CN217623578U - 一种矿用防爆型单轨吊机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用防爆型单轨吊机车，涉及单轨吊机车技术领域，包括安装板，所述安装板的底端安装有车体，且车体底端的两端均安装有竖板，所述安装板的顶端设置有单轨本体，且单轨本体的外侧设置有两个驱动块。本实用新型通过利用本装置在移动过程中可以带动固定板整体进行移动，由于清理辊通过轴承安装在固定板的一端，以此在固定板的移动过程中便可以使得清理辊在单轨本体的内部进行转动，通过清理辊的转动便可以对单轨本体的内部进行清理，以此确保本装置在移动过程中单轨本体的内部不存在杂物的影响，提高本装置运行的稳定性，实现了本装置对单轨本体的自动清理功能。

Description

一种矿用防爆型单轨吊机车

技术领域

本实用新型涉及单轨吊机车技术领域，具体为一种矿用防爆型单轨吊机车。

背景技术

单轨吊机车主要使用在低下矿洞中，为了提高低下矿洞空间的利用率，使用单轨吊机车可以方便工作人员在矿洞中进行移动，主要是通过利用车体在悬挂的单轨中进行移动，但是由于矿洞的环境较为低劣，因此，在单轨吊机车使用过程中，容易导致轨道内部出现较多的堆积物，不便进行清理，从而影响车体的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿用防爆型单轨吊机车，以解决上述背景技术中提出的不便对轨道进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用防爆型单轨吊机车，包括安装板，所述安装板的底端安装有车体，且车体底端的两端均安装有竖板，所述安装板的顶端设置有单轨本体，且单轨本体的外侧设置有两个驱动块，所述驱动块的底端通过焊接和安装板顶端中间位置处相连接，所述安装板顶端的两侧均设置有防护结构；

所述防护结构还包括固定筒，所述固定筒安装在安装板顶端两侧，所述安装板两侧单轨本体的两端均设置有固定板，且固定板靠近单轨本体的一端通过轴承安装有清理辊，所述固定板的底端安装有连接板，且连接板的一端设置有丝杆。

优选的，所述竖板的一端设置有活动结构，所述活动结构还包括伺服电机，所述伺服电机设置在车体的底端，且伺服电机的输出端贯穿竖板一端并连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧套设有两个螺纹块，所述竖板的一端安装有套杆，且套杆的外侧套设有两个套块，所述套块通过限位杆和螺纹块相连接，且套块和螺纹块的底端均通过铰接件铰接有活动杆，且活动杆的底端通过铰接件铰接有平板，所述平板的两端均安装有支撑板。

优选的，所述支撑板的形状为L型，且支撑板设置在车体一端的下方。

优选的，所述双向螺纹杆和套杆位于同一平面内，且双向螺纹杆和套杆关于竖板竖向中心轴对称。

优选的，所述清理辊的一端贯穿单轨本体一端并延伸至单轨本体内部，且清理辊直径的大小和单轨本体内部宽度大小相同。

优选的，所述丝杆的一端贯穿连接板一端并延伸至固定筒内部，且固定筒的内壁设置有与丝杆外侧相匹配内螺纹。

优选的，所述平板处于水平状态，且四个活动杆关于平板竖向中心轴对称。

优选的，所述单轨本体的形状为H型，且单轨本体和驱动块滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种矿用防爆型单轨吊机车具有如下有益效果：

本实用新型提供有清理辊和固定板，通过利用本装置在移动过程中可以带动固定板整体进行移动，由于清理辊通过轴承安装在固定板的一端，以此在固定板的移动过程中便可以使得清理辊在单轨本体的内部进行转动，通过清理辊的转动便可以对单轨本体的内部进行清理，以此确保本装置在移动过程中单轨本体的内部不存在杂物的影响，提高本装置运行的稳定性，实现了本装置对单轨本体的自动清理功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、竖板；2、支撑板；3、活动杆；4、车体；5、安装板；6、固定板；7、单轨本体；8、驱动块；9、连接板；10、平板；11、双向螺纹杆；12、清理辊；13、伺服电机；14、螺纹块；15、套块；16、套杆；17、限位杆；18、固定筒；19、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种矿用防爆型单轨吊机车，包括安装板5，安装板5的底端安装有车体4，且车体4底端的两端均安装有竖板1，安装板5的顶端设置有单轨本体7，且单轨本体7的外侧设置有两个驱动块8，驱动块8的底端通过焊接和安装板5顶端中间位置处相连接，安装板5顶端的两侧均设置有防护结构；

单轨本体7的形状为H型，且单轨本体7和驱动块8滑动连接；

请参阅图1-4，一种矿用防爆型单轨吊机车还包括防护结构，防护结构还包括固定筒18，固定筒18安装在安装板5顶端两侧，安装板5两侧单轨本体7的两端均设置有固定板6，且固定板6靠近单轨本体7的一端通过轴承安装有清理辊12，固定板6的底端安装有连接板9，且连接板9的一端设置有丝杆19；

清理辊12的一端贯穿单轨本体7一端并延伸至单轨本体7内部，且清理辊12直径的大小和单轨本体7内部宽度大小相同；

丝杆19的一端贯穿连接板9一端并延伸至固定筒18内部，且固定筒18的内壁设置有与丝杆19外侧相匹配内螺纹；

具体地，如图1、图2和图4所示，在本装置的移动过程中，为了便于对单轨本体7进行清理，防止单轨本体7的内部存在杂物从而影响本装置的运行，通过设置有固定板6的存在，在本装置进行移动时，可以带动固定板6进行移动，通过固定板6的移动便可以使得清理辊12在单轨本体7的内部进行转动，从而可以对单轨本体7的内部进行清理，实现了本装置的自动清理功能，保证本装置的稳定运行。

