能够实现电源模块同时驱动水泵及电解水模组，保证电解水模组工作状态可受控制；利用尽可能少占用IO口数据(即MCU原生态端口)去实现端口资源的扩展与复用，并最终达到IO端口资源够用的目的，从而提高电解水模块的使用寿命。

附图说明

图1为一个传统电解水模组电极翻转方案的第一电路结构示意图；

图2为一个传统电解水模组电极翻转方案的第二电路结构示意图；

图3为一个电解水模组电极翻转的控制示意图；

图4为一个实施例中电极翻转电路的第一结构示意图；

图5为一个实施例中电极翻转电路的第二结构示意图；

图6为一个实施例中电极翻转电路的电路示意图。

附图标记：

电源模块100；电解驱动电路200；第一极向驱动电路210；第二极向驱动电路220；选择电路300；第一供电电源400；水泵500；电解水模组600；第一三极管D1；第二三极管D2；第三三极管D3；第四三极管D4；第一PMOS管G1；第一NMOS管G2；第二PMOS管G3；第二NMOS管G4；第三PMOS管G5；第一稳压管T1；第二稳压管T2；第三稳压管T3；第一电阻R1；第二电阻R2；第三电阻R3；第四电阻R4；第五电阻R5；第六电阻R6；第七电阻R7；第八电阻R8；第九电阻R9；第十电阻R10；第十一电阻R11；第十二电阻R12；第十三电阻R13；第十四电阻R14；第十五电阻R15；第十六电阻R16；第十七电阻R17；第十八电阻R18；第十九电阻R19；第一电容C1；第二电容C2；第三电容C3；第四电容C4；第五电容C5；第六电容C6；第七电容C7；第八电容C8；第九电容C9；第十电容C10。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

传统电解水模组电极翻转方案中，如图1所示，使用主控芯片的2路IO口对电解水模组进行控制。当需要正向驱动电解水模组时，主控芯片输出的正导通信号为高，反导通信号为低，此时电解水模组正向导通。正向导通预设时间后(如60秒后)，则主控芯片输出的反导通信号为高，正导通信号为低，此时电解水模组反向导通，实现定时翻转电解水模组供电电源的阴阳极，能够灵活控制电解水模块的工作状态。但需要额外消耗主控芯片的2个IO口才能够实现定时反转电解水模块电源阴阳极，导致需占用较多的IO口数量，用于控制外设的控制芯片端口(即IO口)资源比较紧张。

另一种传统电解水模组电极翻转方案中，如图2所示，使用主控芯片的1路IO口对电解水模组进行控制。当需要正向驱动电解水模组时，主控芯片输出高电平，此时选择电路将会激活正向驱动电路，使得电解水模组正向导通。正向导通预设时间后(如60秒后)，则主控芯片输出高电平，此时选择电路将会激活反向驱动电路，使得电解水模组反向导通，进而实现定时翻转电解水模组供电电源的阴阳极，虽然只需额外消耗主控芯片的1个IO口实现定时反转电解水模块电源阴阳极，但该方案无法灵活控制电解水模组的工作状态，即只能控制电解水模组的电源方向，无法关闭电解水模组，即电解水模组永远处于工作状态。这对电解水模组寿命有不良影响。

为了上述传统电解水模组电极翻转方案的问题，在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电极翻转电路，包括电源模块100、电解驱动电路200和选择电路300。

电源模块100的输入端用于连接第一供电电源400，电源模块100的第一输出端用于连接水泵500，电源模块100的控制端用于连接主控芯片的使能端；电解驱动电路200的输出端用于连接电解水模组600，电解驱动电路200的供电端用于连接电源模块100的第二输出端；水泵500与电解水模组600之间管道连通；选择电路300的输入端用于连接主控芯片的控制端口，选择电路300的输出端连接电解驱动电路200的输入端。

