CN217627402U - 一种基于被动补偿的恒力剪式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，属于升降机技术领域，解决了传统技术中剪式升降机由于与所接触物为刚性连接，无法实现缓震作用从而保护接触物，其包括升降台，升降台的底部设置有升降机构，升降机构用于调整升降台的垂直高度；升降台的顶部固定设置有数个导向杆，导向杆的侧部滑动设置有上面板，数个导向杆用于对升降台在垂直方向上的移动进行导向；上面板的底部固定连接有气缸，气缸远离上面板的一端与升降台固定连接，实现了对接触物的压力恒定并保护接触物的技术效果。

Description

一种基于被动补偿的恒力剪式升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体涉及一种基于被动补偿的恒力剪式升降机。

背景技术

剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使工作效率更高，安全更保障。

在传统技术中，剪式升降机无法实现对接触物实现恒压作用，如果剪式升降机产生震动时，剪式升降机由于与所接触物为刚性连接，无法实现缓震作用从而保护接触物。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，解决了现有技术中剪式升降机无法实现缓震作用，对接触物进行保护的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，包括升降台，升降台的底部设置有升降机构，升降机构用于调整升降台的垂直高度；

升降台的顶部固定设置有数个导向杆，导向杆的侧部滑动设置有上面板，数个导向杆用于对升降台在垂直方向上的移动进行导向；

上面板的底部固定连接有气缸，气缸远离上面板的一端与升降台固定连接。

采用上述方案，其中气缸在受到压力时能够进行适应性缩回，以保证上面板与接触物的压力恒定，避免各部件的刚性连接导致压力的变化直接作用在接触物上，其中导向杆用于保证上面板能够做垂直与地面的运动，避免上面板在上下运动时发生倾斜；其中升降结构用于对装置进行整体的高度调节。

升降机构包括连接板和剪式升降杆组件，剪式升降杆组件设置在升降台和连接板之间；

剪式升降杆组件包括两个剪式升降杆，剪式升降杆在水平方向上同侧的两端分别与升降台和连接板滑动连接；

两个剪式升降杆之间连接有第二连接杆，第二连接杆固定连接有驱动装置，驱动装置用于驱动剪式升降杆的端部在连接板和升降台上滑动。

采用上述方案，与升降台和连接板滑动的端部能够在驱动装置的作用下滑动，以保证剪式升降杆在上升和下降的过程中不会出现连接关系与升降过程冲突的情况。

剪式升降杆组件设置有两组。

采用上述方案，可增加本装置的稳定性。

两个剪式升降杆的中部连接有第一连接杆，第一连接杆用于同步两个剪式升降杆的升降进程。

采用上述方案，可同步两个剪式升降杆的升降过程，避免升降台由于两个剪式升降杆高度不同步发生倾斜。

连接板的顶部和升降台的底部均设置有滑轨，剪式升降杆的端部铰接有滑动座，滑动座可在滑轨中滑动，第二连接杆固定连接在滑动座的侧部。

上面板上设置有数个直线轴承，数个导向杆滑动设置在直线轴承的内部。

采用上述方案，提供了一种具体的剪式升降杆滑动方案，可使剪式升降杆进行滑动。

连接板的底部设置有回转平台，连接板固定设置在回转平台的顶部。

采用上述方案，可调整本装置的接触角度，适配各种应用场景。

升降台的顶部固定设置有第一位移传感器，第一位移传感器用于监测上面板的高度。

采用上述方案，其中第一位移传感器可监测上面板的移动距离，并判断气缸行程是否被完全压缩，用以保证剪式升降机始终拥有可被压缩的被动补偿量。

连接板的顶部固定设置有第二位移传感器，第二位移传感器用于监测升降台的高度。

采用上述方案，可监测连接板的移动距离，以进一步提高粗调整过程中的位移量监测精度；当监测到气缸行程被完全压缩时，则调整升降机构下降指定距离，以保证剪式升降机始终拥有可被压缩的被动补偿量，保护接触物体的安全。

导向杆设置有四个。

采用上述方案，可提供更为可靠的上面板移动导向。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

其中气缸可在外力的作用下缩回，当外力增大时，气缸的伸缩杆部分可被该外力压进气缸；当外力减小时，气缸内的压力可将伸缩杆向外推出，通过上述伸缩杆推出和压进的过程，可保持对接触物的压力恒定，保护接触物体。

