CN214938858U - 一种轮胎式铺轨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎式铺轨机，涉及铺轨机技术领域，包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，还包括能够便于移动的调节结构、能够便于适应不同宽度的伸缩结构和能够减少空间占用的活动结构，所述第一伸缩杆的底端安装有第一固定块，所述第二伸缩杆的底端安装有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的底端均设置有第一安装块，且第一安装块的内部通过轴承安装有移动轮，所述调节结构设置在第一安装块的顶端，所述第二固定块靠近第一伸缩杆的一侧安装有两个第二安装块，所述活动结构设置在第二安装块的内部。本实用新型通过利用第四伺服电机的驱动带动双向螺纹杆进行转动，而螺纹块由于在滑动连接的限制下不能发生转动。

Description

一种轮胎式铺轨机

技术领域

本实用新型涉及铺轨机技术领域，具体为一种轮胎式铺轨机。

背景技术

随着现代社会的发展，人们距离显得越来越近，这归功于我们国家的铁路的发展，而在铁路的建设中，离不开对铺轨机的应用，通过铺轨机能够极大的减轻了工人的负担，并且也加快的对铁路建造的效率。

经过检索，中国专利授权公告号CN110373966A，公告日2019年10月25日，公开了一种可调节的轮胎式铺轨机，文中提出“主梁包括主梁本体，在主梁本体的两端均套接有副梁，在主梁本体的两端均设有至少两个第一连接孔，在副梁上可拆卸连接有第一连接杆，第一连接杆贯穿第一连接孔，在主梁本体与副梁之间设有第一液压缸，第一液压缸的缸体固定在主梁本体上，第一液压缸的液压杆固定在副梁上；大车运行机构包括底座、行走电机、直角转向箱及轮胎式的车轮”其中在移动时占用空间较大，且固定支撑不稳定，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎式铺轨机，以解决上述背景技术中提出的空间占用较大问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎式铺轨机，包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，还包括能够便于移动的调节结构、能够便于适应不同宽度的伸缩结构和能够减少空间占用的活动结构；

所述第一伸缩杆的底端安装有第一固定块，所述第二伸缩杆的底端安装有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的底端均设置有第一安装块，且第一安装块的内部通过轴承安装有移动轮，所述调节结构设置在第一安装块的顶端；

所述第二固定块靠近第一伸缩杆的一侧安装有两个第二安装块，所述活动结构设置在第二安装块的内部；

所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的一端均安装有连接板，且连接板的一侧安装有两个L型板，且L型板的顶端安装有套块，所述第一伸缩杆的顶端安装有第一安装板，所述第二伸缩杆的顶端安装有第二安装板，且第二安装板和第一安装板之间设置有安装架，所述安装架内部底端的一侧通过轴承安装有两个横杆，且横杆的外侧安装有两个转动轮，所述安装架靠近第二安装板的一侧安装有两个第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端贯穿安装架一侧并与横杆相连接，所述安装架的底端设置有横板，且横板顶端的四个拐角处均安装有卡块，所述卡块的顶端均连接有安全绳，且安全绳的一端贯穿安装架内部并与转动轮相连接，所述伸缩结构设置在安装架的内部。

优选的，所述活动结构还包括第四伺服电机，所述第四伺服电机安装在安装架内部的一侧，且第四伺服电机的输出端贯穿第二安装块一侧连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧套设有两个螺纹块，且螺纹块的底端通过铰接件铰接有连接杆，所述双向螺纹杆的底端设置有支撑板，且支撑板的顶端通过铰接件与连接杆一端相铰接。

优选的，所述螺纹块关于双向螺纹杆竖向中心轴对称，且双向螺纹杆的一端通过轴承和第一固定块一侧相连接。

优选的，所述调节结构包括连接块、第一伺服电机、涡杆、涡轮和安装杆，所述涡杆通过轴承分别安装在第一固定块和第二固定块内部的一侧，且第一固定块和第二固定块的一侧均安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均贯穿第一固定块和第二固定块的一侧并与涡杆相连接，所述第一固定块和第二固定块内部的一端均通过轴承安装有安装杆，且安装杆外侧的中间位置处安装有涡轮，所述安装杆外侧的两端均安装有连接块。

