CN217624096U - 一种水路两栖无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水路两栖无人机起落架，包括无人机主体和连接架，所述无人机主体的下侧安装有连接架，且连接架的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆的下端固定有安置架，且安置架的内部设置有漂浮块，所述安置架远离支撑杆的一侧连接有盖板。该水路两栖无人机起落架，先拉动盖板，将漂浮块放入安置架的内部，再按压盖板，使盖板与限位块限制在一起，使漂浮块限制在安置架的内部不易脱落，将对接块与对接槽对齐进行挤压，使防磨垫限制在安置架的外侧，使水路两栖无人机在地面降落时，安置架不易磨损，支撑杆受到冲击，通过扭簧座向两侧旋转打开，使水路两栖无人机底面降落时进行一定的缓冲，使水路两栖无人机起落架不易损坏。

Description

一种水路两栖无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种水路两栖无人机起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备进行远程操控的不载人飞行器，分为军用和民用两种，民用无人机常用来拍摄远景或拍摄人力难以到的地方的景象，可拍摄山峰，悬崖等危险地方的景象，无人机也可通过操作在空中摆出特定的位置形成特别的图案，随着科技的发展，水路两栖无人机的起落架也有了很大程度的发展，然而现在的水路两栖无人机起落架还存在着一些问题，就比如：

现在使用的水路两栖无人机起落架的漂浮块出现损坏时难以快速的进行更换，且漂浮块的紧固不够稳定，无人机降落时漂浮块受到冲击容易掉落，现在使用的水路两栖无人机的漂浮块没有安装防护装置，当在地面降落时，起落架容易磨损；

因此要对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水路两栖无人机起落架，以解决上述背景技术提出的现在使用的水路两栖无人机起落架的漂浮块出现损坏时难以快速的进行更换，且漂浮块的紧固不够稳定，无人机降落时漂浮块受到冲击容易掉落，现在使用的水路两栖无人机的漂浮块没有安装防护装置，当在地面降落时，起落架容易磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水路两栖无人机起落架，包括无人机主体和连接架，所述无人机主体的下侧安装有连接架，且连接架的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆的下端固定有安置架，且安置架的内部设置有漂浮块，所述安置架远离支撑杆的一侧连接有盖板，且盖板的一端开设有限位孔，所述支撑杆远离安置架的一侧安装有限位块，且限位块与限位孔活动对接。

优选的，所述漂浮块采用泡沫材质，所述盖板采用橡胶材质，所述限位孔与限位块呈过盈配合。

优选的，所述安置架两侧开设有对接槽，且对接槽与对接块滑动对接。

优选的，所述对接块与连接板相连接，且连接板的外侧固定有防磨垫。

优选的，所述防磨垫的外侧连接有防滑块，所述连接板采用塑料材质。

优选的，所述防磨垫与防滑块采用橡胶材质。

优选的，所述连接架的一端与扭簧座的一侧相固定，且扭簧座的另一侧与支撑杆的一端相连接。

优选的，所述连接架的一侧与限位绳的一端相固定，且限位绳的另一端与支撑杆的一侧相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水路两栖无人机起落架，先拉动盖板，将漂浮块放入安置架的内部，再按压盖板，使盖板与限位块限制在一起，使漂浮块限制在安置架的内部不易脱落，将对接块与对接槽对齐进行挤压，使防磨垫限制在安置架的外侧，使水路两栖无人机在地面降落时，安置架不易磨损，支撑杆受到冲击，通过扭簧座向两侧旋转打开，使水路两栖无人机底面降落时进行一定的缓冲，使水路两栖无人机起落架不易损坏。

1、该水路两栖无人机起落架，当水路两栖无人机进行起飞前，先拉动盖板，使限位孔与限位块脱离对接，将漂浮块放入安置架的内部，再按压盖板，通过限位孔与限位块呈过盈配合，使盖板与限位块限制在一起，使漂浮块限制在安置架的内部不易脱落，且压盖板开设大量通口，减少起落架的整体重量，使水路两栖无人机可轻松降落在水面，使漂浮块的紧固足够稳定，漂浮块受到冲击不易掉落；

2、该水路两栖无人机起落架，通过连接板采用塑料材质，具有一定形变，将对接块与对接槽对齐进行挤压，使对接块与对接槽进行卡合对接，使防磨垫限制在安置架的外侧，使安置架受到防护，通过防磨垫的外侧安装的防滑块，使无人机降落时不易打滑，使水路两栖无人机在地面降落时，安置架不易磨损，延长使用寿命；

3、该水路两栖无人机起落架，当水路两栖无人机降落时，支撑杆受到冲击，通过扭簧座向两侧旋转打开，使水路两栖无人机进行一定的缓冲，当支撑杆打开一定角度时，限位绳拉直，支撑杆受到限制无法继续打开，支撑杆在扭簧座的作用下恢复原位，使水路两栖无人机底面降落时进行一定的缓冲，使水路两栖无人机起落架不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型正视截面结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型安置架和漂浮块正视截面结构示意图；