附图说明

图1为本实用新型的侧视角结构示意图；

图2为本实用新型的上面板结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构侧视角结构示意图；

图4为本实用新型的升降结构主视角结构示意图。

附图标记：1-接触压力保障机构；2-升降机构；3-回转平台；101-导向杆；102-直线轴承；103-上面板；104-气缸；105-导向轴制作；106-第一位移传感器； 201-升降台；202-剪式升降杆；203-滑轨；204-电推杠；205-第一连接杆；206- 滑动座；207-固定座；208-第二位移传感器；209-第二连接杆；210-连接板。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

实施例一：

一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，包括升降台201，升降台201的底部设置有升降机构2，升降机构2用于调整升降台201的垂直高度；

升降台201的顶部固定设置有数个导向杆101，导向杆101的侧部滑动设置有上面板103，数个导向杆101用于对升降台201在垂直方向上的移动进行导向；

上面板103的底部固定连接有气缸104，气缸104远离上面板103的一端与升降台201固定连接。

在本实施例中，其中升降台201的顶部固定设置数个导向杆101，在导向杆 101的侧部滑动设置上述上面板103，具体为，上面板103上设置有数个与导向杆101配合的光孔，导向杆101可穿过该光控与上面板103连接，连接后，上面板103可沿着导向杆101的方向上下移动，且导向杆101能够防止上面板103 在滑动过程中产生水平方向上的移动。其中导向杆101固定设置在导向杆支座 105上，其中导向杆支座105可增加导向杆101在上面板103上的稳定性。

其中气缸104为本装置中实现压力恒定的元件，气缸104的底部与升降台201固定连接，能够进行气缸中的伸缩杆与上面板103固定连接，在本实施例中，气缸在垂直方向上进行伸缩。

其中上面板103的顶部可设置接触线自动打磨装置，当自动打磨装置与接触线的压力产生变化，具体为压力变大时，气缸在压力的作用下可将伸缩杆缩回；当压力变小时，伸缩杆在气压的作用下向外伸出；当压力稳定，不发生变化时，气缸则保持不动。通过上述方式，可达到对接触线压力保持恒定的效果。值得注意的是，上述接触线自动打磨装置为现有技术，本处不进行详述。其中上面板103、导向杆101和气缸104共同组成接触压力保障机构。

其中升降机构2包括连接板210和剪式升降杆组件，剪式升降杆组件设置在升降台201和连接板210之间；

剪式升降杆组件包括两个剪式升降杆202，剪式升降杆202在水平方向上同侧的两端分别与升降台201和连接板210滑动连接；

两个剪式升降杆202之间连接有第二连接杆209，第二连接杆209固定连接有驱动装置，驱动装置用于驱动剪式升降杆202的端部在连接板210和升降台 201上滑动。

上述方案给出了升降机构2的具体结构，为剪式升降杆组件，其中剪式升降机较为常见，是在与地面有高度差的作业中常用到的装置，上述方案给出了一种更为稳定的结构，其具体为通过第二连接杆209将两个剪式升降杆202连接起来，并通过驱动装置驱动第二连接杆209，在第二连接杆209的推动或拉回的作用下，两个剪式升降杆202能够同步运动，从而提高剪式升降杆组件的升降稳定性，不会发生在升降过程中产生倾斜的技术效果。

在本实施例中，上述驱动装置为电推杠204，其中电推杠204固定在连接板 210上，电推杠204的伸缩杆通过连接耳与第二连接杆209铰接；在另一种方案中，可通过垫块将电推杠204垫高，使电推杠204与第二连接杆209在同一水平面上，此时可将电推杠204的伸缩杆与第二连接杆209固定连接。

剪式升降杆组件设置有两组。

在上述方案中，剪式升降杆组件设置两个，可进一步提高本装置的稳定性。

两个剪式升降杆202的中部连接有第一连接杆205，第一连接杆205用于同步两个剪式升降杆202的升降进程。其具体连接位置如图4所示，在第二连接杆209实现连个剪式升降杆202的同步滑动时，第一连接杆205可进一步对两个剪式升降杆202进行升降同步。