其中，第一供电电源400为系统供电电源，例如，第一供电电源400可以是24V系统供电电源。电源模块100可以是水泵500的电源模块100，第一供电电源400用来向电源模块100供电，电源模块100可用来根据主控芯片的使能控制下对第一供电电源400传输的电源信号进行转换处理，输出满足水泵500供电要求和电解驱动电路200供电要求的转换后电源信号。例如，电源模块100的第一输出端可用来向水泵500输出24V的转换后电源信号，电源模块100的第二输出端可用来向电解驱动电路200的供电端输出24V的转换后电源信号。水泵500可以是清水泵500，清水泵500可用来抽水实现清洁机器人清洗拖布的功能。

选择电路300可用来根据主控芯片的控制信号，来选择导通电解驱动电路200的正向驱动电路或反向驱动电路。电解驱动电路200可用来根据电源模块100的供电，以及根据选择电路300的电平驱动，来导通反向驱动通路或正向驱动通路。例如，当需要正向驱动电解水模组600时，主控芯片输出高电平，此时选择电路300将会激活正向驱动通路，使得电解水模组600正向导通。正向导通预设时间后(如60秒后)，则主控芯片输出低电平，此时选择电路300将会激活反向驱动通路，使得电解水模组600反向导通，需要说明的是，电解驱动电路200中的反向驱动通路和正向驱动通路不同时导通。

示例性的，受电解水模组600自身特性的限制，为了延长模块使用寿命，电解水模组600工作过程中需要定时翻转电源的阴阳极，如图3所示，当电解水模组600朝某一个方向(如上正下负通电方向)通电预设时间后(如60秒后)，需要将通电方向翻转(如上负下正通电方向)。

示例性的，基于电源模块100的输入端连接第一供电电源400，电源模块100的第一输出端连接水泵500，电源模块100的控制端连接主控芯片的使能端；电解驱动电路200的输出端连接电解水模组600，电解驱动电路200的供电端连接电源模块100的第二输出端；水泵500与电解水模组600之间管道连通；选择电路300的输入端连接主控芯片的控制端口，选择电路300的输出端连接电解驱动电路200的输入端。当主控芯片的使能端输出水泵500使能信号(如使能端为高电平)时，电源模块100使能工作，进而第一供电电源400向电源模块100供电，使得第一供电电源400模块100向水泵500供电，水泵500进行抽水工作；同时，电源模块100通过第二输出端向电解驱动电路200供电。从而当需要正向驱动电解水模组600时，主控芯片输出高电平，此时选择电路300将会激活正向驱动通路，使得电解水模组600正向导通。正向导通预设时间后(如60秒后)，则主控芯片输出低电平，此时选择电路300将会激活反向驱动通路，使得电解水模组600反向导通，实现定时翻转电解水模组600供电电源的阴阳极。

若主控芯片的使能端不输出水泵500使能信号(如使能端为低电平)时，电源模块100不工作，则水泵500停止工作，此时电解驱动电路200的供电端无电源信号输入，则无论选择电路300正向驱动或反向驱动电解驱动电路200，电解驱动电路200均不工作，即电解水模组600不工作。实现只有当水泵500工作时，电解水模组600才工作，通过将电解水模组600的供电设置为电源模块100工作，即可实现水泵500和电解水模组600同时启动或关闭。

上述实施例中，基于电源模块100的输入端连接第一供电电源400，电源模块100的第一输出端连接水泵500，电源模块100的控制端连接主控芯片的使能端；电解驱动电路200的输出端连接电解水模组600，电解驱动电路200的供电端连接电源模块100的第二输出端；水泵500与电解水模组600之间管道连通；选择电路300的输入端连接主控芯片的控制端口，选择电路300的输出端连接电解驱动电路200的输入端，能够实现电源模块100同时驱动水泵500及电解水模组600，保证电解水模组600工作状态可受控制；利用尽可能少占用IO口数据(即MCU原生态端口)去实现端口资源的扩展与复用，并最终达到IO端口资源够用的目的，从而提高电解水模块的使用寿命。