图4为本实用新型对接槽和对接块对接处正视截面结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、连接架；3、支撑杆；4、安置架；5、漂浮块；6、盖板；7、限位孔；8、限位块；9、对接槽；10、对接块；11、连接板；12、防磨垫；13、防滑块；14、扭簧座；15、限位绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水路两栖无人机起落架，包括无人机主体1和连接架2，无人机主体1的下侧安装有连接架2，且连接架2的两侧设置有支撑杆3，支撑杆3的下端固定有安置架4，且安置架4的内部设置有漂浮块5，安置架4远离支撑杆3的一侧连接有盖板6，且盖板6的一端开设有限位孔7，支撑杆3远离安置架4的一侧安装有限位块8，且限位块8与限位孔7活动对接，漂浮块5采用泡沫材质，盖板6采用橡胶材质，限位孔7与限位块8呈过盈配合。

当水路两栖无人机进行起飞前，先拉动盖板6，使限位孔7与限位块8脱离对接，将漂浮块5放入安置架4的内部，再按压盖板6，通过限位孔7与限位块8呈过盈配合，使盖板6与限位块8限制在一起，使漂浮块5限制在安置架4的内部不易脱落，且压盖板6开设大量通口，减少起落架的整体重量，使水路两栖无人机可轻松降落在水面，使漂浮块5的紧固足够稳定，漂浮块5受到冲击不易掉落。

安置架4两侧开设有对接槽9，且对接槽9与对接块10滑动对接，对接块10与连接板11相连接，且连接板11的外侧固定有防磨垫12，防磨垫12的外侧连接有防滑块13，连接板11采用塑料材质，防磨垫12与防滑块13采用橡胶材质，对接块10与对接槽9呈卡合对接。

通过连接板11采用塑料材质，具有一定形变，将对接块10与对接槽9对齐进行挤压，使对接块10与对接槽9进行卡合对接，使防磨垫12限制在安置架4的外侧，使安置架4受到防护，通过防磨垫12的外侧安装的防滑块13，使无人机降落时不易打滑，使水路两栖无人机在地面降落时，安置架4不易磨损，延长使用寿命。

连接架2的一端与扭簧座14的一侧相固定，且扭簧座14的另一侧与支撑杆3的一端相连接，连接架2的一侧与限位绳15的一端相固定，且限位绳15的另一端与支撑杆3的一侧相连接。

当水路两栖无人机降落时，支撑杆3受到冲击，通过扭簧座14向两侧旋转打开，使水路两栖无人机进行一定的缓冲，当支撑杆3打开一定角度时，限位绳15拉直，支撑杆3受到限制无法继续打开，支撑杆3在扭簧座14的作用下恢复原位，使水路两栖无人机底面降落时进行一定的缓冲，使水路两栖无人机起落架不易损坏。

综上所述，当水路两栖无人机进行起飞前，先拉动盖板6，将漂浮块5放入安置架4的内部，再按压盖板6，使盖板6与限位块8限制在一起，使漂浮块5限制在安置架4的内部不易脱落，使水路两栖无人机可轻松降落在水面，使漂浮块5的紧固足够稳定，漂浮块5受到冲击不易掉落，通过连接板11采用塑料材质，具有一定形变，将对接块10与对接槽9对齐进行挤压，使对接块10与对接槽9进行卡合对接，使防磨垫12限制在安置架4的外侧，使安置架4受到防护，通过防磨垫12的外侧安装的防滑块13，使无人机降落时不易打滑，使水路两栖无人机在地面降落时，安置架4不易磨损，延长使用寿命，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水路两栖无人机起落架，包括无人机主体（1）和连接架（2），其特征在于：

所述无人机主体（1）的下侧安装有连接架（2），且连接架（2）的两侧设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的下端固定有安置架（4），且安置架（4）的内部设置有漂浮块（5），所述安置架（4）远离支撑杆（3）的一侧连接有盖板（6），且盖板（6）的一端开设有限位孔（7），所述支撑杆（3）远离安置架（4）的一侧安装有限位块（8），且限位块（8）与限位孔（7）活动对接。

2.根据权利要求1所述的一种水路两栖无人机起落架，其特征在于：所述漂浮块（5）采用泡沫材质，所述盖板（6）采用橡胶材质，所述限位孔（7）与限位块（8）呈过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种水路两栖无人机起落架，其特征在于：所述安置架（4）两侧开设有对接槽（9），且对接槽（9）与对接块（10）滑动对接。

4.根据权利要求3所述的一种水路两栖无人机起落架，其特征在于：所述对接块（10）与连接板（11）相连接，且连接板（11）的外侧固定有防磨垫（12）。

5.根据权利要求4所述的一种水路两栖无人机起落架，其特征在于：所述防磨垫（12）的外侧连接有防滑块（13），所述连接板（11）采用塑料材质。

6.根据权利要求5所述的一种水路两栖无人机起落架，其特征在于：所述防磨垫（12）与防滑块（13）采用橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种水路两栖无人机起落架，其特征在于：所述连接架（2）的一端与扭簧座（14）的一侧相固定，且扭簧座（14）的另一侧与支撑杆（3）的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种水路两栖无人机起落架，其特征在于：所述连接架（2）的一侧与限位绳（15）的一端相固定，且限位绳（15）的另一端与支撑杆（3）的一侧相连接。

Images