优选的，所述涡杆和涡轮相啮合，所述连接块的底端通过固定件和第一安装块顶端相连接。

优选的，所述伸缩结构还包括固定杆、丝杆、转动杆、第二伺服电机、皮带、从动转杆、从动轮、主动轮和主动转杆，所述固定杆安装在第一安装板的一侧，且固定杆的一端贯穿套块一侧并延伸至安装架内部，所述第二安装板内部的底端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端连接有主动转杆，所述主动转杆的外侧安装有主动轮，所述第二安装板内部的一侧通过轴承安装有从动转杆，且从动转杆的外侧安装有从动轮，所述主动轮通过皮带和从动轮相连接，且主动轮和从动轮的一端均贯穿第二安装板内部一侧连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿套块一侧并延伸至安装架内部，且安装架内部的转动杆一端安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿至固定杆内部。

优选的，所述固定杆的内部设置有与丝杆相匹配的内螺纹，且固定杆位于横杆的上方。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种轮胎式铺轨机具有如下有益效果：

1、本实用新型提供有双向螺纹杆、支撑板、连接杆、螺纹块和第四伺服电机，利用第四伺服电机的驱动带动双向螺纹杆进行转动，而螺纹块由于在滑动连接的限制下不能发生转动，故在双向螺纹杆的转动下使得螺纹块在双向螺纹杆上进行移动，通过螺纹块的移动可以带动连接杆发生转动，故在连接杆的转动下便使得支撑板进行上下移动，通过此能够使得对本装置在工作时进行支撑，且相比较传统的减少支撑结构的占用空间，通过此解决了本装置空间占用较大的问题；

2、本实用新型提供有连接块、第一伺服电机、涡杆、涡轮和安装杆，利用第一伺服电机的驱动带动涡杆发生转动，而涡杆和涡轮相啮合，故可以使得涡轮一起进行转动，由于涡轮安装在安装杆的外侧，故可以带动安装杆进行转动，由此可以使得连接块进行转动，通过连接块的转动便可以调节移动轮的角度，能够适应不同的地形进行移动，既可以在平地上可以移动，又可以在隧道内进行移动，通过此解决了本装置不够灵活移动的问题；

3、本实用新型提供有固定杆、丝杆、转动杆、第二伺服电机、从动转杆、从动轮、主动轮和主动转杆，利用第二伺服电机的驱动带动主动转杆进行转动，通过主动转杆的转动可以使得主动轮和从动轮进行转动，故使得从动转杆跟着主动转杆同步转动，在主动转杆和从动转杆的同步转动下使得转动杆进行转动，而转动杆的转动可以使得丝杆在固定杆的内部进行转动，使得使得丝杆相对固定杆发生移动，通过此能够调节本装置的宽度，来适应不同环境下进行工作，通过此解决了本装置宽度不能调节的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的正视结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩结构局部放大结构示意图。

图中：1、移动轮；2、双向螺纹杆；3、支撑板；4、连接杆；5、螺纹块；6、第一安装块；7、调节结构；701、连接块；702、第一伺服电机；703、涡杆；704、涡轮；705、安装杆；8、第一固定块；9、第一伸缩杆；10、连接板；11、卡块；12、第一安装板；13、套块；14、伸缩结构；1401、固定杆；1402、丝杆；1403、转动杆；1404、第二伺服电机；1405、皮带；1406、从动转杆；1407、从动轮；1408、主动轮；1409、主动转杆；15、转动轮；16、横杆；17、安装架；18、安全绳；19、第三伺服电机；20、第二安装板；21、L型板；22、横板；23、第二伸缩杆；24、第二固定块；25、第二安装块；26、第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种轮胎式铺轨机，包括第一伸缩杆9和第二伸缩杆23，还包括能够便于移动的调节结构7、能够便于适应不同宽度的伸缩结构14和能够减少空间占用的活动结构；