在一个实施例中，如图5所示，电解驱动电路200包括第一极向驱动电路210和第二极向驱动电路220。第一极向驱动电路210的供电端连接电源模块100的第二输出端，第一极向驱动电路210的输入端连接选择电路300的第一输出端，第一极向驱动电路210的输出端连接电解水模组600；第二极向驱动电路220的供电端连接电源模块100的第二输出端，第二极向驱动电路220的输入端连接选择电路300的第二输出端，第二极向驱动电路220的输出端连接电解水模组600。

其中，第一极向驱动电路210可用于驱动电源模块100的第二输出端输出的电源信号基于第一电流方向传输给电解水模组600；第二极向驱动电路220可用于驱动电源模块100的第二输出端输出的电源信号基于第二电流方向传输给电解水模组600。其中第一电流方向和第二电流方向为相互反方向。例如，第一极向驱动电路210可以是正向驱动电路，第二极向驱动电路220可以是反向驱动电路。

示例性的，基于第一极向驱动电路210的供电端连接电源模块100的第二输出端，第一极向驱动电路210的输入端连接选择电路300的第一输出端，第一极向驱动电路210的输出端连接电解水模组600；第二极向驱动电路220的供电端连接电源模块100的第二输出端，第二极向驱动电路220的输入端连接选择电路300的第二输出端，第二极向驱动电路220的输出端连接电解水模组600。当需要正向驱动电解水模组600时，当主控芯片的使能端输出水泵500使能信号(如使能端为高电平)时，电源模块100使能工作，进而第一供电电源400向电源模块100供电，使得第一供电电源400模块100向水泵500供电，水泵500进行抽水工作；同时，电源模块100通过第二输出端向第一极向驱动电路210和第二极向驱动电路220供电；主控芯片输出高电平，此时选择电路300将会激活第一极向驱动电路210，使得电解水模组600正向导通。

当需要反向驱动电解水模组600时，即正向导通预设时间后(如60秒后)，则主控芯片输出低电平，此时选择电路300将会激活第二极向驱动电路220，使得电解水模组600反向导通，实现定时翻转电解水模组600供电电源的阴阳极。若主控芯片的使能端不输出水泵500使能信号(如使能端为低电平)时，电源模块100不工作，则水泵500停止工作，此时第一极向驱动电路210和第二极向驱动电路220的供电端无电源信号输入，则无论选择电路300正向驱动第一极向驱动电路210或反向驱动第二极向驱动电路220，第一极向驱动电路210和第二极向驱动电路220均不工作，即电解水模组600不工作。实现只有当水泵500工作时，电解水模组600才工作，通过将电解水模组600的供电设置为电源模块100工作，即可实现水泵500和电解水模组600同时启动或关闭。

上述实施例中，能够实现电源模块100同时驱动水泵500及电解水模组600，保证电解水模组600工作状态可受控制；利用尽可能少占用IO口数据(即MCU原生态端口)去实现端口资源的扩展与复用，并最终达到IO端口资源够用的目的，从而提高电解水模块的使用寿命。

在一个实施例中，如图6所示，选择电路300包括第三三极管D3、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13。第三三极管D3的集电极分别连接第十一电阻R11的第一端、第一三极管D1的基极、第一NMOS管G2的栅极，第三三极管D3的发射极连接地线，第三三极管D3的基极分别连接第十二电阻R12的第一端、第十三电阻R13的第一端；第十一电阻R11的第二端连接第二供电电源，第十二电阻R12的第二端分别连接第二三极管D2的基极、第二NMOS管G4的栅极、主控芯片的控制端口；第十三电阻R13的第二端连接第三三极管D3的发射极。

在一个实施例中，如图6所示，第一极向驱动电路210包括第一PMOS管G1、第一NMOS管G2和第一三极管D1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1和第二电容C2。

