CN217627254U - 一种机械配件加工吊装上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械配件加工吊装上料装置，包括滑动安装在滑轨上的支架，所述支架上设置有滑动机构，所述支架通过滑动机构滑动安装在滑轨上；所述支架的上表面对称固定安装两个收卷机构，所述收卷机构包括收卷电机和对称安装在收卷电机两端的卷线盘，每个所述卷线盘内均缠绕有绳索，多个所述绳索的下端连接有吸附板，所述吸附板的下表面安装有多个电磁铁，所述支架的两端分别开设有卡槽，所述卡槽滑动卡接在滑轨上。本装置结构简单，且能够灵活的通过绳索调整吸附板的位置，方便对不同零部件的吸附拿取，具有较好的灵活性和实用性，吸附板的底部安装有多个电磁铁，可以根据零件大小尺寸的需要使用不同位置的电磁铁实现吸附作用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械配件加工设备技术领域，尤其涉及一种机械配件加工吊装上料装置。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，现代机械设备大都在流水线上通过装配的方式进行生产制造。
在装配的过程中，机械配件通过吊装上料装置将其移动至机械设备处，然后再进行装配作业，吊装设备会在滑轨上来回移动，用于运输机械配件，现有的吊装上料装置十分复杂，采用了机械爪的对零部件进行抓取和移动，灵活性高但是价格高昂，在一些简单的流水线上适配度较低。
实用新型内容
本实用新型是为了解决背景技术中提出的技术问题，而提出的一种机械配件加工吊装上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械配件加工吊装上料装置，包括滑动安装在滑轨上的支架，所述支架上设置有滑动机构，所述支架通过滑动机构滑动安装在滑轨上；
所述支架的上表面对称固定安装两个收卷机构，所述收卷机构包括收卷电机和对称安装在收卷电机两端的卷线盘，每个所述卷线盘内均缠绕有绳索，多个所述绳索的下端连接有吸附板，所述吸附板的下表面安装有多个电磁铁。
优选的，所述支架的两端分别开设有卡槽，所述卡槽滑动卡接在滑轨上。
优选的，所述滑动机构包括滚轮和滚动电机，所述滚动电机固定安装在卡槽上，所述滚动电机的驱动端与滚轮固定连接，所述滑轨的外侧开设有滑槽，所述滚轮在滑槽内滚动。
优选的，所述收卷电机为双头电机，所述卷线盘内设置有用于缠绕绳索的卷轴，所述收卷电机的两个驱动端分别与两个卷轴固定连接。
优选的，所述卷线盘的一侧设置有输出口，所述输出口与卷线盘连通，所述绳索穿过输出口与吸附板连接。
优选的，所述吸附板上固定安装有与绳索对应的转动件，所述转动件穿过绳索的下端且与绳索转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过控制四个绳索的长度，可以改变吸附板的位置，从而可以改变吸附板的左右位置，而改变绳索的整体长度，可以改变吸附板的高度位置，当电磁铁与零件接触，通电后的电磁铁具有磁性可以对零件进行吸附，实现对零件的拿取效果；
2、本装置结构简单，且能够灵活的通过绳索调整吸附板的位置，方便对不同零部件的吸附拿取，具有较好的灵活性和实用性，吸附板的底部安装有多个电磁铁，可以根据零件大小尺寸的需要使用不同位置的电磁铁实现吸附作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械配件加工吊装上料装置顶部的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械配件加工吊装上料装置底部的结构示意图；
图3为图1中A处结构放大图。
图中：1滑轨、2卷线盘、3收卷电机、4滚动电机、5支架、6输出口、7滚轮、8滑槽、9绳索、10吸附板、11卡槽、12电磁铁、13转动件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种机械配件加工吊装上料装置，包括滑动安装在滑轨1上的支架5，支架5上设置有滑动机构，支架5通过滑动机构滑动安装在滑轨1上；支架5的上表面对称固定安装两个收卷机构，收卷机构包括收卷电机3和对称安装在收卷电机3两端的卷线盘2，每个卷线盘2内均缠绕有绳索9，多个绳索9的下端连接有吸附板10，吸附板10的下表面安装有多个电磁铁12。