第一伸缩杆9的底端安装有第一固定块8，第二伸缩杆23的底端安装有第二固定块24，第一固定块8和第二固定块24的底端均设置有第一安装块6，且第一安装块6的内部通过轴承安装有移动轮1，调节结构7设置在第一安装块6的顶端；

第二固定块24靠近第一伸缩杆9的一侧安装有两个第二安装块25，活动结构设置在第二安装块25的内部；

第一伸缩杆9和第二伸缩杆23的一端均安装有连接板10，且连接板10的一侧安装有两个L型板21，且L型板21的顶端安装有套块13，第一伸缩杆9的顶端安装有第一安装板12，第二伸缩杆23的顶端安装有第二安装板20，且第二安装板20和第一安装板12之间设置有安装架17，安装架17内部底端的一侧通过轴承安装有两个横杆16，且横杆16的外侧安装有两个转动轮15，安装架17靠近第二安装板20的一侧安装有两个第三伺服电机19，该第三伺服电机19型号可为F-3420-1，且第三伺服电机19的输出端贯穿安装架17一侧并与横杆16相连接，安装架17的底端设置有横板22，且横板22顶端的四个拐角处均安装有卡块11，卡块11的顶端均连接有安全绳18，且安全绳18的一端贯穿安装架17内部并与转动轮15相连接，伸缩结构14设置在安装架17的内部；

请参阅图1-5，一种轮胎式铺轨机还包括活动结构，活动结构还包括第四伺服电机26，该第四伺服电机26型号可为SGM7G-09AFC61，第四伺服电机26安装在安装架17内部的一侧，且第四伺服电机26的输出端贯穿第二安装块25一侧连接有双向螺纹杆2，双向螺纹杆2的外侧套设有两个螺纹块5，且螺纹块5的底端通过铰接件铰接有连接杆4，双向螺纹杆2的底端设置有支撑板3，且支撑板3的顶端通过铰接件与连接杆4一端相铰接；

螺纹块5关于双向螺纹杆2竖向中心轴对称，且双向螺纹杆2的一端通过轴承和第一固定块8一侧相连接

具体地，如图1、图3和图4所示，通过开第四伺服电机26的驱动带动双向螺纹杆2进行转动，由于螺纹块5在滑动连接的限制下，只能在双向螺纹杆2的转动下使得螺纹块5在双向螺纹杆2上进行移动，通过螺纹块5的移动可以带动连接杆4发生转动，故在连接杆4的转动下便使得支撑板3进行上下移动，通过此能够使得对本装置在工作时进行支撑。

实施例2：调节结构7包括连接块701、第一伺服电机702、涡杆703、涡轮704和安装杆705，涡杆703通过轴承分别安装在第一固定块8和第二固定块24内部的一侧，且第一固定块8和第二固定块24的一侧均安装有第一伺服电机702，该第一伺服电机702型号可为RDX-101-V36F5E13，第一伺服电机702的输出端均贯穿第一固定块8和第二固定块24的一侧并与涡杆703相连接，第一固定块8和第二固定块24内部的一端均通过轴承安装有安装杆705，且安装杆705外侧的中间位置处安装有涡轮704，安装杆705外侧的两端均安装有连接块701；

涡杆703和涡轮704相啮合，连接块701的底端通过固定件和第一安装块6顶端相连接；

具体地，如图1、图2和图4所示，通过开启第一伺服电机702的驱动带动涡杆703发生转动，而涡杆703和涡轮704相啮合，故可以使得涡轮704一起进行转动，由于涡轮704安装在安装杆705的外侧，故可以带动安装杆705进行转动，由此可以使得连接块701进行转动，通过连接块701的转动便可以调节移动轮1的角度。