第一PMOS管G1的源极分别连接第一电阻R1的第一端、第二电阻R2的第一端、第一电容C1的正极，第一PMOS管G1的漏极分别连接第二电容C2的正极、电解水模组600的第一极向驱动端，第一PMOS管G1的栅极连接第三电阻R3的第一端、第一电阻R1的第二端；第一电容C1的负极连接地线，第二电容C2的负极连接地线，第二电阻R2的第二端连接电源模块100的第二输出端；第一NMOS管G2的漏极连接电解水模组600的第二极向驱动端，第一NMOS管G2的源极连接地线，第一NMOS管G2的栅极连接选择电路300的第一输出端；第一三极管D1的基极连接第四电阻R4的第一端，第四电阻R4的第二端连接选择电路300的第一输出端；第一三极管D1的集电极连接第三电阻R3的第二端，第一三极管D1的发射极连接地线；第五电阻R5的第一端连接第一三极管D1的发射极，第五电阻R5的第二端连接第一三极管D1的基极。

在一个实施例中，如图6所示，第二极向驱动电路220包括第二PMOS管G3、第二NMOS管G4和第二三极管D2、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第三电容C3和第四电容C4。

第二PMOS管G3的源极分别连接第六电阻R6的第一端、第七电阻R7的第一端、第三电容C3的正极，第二PMOS管G3的漏极分别连接第四电容C4的正极、电解水模组600的第二极向驱动端，第二PMOS管G3的栅极连接第八电阻R8的第一端、第六电阻R6的第二端；第三电容C3的负极连接地线，第四电容C4的负极连接地线，第七电阻R7的第二端连接电源模块100的第二输出端；第二NMOS管G4的漏极连接电解水模组600的第一极向驱动端，第二NMOS管G4的源极连接地线，第二NMOS管G4的栅极连接选择电路300的第二输出端；第二三极管D2的基极连接第九电阻R9的第一端，第九电阻R9的第二端连接选择电路300的第二输出端；第二三极管D2的集电极连接第八电阻R8的第二端，第二三极管D2的发射极连接地线；第十电阻R10的第一端连接第二三极管D2的发射极，第十电阻R10的第二端连接第二三极管D2的基极。

示例性的，当主控芯片的使能端输出水泵500使能信号(如使能端为高电平)时，电源模块100使能工作，进而第一供电电源400向电源模块100供电，使得第一供电电源400模块100向水泵500供电，水泵500进行抽水工作；同时，电源模块100通过第二输出端向第一极向驱动电路210和第二极向驱动电路220供电。当主控芯片的控制端口向第三三极管D3的传输高电平信号时，第三三极管D3导通，使得第一三极管D1的基极拉低，第一三极管D1关断，进而第一PMOS管G1的栅极被拉高，使得第一PMOS管G1关断，第一NMOS管G2的栅极被拉低，使得第一NMOS管G2关断；同时使得第二三极管D2的基极拉高，第二三极管D2导通，进而第二PMOS管G3的栅极被拉低，使得第二PMOS管G3导通，第二NMOS管G4的栅极被拉高，使得第二NMOS管G4导通，即激活第二极向驱动电路220，使得电流方向为电解水模组600的第二引脚流入，从第一引脚流出。

当主控芯片的控制端口向第三三极管D3的传输低电平信号时，第三三极管D3关断，使得第一三极管D1的基极拉高，第一三极管D1导通，进而第一PMOS管G1的栅极被拉低，使得第一PMOS管G1导通，第一NMOS管G2的栅极被拉高，使得第一NMOS管G2导通；同时使得第二三极管D2的基极拉低，第二三极管D2关断，进而第二PMOS管G3的栅极被拉高，使得第二PMOS管G3关断，第二NMOS管G4的栅极被拉低，使得第二NMOS管G4关断，即激活第一极向驱动电路210，使得电流方向为电解水模组600的第一引脚流入，从第二引脚流出；进而能够实现电源模块100同时驱动水泵500及电解水模组600，保证电解水模组600工作状态可受控制；利用尽可能少占用IO口数据(即MCU原生态端口)去实现端口资源的扩展与复用，并最终达到IO端口资源够用的目的，从而提高电解水模块的使用寿命。

在一个实施例中，如图6所示，第一极向驱动电路210还包括第一稳压管T1。第一稳压管T1的阳极分别连接第二电容C2的正极、第一PMOS管G1的漏极，第一稳压管T1的阴极连接电解水模组600的第一极向驱动端。第二极向驱动电路220还包括第二稳压管T2。第二稳压管T2的阳极分别连接第四电容C4的正极、第二PMOS管G3的漏极，第二稳压管T2的阴极连接电解水模组600的第二极向驱动端。