支架5的两端分别开设有卡槽11，卡槽11滑动卡接在滑轨1上，将支架5两端的卡槽11滑动卡接在滑轨1上，从而使得支架5能够在滑轨1上顺利的滑动，滑动机构包括滚轮7和滚动电机4，滚动电机4固定安装在卡槽11上，滚动电机4的驱动端与滚轮7固定连接，滑轨1的外侧开设有滑槽8，滚轮7在滑槽8内滚动，当需要上料的时候，需要使得支架5相对滑轨1移动，启动滚动电机4，滚动电机4通过驱动端带动滚轮7转动，随着滚轮7的转动，滚轮7将会带动支架5相对滑轨1移动，从而能够实现零部件的移动作用，实现上料效果。
收卷电机3为双头电机，卷线盘2内设置有用于缠绕绳索9的卷轴，收卷电机3的两个驱动端分别与两个卷轴固定连接，启动收卷电机3的驱动端，收卷电机3通过驱动端带动卷轴转动，从而实现对绳索9的释放和收卷的效果，通过控制各个绳索9的长度，来改变吸附板10的位置。
卷线盘2的一侧设置有输出口6，输出口6与卷线盘2连通，绳索9穿过输出口6与吸附板10连接，卷线盘2的一侧设置有用于绳索9输出的输出口6，固定位置的输出口6可控制绳索9的输出的位置，方便控制吸附板10，吸附板10上固定安装有与绳索9对应的转动件13，转动件13穿过绳索9的下端且与绳索9转动连接，绳索9通过转动件13与吸附板10转动连接，在收放绳索9的时候，方便吸附板10角度位置的调整。
当需要运送机械零件进行上料操作的时候，收卷电机3通过驱动端带动卷轴转动，随着卷轴的转动可以对绳索9进行释放，通过控制四个绳索9的长度，可以改变吸附板10的位置，当一侧的绳索9长而另一侧的绳索9短的时候，吸附板10的位置将会偏移到短的一侧，从而可以改变吸附板10的左右位置，而改变绳索9的整体长度，可以改变吸附板10的高度位置，当电磁铁12与零件接触，通电后的电磁铁12具有磁性可以对零件进行吸附，实现对零件的拿取效果；
启动滚动电机4，滚动电机4通过驱动端带动滚轮7转动，则随着滚轮7的转动，整个支架5可以在滑轨1上来回滑动，被吸附板10吸附的零件就可以被运送到需要被装配的机械上，电磁铁12断电之后即可对零件进行放置，其中吸附板10的底部安装有多个电磁铁12，可以根据零件大小尺寸的需要使用不同位置的电磁铁12实现吸附作用，本装置结构简单，且能够灵活的通过绳索9调整吸附板10的位置，方便对不同零部件的吸附拿取，具有较好的灵活性和实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械配件加工吊装上料装置，包括滑动安装在滑轨(1)上的支架(5)，其特征在于，所述支架(5)上设置有滑动机构，所述支架(5)通过滑动机构滑动安装在滑轨(1)上；
所述支架(5)的上表面对称固定安装两个收卷机构，所述收卷机构包括收卷电机(3)和对称安装在收卷电机(3)两端的卷线盘(2)，每个所述卷线盘(2)内均缠绕有绳索(9)，多个所述绳索(9)的下端连接有吸附板(10)，所述吸附板(10)的下表面安装有多个电磁铁(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械配件加工吊装上料装置，其特征在于，所述支架(5)的两端分别开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)滑动卡接在滑轨(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械配件加工吊装上料装置，其特征在于，所述滑动机构包括滚轮(7)和滚动电机(4)，所述滚动电机(4)固定安装在卡槽(11)上，所述滚动电机(4)的驱动端与滚轮(7)固定连接，所述滑轨(1)的外侧开设有滑槽(8)，所述滚轮(7)在滑槽(8)内滚动。
4.根据权利要求1所述的一种机械配件加工吊装上料装置，其特征在于，所述收卷电机(3)为双头电机，所述卷线盘(2)内设置有用于缠绕绳索(9)的卷轴，所述收卷电机(3)的两个驱动端分别与两个卷轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械配件加工吊装上料装置，其特征在于，所述卷线盘(2)的一侧设置有输出口(6)，所述输出口(6)与卷线盘(2)连通，所述绳索(9)穿过输出口(6)与吸附板(10)连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械配件加工吊装上料装置，其特征在于，所述吸附板(10)上固定安装有与绳索(9)对应的转动件(13)，所述转动件(13)穿过绳索(9)的下端且与绳索(9)转动连接。
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