实施例3：伸缩结构14还包括固定杆1401、丝杆1402、转动杆1403、第二伺服电机1404、皮带1405、从动转杆1406、从动轮1407、主动轮1408和主动转杆1409，固定杆1401安装在第一安装板12的一侧，且固定杆1401的一端贯穿套块13一侧并延伸至安装架17内部，第二安装板20内部的底端安装有第二伺服电机1404，该第二伺服电机1404型号可为F-3420-2，且第二伺服电机1404的输出端连接有主动转杆1409，主动转杆1409的外侧安装有主动轮1408，第二安装板20内部的一侧通过轴承安装有从动转杆1406，且从动转杆1406的外侧安装有从动轮1407，主动轮1408通过皮带1405和从动轮1407相连接，且主动轮1408和从动轮1407的一端均贯穿第二安装板20内部一侧连接有转动杆1403，转动杆1403的一端贯穿套块13一侧并延伸至安装架17内部，且安装架17内部的转动杆1403一端安装有丝杆1402，丝杆1402的一端贯穿至固定杆1401内部；

固定杆1401的内部设置有与丝杆1402相匹配的内螺纹，且固定杆1401位于横杆16的上方；

具体地，如图1、图3、图4和图螺纹块5所示，通过开启第二伺服电机1404的驱动带动主动转杆1409进行转动，通过主动转杆1409的转动可以使得主动轮1408和从动轮1407进行转动，故使得从动转杆1406跟着主动转杆1409同步，在主动转杆1409和从动转杆1406的同步转动下使得转动杆1403进行转动，而转动杆1403的转动可以使得丝杆1402在固定杆1401的内部进行转动，使得使得丝杆1402相对固定杆1401发生移动。

工作原理：使用本装置时，首先通过控制将本装置移动到需要的位置处，在一些洞内或在隧道内部进行移动时；

第一创新点实施步骤：

第一步，通过开启第一伺服电机702的驱动带动涡杆703发生转动，而涡杆703和涡轮704相啮合，故可以使得涡轮704一起进行转动；

第二步，由于涡轮704安装在安装杆705的外侧，故可以带动安装杆705进行转动，由此可以使得连接块701进行转动，通过连接块701的转动便可以调节移动轮1的角度；

在本装置的宽度较大不便工作的时候；

第二创新点实施步骤：

第一步，通过开启第二伺服电机1404的驱动带动主动转杆1409进行转动，通过主动转杆1409的转动可以使得主动轮1408和从动轮1407进行转动，故使得从动转杆1406跟着主动转杆1409同步转动；

第二步，在主动转杆1409和从动转杆1406的同步转动下使得转动杆1403进行转动，而转动杆1403的转动可以使得丝杆1402在固定杆1401的内部进行转动，使得使得丝杆1402相对固定杆1401发生移动；

然后为了本装置的稳定工作，需要将本装置进行支撑固定，防止发生移动；

第三创新点实施步骤：

第一步，通过开第四伺服电机26的驱动带动双向螺纹杆2进行转动，由于螺纹块5在滑动连接的限制下，只能在双向螺纹杆2的转动下使得螺纹块5在双向螺纹杆2上进行移动；

第二步，通过螺纹块5的移动可以带动连接杆4发生转动，故在连接杆4的转动下便使得支撑板3进行上下移动，通过此能够使得对本装置在工作时进行支撑；

在调节固定好本装置之后，便可以通过开启第三伺服电机19，在第三伺服电机19的控制下使得横杆16整体进行转动，在横杆16的转动下使得转动轮15发生转动，从而对安全绳18进行收缩伸长进行控制，已达到对横板22整体的高度进行控制，然后将需要铺轨的材料通过绳索和横板22相连接，最后第三伺服电机19的控制来进行吊起，移动至需要的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轮胎式铺轨机，包括第一伸缩杆（9）和第二伸缩杆（23），其特征在于：还包括能够便于移动的调节结构（7）、能够便于适应不同宽度的伸缩结构（14）和能够减少空间占用的活动结构；

所述第一伸缩杆（9）的底端安装有第一固定块（8），所述第二伸缩杆（23）的底端安装有第二固定块（24），所述第一固定块（8）和第二固定块（24）的底端均设置有第一安装块（6），且第一安装块（6）的内部通过轴承安装有移动轮（1），所述调节结构（7）设置在第一安装块（6）的顶端；