其中，第一稳压管T1可用来对第一极向驱动电路210向电解水模组600传输的第一方向输出电压进行稳压，避免第一方向输出电压的电压不稳定而造成对电解水模组600的损坏。第二稳压管T2可用来对第二极向驱动电路220向电解水模组600传输的第二方向输出电压进行稳压，避免第二方向输出电压的电压不稳定而造成对电解水模组600的损坏。

在一个实施例中，如图6所示，电源模块100包括第三PMOS管G5、第四三极管D4、第三稳压管T3、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9。

第三PMOS管G5的源极连接第一供电电源400，第三PMOS管G5的漏极分别连接水泵500、电解驱动电路200的供电端，第三PMOS管G5的栅极连接十五电阻的第一端；第四三极管D4的集电极连接第十五电阻R15的第二端，第四三极管D4的发射极连接地线，第四三极管D4的基极分别连接第十六电阻R16的第一端、第十七电阻R17的第一端；第十六电阻R16的第二端连接主控芯片的使能端；第十七电阻R17的第二端连接地线；第十四电阻R14的第一端连接第三PMOS管G5的源极，第十四电阻R14的第二端连接第三PMOS管G5的栅极；第五电容C5的正极、第六电容C6的正极分别连接第一供电电源400，第五电容C5的负极、第六电容C6的负极分别连接地线；第七电容C7的正极连接第三PMOS管G5的漏极，第七电容C7的负极连接地线；第八电容C8的正极连接第三PMOS管G5的漏极，第八电容C8的负极分别连接第三稳压管T3的阳极、第十八电阻R18的第一端、第九电容C9的正极；第三稳压管T3的阴极连接第三PMOS管G5的漏极；第十八电阻R18的第二端连接地线，第九电容C9的负极连接地线，第九电容C9的正极连接第三PMOS管G5的漏极。

其中，当主控芯片的使能端向第四三极管D4的基极输出高电平信号时，第四三极管D4导通，进而拉低第三PMOS管G5的栅极，使得第三PMOS管G5导通，进而导通电源模块100，使得第一供电电源400的电源信号输入电源模块100，使得第一供电电源400模块100向水泵500供电，水泵500进行抽水工作；同时，电源模块100通过第二输出端分别向第一极向驱动电路210和第二极向驱动电路220供电。从而当需要正向驱动电解水模组600时，主控芯片输出高电平，此时选择电路300将会激活正向驱动通路，使得电解水模组600正向导通。正向导通预设时间后(如60秒后)，则主控芯片输出低电平，此时选择电路300将会激活反向驱动通路，使得电解水模组600反向导通，实现定时翻转电解水模组600供电电源的阴阳极，保证电解水模组600工作状态可受控制；利用尽可能少占用IO口数据(即MCU原生态端口)去实现端口资源的扩展与复用，并最终达到IO端口资源够用的目的，从而提高电解水模块的使用寿命。

在一个实施例中，如图6所示，电极翻转电路还包括采样电路；采样电路包括第十九电阻R19和第十电容C10。第十九电阻R19的第一端连接第九电容C9的正极，第十九电阻R19的第二端分别连接第十电容C10的正极、主控芯片的采集端；第十电容C10的负极连接地线。

其中，第十九电阻R19起到限流作用，第十电容C10起到滤波作用，通过主控芯片的采集端连接采样电路，进而可实现实时采集电源模块100的输出电源数值，用于用户监控电源状态。

在一个实施例中，还提供了一种清洁机器人基站，包括主控芯片、水泵、电解水模组、清洗池及上述的电极翻转电路；主控芯片与电极翻转电路电性连接，电极翻转电路分别与水泵、电解水模组电性连接，水泵与电解水模组之间管道连通，电解水模组与清洗池之间管道连通。