连接板210的顶部和升降台201的底部均设置有滑轨203，剪式升降杆202 的端部铰接有滑动座206，滑动座206可在滑轨203中滑动，第二连接杆209固定连接在滑动座206的侧部。

在上述方案中，具体介绍了两个剪式升降杆202与连接板210、升降台201 的滑动原理，其中第二连接杆209在向前或向后运动时，可带动滑动座206在滑轨203中滑动，在该滑动过程中，可实现剪式升降杆202的升降，其中剪式升降杆202的具体结构为数个端点铰接，中部通过转动轴连接的杆件构成，为现有技术，本实施例中不做具体介绍。其中剪式升降杆202的与滑动座206异侧的端部通过固定座207与连接板210和升降台201铰接，其具体为，固定座 207固定设置在升降台201和连接板210上，剪式升降杆202的端部与固定座铰接。

上面板103上设置有数个直线轴承102，数个导向杆101滑动设置在直线轴承102的内部。

在该种方案中，首先在上述上面板103的光孔中固定设置直线轴承102，其中直线轴承102的内径与导向杆101配合，可使上面板103的上下移动更加流畅。

连接板210的底部设置有回转平台3，连接板210固定设置在回转平台3的顶部。

在上述方案中，回转平台3可调整本装置的角度，以适配更多使用场景。

升降台201的顶部固定设置有第一位移传感器106，第一位移传感器106用于监测上面板103的高度。

连接板201的顶部固定设置有第二位移传感器208，第二位移传感器用于监测升降台201的高度。

在上述方案中，分别可监测上面板103和升降台201的高度，方便使用人员的控制和高度调整。

进一步的，导向杆101设置有四个，可增加本上面板103的移动稳定性。

Claims (10)

1.一种基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，包括升降台(201)，所述升降台(201)的底部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)用于调整所述升降台(201)的垂直高度；

所述升降台(201)的顶部固定设置有数个导向杆(101)，所述导向杆(101)的侧部滑动设置有上面板(103)，数个所述导向杆(101)用于对所述升降台(201)在垂直方向上的移动进行导向；

所述上面板(103)的底部固定连接有气缸(104)，所述气缸(104)远离所述上面板(103)的一端与所述升降台(201)固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述升降机构(2)包括连接板(210)和剪式升降杆组件，所述剪式升降杆组件设置在所述升降台(201)和连接板(210)之间；

所述剪式升降杆组件包括两个剪式升降杆(202)，所述剪式升降杆(202)在水平方向上同侧的两端分别与所述升降台(201)和连接板(210)滑动连接；

两个所述剪式升降杆(202)之间连接有第二连接杆(209)，所述第二连接杆(209)固定连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述剪式升降杆(202)的端部在连接板(210)和升降台(201)上滑动。

3.根据权利要求2所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述剪式升降杆组件设置有两组。

4.根据权利要求2所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，两个所述剪式升降杆(202)的中部连接有第一连接杆(205)，所述第一连接杆(205)用于同步两个所述剪式升降杆(202)的升降进程。

5.根据权利要求2所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述连接板(210)的顶部和升降台(201)的底部均设置有滑轨(203)，所述剪式升降杆(202)的端部铰接有滑动座(206)，所述滑动座(206)可在所述滑轨(203)中滑动，所述第二连接杆(209)固定连接在所述滑动座(206)的侧部。

6.根据权利要求1所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述上面板(103)上设置有数个直线轴承(102)，数个所述导向杆(101)滑动设置在所述直线轴承(102)的内部。

7.根据权利要求2所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述连接板(210)的底部设置有回转平台(3)，所述连接板(210)固定设置在所述回转平台(3)的顶部。

8.根据权利要求1所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述升降台(201)的顶部固定设置有第一位移传感器(106)，所述第一位移传感器(106)用于监测所述上面板(103)的高度。

9.根据权利要求2所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述连接板(210)的顶部固定设置有第二位移传感器(208)，所述第二位移传感器用于监测所述升降台(201)的高度。

10.根据权利要求1所述的基于被动补偿的恒力剪式升降机，其特征在于，所述导向杆(101)设置有四个。

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