所述第二固定块（24）靠近第一伸缩杆（9）的一侧安装有两个第二安装块（25），所述活动结构设置在第二安装块（25）的内部；

所述第一伸缩杆（9）和第二伸缩杆（23）的一端均安装有连接板（10），且连接板（10）的一侧安装有两个L型板（21），且L型板（21）的顶端安装有套块（13），所述第一伸缩杆（9）的顶端安装有第一安装板（12），所述第二伸缩杆（23）的顶端安装有第二安装板（20），且第二安装板（20）和第一安装板（12）之间设置有安装架（17），所述安装架（17）内部底端的一侧通过轴承安装有两个横杆（16），且横杆（16）的外侧安装有两个转动轮（15），所述安装架（17）靠近第二安装板（20）的一侧安装有两个第三伺服电机（19），且第三伺服电机（19）的输出端贯穿安装架（17）一侧并与横杆（16）相连接，所述安装架（17）的底端设置有横板（22），且横板（22）顶端的四个拐角处均安装有卡块（11），所述卡块（11）的顶端均连接有安全绳（18），且安全绳（18）的一端贯穿安装架（17）内部并与转动轮（15）相连接，所述伸缩结构（14）设置在安装架（17）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式铺轨机，其特征在于：所述活动结构还包括第四伺服电机（26），所述第四伺服电机（26）安装在安装架（17）内部的一侧，且第四伺服电机（26）的输出端贯穿第二安装块（25）一侧连接有双向螺纹杆（2），所述双向螺纹杆（2）的外侧套设有两个螺纹块（5），且螺纹块（5）的底端通过铰接件铰接有连接杆（4），所述双向螺纹杆（2）的底端设置有支撑板（3），且支撑板（3）的顶端通过铰接件与连接杆（4）一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式铺轨机，其特征在于：所述螺纹块（5）关于双向螺纹杆（2）竖向中心轴对称，且双向螺纹杆（2）的一端通过轴承和第一固定块（8）一侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎式铺轨机，其特征在于：所述调节结构（7）包括连接块（701）、第一伺服电机（702）、涡杆（703）、涡轮（704）和安装杆（705），所述涡杆（703）通过轴承分别安装在第一固定块（8）和第二固定块（24）内部的一侧，且第一固定块（8）和第二固定块（24）的一侧均安装有第一伺服电机（702），所述第一伺服电机（702）的输出端均贯穿第一固定块（8）和第二固定块（24）的一侧并与涡杆（703）相连接，所述第一固定块（8）和第二固定块（24）内部的一端均通过轴承安装有安装杆（705），且安装杆（705）外侧的中间位置处安装有涡轮（704），所述安装杆（705）外侧的两端均安装有连接块（701）。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎式铺轨机，其特征在于：所述涡杆（703）和涡轮（704）相啮合，所述连接块（701）的底端通过固定件和第一安装块（6）顶端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎式铺轨机，其特征在于：所述伸缩结构（14）还包括固定杆（1401）、丝杆（1402）、转动杆（1403）、第二伺服电机（1404）、皮带（1405）、从动转杆（1406）、从动轮（1407）、主动轮（1408）和主动转杆（1409），所述固定杆（1401）安装在第一安装板（12）的一侧，且固定杆（1401）的一端贯穿套块（13）一侧并延伸至安装架（17）内部，所述第二安装板（20）内部的底端安装有第二伺服电机（1404），且第二伺服电机（1404）的输出端连接有主动转杆（1409），所述主动转杆（1409）的外侧安装有主动轮（1408），所述第二安装板（20）内部的一侧通过轴承安装有从动转杆（1406），且从动转杆（1406）的外侧安装有从动轮（1407），所述主动轮（1408）通过皮带（1405）和从动轮（1407）相连接，且主动轮（1408）和从动轮（1407）的一端均贯穿第二安装板（20）内部一侧连接有转动杆（1403），所述转动杆（1403）的一端贯穿套块（13）一侧并延伸至安装架（17）内部，且安装架（17）内部的转动杆（1403）一端安装有丝杆（1402），所述丝杆（1402）的一端贯穿至固定杆（1401）内部。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎式铺轨机，其特征在于：所述固定杆（1401）的内部设置有与丝杆（1402）相匹配的内螺纹，且固定杆（1401）位于横杆（16）的上方。

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