其中，电解水模块可将水中的氯气电解产生次氯酸根，次氯酸具有强氧化性，起到一定杀菌消毒的效果。通过水泵与电解水模组之间管道连通，电解水模组与清洗池之间管道连通，进而实现水泵抽水为清洁机器人清洗拖布，同时通过电解水模组的电解作用，起到清洗拖布的自来水消毒杀菌的效果。

清洁机器人可以是具有扫地功能的清洁机器人。清洁机器人基站可包括充电结构和拖布清洁结构。上述的电极翻转电路的具体说明请参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

上述实施例中，电极翻转电路包括电源模块、电解驱动电路和选择电路；电源模块的输入端连接第一供电电源，电源模块的第一输出端连接水泵，电源模块的控制端连接主控芯片的使能端；电解驱动电路的输出端连接电解水模组，电解驱动电路的供电端连接电源模块的第二输出端；水泵与电解水模组之间管道连通；选择电路的输入端连接主控芯片的控制端口，选择电路的输出端连接电解驱动电路的输入端，能够实现电源模块同时驱动水泵及电解水模组，保证电解水模组工作状态可受控制；利用尽可能少占用IO口数据(即MCU原生态端口)去实现端口资源的扩展与复用，并最终达到IO端口资源够用的目的，从而提高电解水模块的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电极翻转电路，其特征在于，包括：

电源模块，所述电源模块的输入端用于连接第一供电电源，所述电源模块的第一输出端用于连接水泵，所述电源模块的控制端用于连接主控芯片的使能端；

电解驱动电路，所述电解驱动电路的输出端用于连接电解水模组，所述电解驱动电路的供电端用于连接所述电源模块的第二输出端；所述水泵与所述电解水模组之间管道连通；

选择电路，所述选择电路的输入端用于连接所述主控芯片的控制端口，所述选择电路的输出端连接所述电解驱动电路的输入端。

2.根据权利要求1所述的电极翻转电路，其特征在于，所述电解驱动电路包括第一极向驱动电路和第二极向驱动电路；

所述第一极向驱动电路的供电端连接所述电源模块的第二输出端，所述第一极向驱动电路的输入端连接所述选择电路的第一输出端，所述第一极向驱动电路的输出端连接所述电解水模组；

所述第二极向驱动电路的供电端连接所述电源模块的第二输出端，所述第二极向驱动电路的输入端连接所述选择电路的第二输出端，所述第二极向驱动电路的输出端连接所述电解水模组。

3.根据权利要求2所述的电极翻转电路，其特征在于，所述第一极向驱动电路包括第一PMOS管、第一NMOS管和第一三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容和第二电容；

所述第一PMOS管的源极分别连接所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端、所述第一电容的正极，所述第一PMOS管的漏极分别连接所述第二电容的正极、所述电解水模组的第一极向驱动端，所述第一PMOS管的栅极连接第三电阻的第一端、所述第一电阻的第二端；所述第一电容的负极连接地线，所述第二电容的负极连接地线，所述第二电阻的第二端连接所述电源模块的第二输出端；

所述第一NMOS管的漏极连接所述电解水模组的第二极向驱动端，所述第一NMOS管的源极连接地线，所述第一NMOS管的栅极连接所述选择电路的第一输出端；

所述第一三极管的基极连接所述第四电阻的第一端，所述第四电阻的第二端连接所述选择电路的第一输出端；所述第一三极管的集电极连接所述第三电阻的第二端，所述第一三极管的发射极连接所述地线；第五电阻的第一端连接所述第一三极管的发射极，第五电阻的第二端连接所述第一三极管的基极。

4.根据权利要求3所述的电极翻转电路，其特征在于，所述第二极向驱动电路包括第二PMOS管、第二NMOS管和第二三极管、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第三电容和第四电容；

所述第二PMOS管的源极分别连接所述第六电阻的第一端、所述第七电阻的第一端、所述第三电容的正极，所述第二PMOS管的漏极分别连接所述第四电容的正极、所述电解水模组的第二极向驱动端，所述第二PMOS管的栅极连接第八电阻的第一端、所述第六电阻的第二端；所述第三电容的负极连接地线，所述第四电容的负极连接地线，所述第七电阻的第二端连接所述电源模块的第二输出端；