实施例2：竖板1的一端设置有活动结构，活动结构还包括伺服电机13，伺服电机13设置在车体4的底端，且伺服电机13的输出端贯穿竖板1一端并连接有双向螺纹杆11，双向螺纹杆11的外侧套设有两个螺纹块14，竖板1的一端安装有套杆16，且套杆16的外侧套设有两个套块15，套块15通过限位杆17和螺纹块14相连接，且套块15和螺纹块14的底端均通过铰接件铰接有活动杆3，且活动杆3的底端通过铰接件铰接有平板10，平板10的两端均安装有支撑板2；

支撑板2的形状为L型，且支撑板2设置在车体4一端的下方；

双向螺纹杆11和套杆16位于同一平面内，且双向螺纹杆11和套杆16关于竖板1竖向中心轴对称；

平板10处于水平状态，且四个活动杆3关于平板10竖向中心轴对称；

具体地，如图1、图2图3所示，通过设置有伺服电机13的存在，可以利用伺服电机13的驱动带动双向螺纹杆11进行转动，从而可以使得螺纹块14进行转动，由于螺纹块14受到套杆16的限制，使得两个螺纹块14在双向螺纹杆11的外侧进行水平移动，并且带动套块15进行同步移动，从而可以使得活动杆3带动平板10整体进行上下移动，在平板10的上下移动中便可以带动支撑板2进行上下移动，以此实现了本装置能够自动便于工作人员进行上车下车过程，较为方便。

工作原理：如图1-4所示，使用本装置时，可以通过利用驱动块8的驱动使得驱动块8在单轨本体7的外侧进行说移动，以此便可以带动安装板5和车体4整体进行水平移动，实现本装置的移动功能，在本装置的移动过程中，为了便于对单轨本体7进行清理，防止单轨本体7的内部存在杂物从而影响本装置的运行，通过设置有固定板6的存在，在本装置进行移动时，可以带动固定板6进行移动，通过固定板6的移动便可以使得清理辊12在单轨本体7的内部进行转动，从而可以对单轨本体7的内部进行清理，实现了本装置的自动清理功能，并且由于固定板6通过连接板9和固定筒18进行连接安装，以此便可以通过转动丝杆19对该结构进行安装拆卸，方便使用，保证本装置的稳定运行；

最后本装置还通过设置有伺服电机13的存在，可以利用伺服电机13的驱动带动双向螺纹杆11进行转动，从而可以使得螺纹块14进行转动，由于螺纹块14受到套杆16的限制，使得两个螺纹块14在双向螺纹杆11的外侧进行水平移动，并且带动套块15进行同步移动，从而可以使得活动杆3带动平板10整体进行上下移动，在平板10的上下移动中便可以带动支撑板2进行上下移动，以此实现了本装置能够自动便于工作人员进行上车下车过程，较为方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种矿用防爆型单轨吊机车，包括安装板（5），其特征在于：所述安装板（5）的底端安装有车体（4），且车体（4）底端的两端均安装有竖板（1），所述安装板（5）的顶端设置有单轨本体（7），且单轨本体（7）的外侧设置有两个驱动块（8），所述驱动块（8）的底端通过焊接和安装板（5）顶端中间位置处相连接，所述安装板（5）顶端的两侧均设置有防护结构；

所述防护结构还包括固定筒（18），所述固定筒（18）安装在安装板（5）顶端两侧，所述安装板（5）两侧单轨本体（7）的两端均设置有固定板（6），且固定板（6）靠近单轨本体（7）的一端通过轴承安装有清理辊（12），所述固定板（6）的底端安装有连接板（9），且连接板（9）的一端设置有丝杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆型单轨吊机车，其特征在于：所述竖板（1）的一端设置有活动结构，所述活动结构还包括伺服电机（13），所述伺服电机（13）设置在车体（4）的底端，且伺服电机（13）的输出端贯穿竖板（1）一端并连接有双向螺纹杆（11），所述双向螺纹杆（11）的外侧套设有两个螺纹块（14），所述竖板（1）的一端安装有套杆（16），且套杆（16）的外侧套设有两个套块（15），所述套块（15）通过限位杆（17）和螺纹块（14）相连接，且套块（15）和螺纹块（14）的底端均通过铰接件铰接有活动杆（3），且活动杆（3）的底端通过铰接件铰接有平板（10），所述平板（10）的两端均安装有支撑板（2）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用防爆型单轨吊机车，其特征在于：所述支撑板（2）的形状为L型，且支撑板（2）设置在车体（4）一端的下方。

4.根据权利要求2所述的一种矿用防爆型单轨吊机车，其特征在于：所述双向螺纹杆（11）和套杆（16）位于同一平面内，且双向螺纹杆（11）和套杆（16）关于竖板（1）竖向中心轴对称。

5.根据权利要求1所述的一种矿用防爆型单轨吊机车，其特征在于：所述清理辊（12）的一端贯穿单轨本体（7）一端并延伸至单轨本体（7）内部，且清理辊（12）直径的大小和单轨本体（7）内部宽度大小相同。

6.根据权利要求1所述的一种矿用防爆型单轨吊机车，其特征在于：所述丝杆（19）的一端贯穿连接板（9）一端并延伸至固定筒（18）内部，且固定筒（18）的内壁设置有与丝杆（19）外侧相匹配内螺纹。

7.根据权利要求2所述的一种矿用防爆型单轨吊机车，其特征在于：所述平板（10）处于水平状态，且四个活动杆（3）关于平板（10）竖向中心轴对称。

8.根据权利要求1所述的一种矿用防爆型单轨吊机车，其特征在于：所述单轨本体（7）的形状为H型，且单轨本体（7）和驱动块（8）滑动连接。

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