所述第二NMOS管的漏极连接所述电解水模组的第一极向驱动端，所述第二NMOS管的源极连接地线，所述第二NMOS管的栅极连接所述选择电路的第二输出端；

所述第二三极管的基极连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端连接所述选择电路的第二输出端；所述第二三极管的集电极连接所述第八电阻的第二端，所述第二三极管的发射极连接所述地线；第十电阻的第一端连接所述第二三极管的发射极，第十电阻的第二端连接所述第二三极管的基极。

5.根据权利要求4所述的电极翻转电路，其特征在于，所述第一极向驱动电路还包括第一稳压管；

所述第一稳压管的阳极分别连接所述第二电容的正极、所述第一PMOS管的漏极，所述第一稳压管的阴极连接所述电解水模组的第一极向驱动端。

6.根据权利要求4所述的电极翻转电路，其特征在于，所述第二极向驱动电路还包括第二稳压管；

所述第二稳压管的阳极分别连接所述第四电容的正极、所述第二PMOS管的漏极，所述第二稳压管的阴极连接所述电解水模组的第二极向驱动端。

7.根据权利要求4所述的电极翻转电路，其特征在于，所述选择电路包括第三三极管、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻；

所述第三三极管的集电极分别连接第十一电阻的第一端、所述第一三极管的基极、所述第一NMOS管的栅极，所述第三三极管的发射极连接地线，所述第三三极管的基极分别连接第十二电阻的第一端、所述第十三电阻的第一端；所述第十一电阻的第二端连接第二供电电源，所述第十二电阻的第二端分别连接所述第二三极管的基极、所述第二NMOS管的栅极、所述主控芯片的控制端口；所述第十三电阻的第二端连接所述第三三极管的发射极。

8.根据权利要求1所述的电极翻转电路，其特征在于，所述电源模块包括第三PMOS管、第四三极管、第三稳压管、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容和第九电容；

所述第三PMOS管的源极连接所述第一供电电源，所述第三PMOS管的漏极分别连接所述水泵、所述电解驱动电路的供电端，所述第三PMOS管的栅极连接所述十五电阻的第一端；所述第四三极管的集电极连接所述第十五电阻的第二端，所述第四三极管的发射极连接地线，所述第四三极管的基极分别连接所述第十六电阻的第一端、所述第十七电阻的第一端；所述第十六电阻的第二端连接所述主控芯片的使能端；所述第十七电阻的第二端连接地线；所述第十四电阻的第一端连接所述第三PMOS管的源极，所述第十四电阻的第二端连接所述第三PMOS管的栅极；所述第五电容的正极、所述第六电容的正极分别连接所述第一供电电源，所述第五电容的负极、所述第六电容的负极分别连接地线；所述第七电容的正极连接所述第三PMOS管的漏极，所述第七电容的负极连接地线；

所述第八电容的正极连接所述第三PMOS管的漏极，所述第八电容的负极分别连接所述第三稳压管的阳极、所述第十八电阻的第一端、所述第九电容的正极；所述第三稳压管的阴极连接所述第三PMOS管的漏极；所述第十八电阻的第二端连接地线，所述第九电容的负极连接地线，所述第九电容的正极连接所述第三PMOS管的漏极。

9.根据权利要求8所述的电极翻转电路，其特征在于，还包括采样电路；所述采样电路包括第十九电阻和第十电容；

所述第十九电阻的第一端连接所述第九电容的正极，所述第十九电阻的第二端分别连接所述第十电容的正极、所述主控芯片的采集端；所述第十电容的负极连接地线。

10.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括主控芯片、水泵、电解水模组、清洗池及如权利要求1至9任意一项所述的电极翻转电路；所述主控芯片与所述电极翻转电路电性连接，所述电极翻转电路分别与所述水泵、所述电解水模组电性连接，所述水泵与所述电解水模组之间管道连通，所述电解水模组与所述清洗池之间管道连通。

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