CN217620981U - 一种机器人加工用多工位冲切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人加工用多工位冲切装置，包括承重台、第一马达、转轮、物料载具、支撑块，所述承重台下端四个角均设置有承重块，所述承重台上表面均匀设置有六个连接柱，所述连接柱一端内部设置有所述第一马达，所述第一马达输出端设置有第一传动轴，所述第一传动轴一端设置有所述转轮，所述转轮外围设置有传送带，所述传送带外表面设置有载具槽，所述载具槽上端设置有所述物料载具，所述承重台一侧上表面设置有两个所述支撑块，其中一个所述支撑块后侧设置有支撑轴，所述支撑轴外围设置有承重架；装置中各设备的联动为整个装置提供了良好的自动化性质，装置中的设备都是些常见设备所以装置的成本不高。

Description

一种机器人加工用多工位冲切装置

技术领域

本实用新型涉及机器人加工领域，特别涉及一种机器人加工用多工位冲切装置。

背景技术

机器人加工主要研究工业机器人的结构、设计、应用及生产等方面的知识和技术，进行机器人的设计、装调与改造等，以提高工业生产的效率。

现有的机器人加工用多工位冲切装置存在一定的不足，现有的装置大多自动化性质不足，自动化性质高的装置成本太大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人加工用多工位冲切装置。

一种机器人加工用多工位冲切装置，包括承重台、第一马达、转轮、物料载具、支撑块，所述承重台下端四个角均设置有承重块，所述承重台上表面均匀设置有六个连接柱，所述连接柱一端内部设置有所述第一马达，所述第一马达输出端设置有第一传动轴，所述第一传动轴一端设置有所述转轮，所述转轮外围设置有传送带，所述传送带外表面设置有载具槽，所述载具槽上端设置有所述物料载具，所述承重台一侧上表面设置有两个所述支撑块，其中一个所述支撑块后侧设置有支撑轴，所述支撑轴外围设置有承重架，所述承重架上端设置有第二马达，所述第二马达输出端设置有第二传动轴，所述第二传动轴外围设置有两个推动板，所述第二传动轴一端设置有轴承，所述推动板下端设置有装刀架，所述装刀架两端均设置有限位柱，所述限位柱外围设置有弹簧，所述装刀架下端设置有第一切刀，所述承重台另一侧上端设置有支撑板，所述支撑板上端设置有承重板，所述承重板下端面设置有伸缩柱，所述伸缩柱下端设置有第二切刀。

优选地：所述承重台与所述承重块焊接相连，所述承重台与所述支撑块焊接相连。

如此设置，所述承重台与所述承重块的焊接为所述承重台的稳定性作出了保障，所述承重台与所述支撑块的焊接保证了所述支撑块的稳定性。

优选地：所述承重台与所述连接柱焊接相连，所述连接柱与所述第一马达焊接相连，所述第一马达与所述第一传动轴过盈配合，所述第一传动轴与所述转轮焊接相连，所述转轮与所述传送带轮齿相互啮合，所述载具槽一体成型于所述传送带，所述物料载具与所述载具槽间隙配合。

如此设置，所述承重台与所述连接柱的焊接保证了所述连接柱的稳定性，所述连接柱与所述第一马达的焊接保证了所述第一马达在运转时的稳定性，所述第一马达与所述第一传动轴的过盈配合既能保证良好的稳定性也方便于设备故障后的拆卸维修，所述第一传动轴与所述转轮的焊接为所述转轮的稳定性作出了保障，所述转轮与所述传送带的轮齿啮合保证了所述传送带有良好的传动能力。

优选地：所述支撑块与所述支撑轴螺栓连接，所述承重架与所述支撑轴焊接相连，所述承重架与所述第二马达螺栓连接，所述第二马达与所述第二传动轴过盈配合，所述第二传动轴与所述推动板焊接相连，所述轴承与所述第二传动轴过盈配合，所述装刀架与所述限位柱间隙配合，所述限位柱与所述弹簧焊接相连，所述装刀架与所述第一切刀螺栓连接。

如此设置，所述支撑块与所述支撑轴的螺栓连接方便于所述支撑轴的拆卸，所述承重架与所述支撑轴的焊接保证了所述承重架的稳定性，所述承重架与所述第二马达的焊接保证了所述第二马达在运转时的稳定性，所述第二马达与所述第二传动轴的过盈配合既能保证良好的稳定性也方便于设备故障后的拆卸维修，所述装刀架与所述限位柱的间隙配保证了所述装刀架在所述限位柱上有良好的可移动性，所述装刀架与所述第一切刀的螺栓连接方便于所述装刀架的拆卸更换。

优选地：所述承重台与所述支撑板焊接相连，所述支撑板与所述承重板焊接相连，所述承重板与所述伸缩柱焊接焊接相连，所述伸缩柱与所述第二切刀螺栓连接。

如此设置，所述承重台与所述支撑板的焊接保证了所述支撑板的稳定性，所述支撑板与所述承重板的焊接保证了所述承重板的稳定性，所述承重板与所述伸缩柱的焊接为所述伸缩柱的稳定性作出了保障，所述伸缩柱与所述第二切刀的螺栓连接方便于拆卸更换。

有益效果在于：装置中各设备的联动为整个装置提供了良好的自动化性质，装置中的设备都是些常见设备所以装置的成本不高。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种机器人加工用多工位冲切装置的轴测图；

图2是本实用新型所述一种机器人加工用多工位冲切装置的右视图；

图3是本实用新型所述一种机器人加工用多工位冲切装置的俯视图；

图4是本实用新型所述一种机器人加工用多工位冲切装置传送带零件放大图；

图5是本实用新型所述一种机器人加工用多工位冲切装置轴承处局部放大图。

附图标记说明如下：

1、承重台；2、承重块；3、连接柱；4、第一马达；5、第一传动轴；6、转轮；7、传送带；8、载具槽；9、物料载具；10、支撑块；11、支撑轴；12、承重架；13、第二马达；14、第二传动轴；15、推动板；16、轴承；17、装刀架；18、限位柱；19、第一切刀；21、支撑板；22、承重板；23、伸缩柱；24、第二切刀；25、弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

如图1-图5所示，一种机器人加工用多工位冲切装置，包括承重台1、第一马达4、转轮6、物料载具9、支撑块10，承重台1下端四个角均设置有承重块2，承重台1上表面均匀设置有六个连接柱3，连接柱3一端内部设置有第一马达4，第一马达4输出端设置有第一传动轴5，第一传动轴5一端设置有转轮6，转轮6外围设置有传送带7，传送带7外表面设置有载具槽8，载具槽8上端设置有物料载具9，承重台1一侧上表面设置有两个支撑块10，其中一个支撑块10后侧设置有支撑轴11，支撑轴11外围设置有承重架12，承重架12上端设置有第二马达13，第二马达13输出端设置有第二传动轴14，第二传动轴14外围设置有两个推动板15，第二传动轴14一端设置有轴承16，推动板15下端设置有装刀架17，装刀架17两端均设置有限位柱18，限位柱18外围设置有弹簧25，装刀架17下端设置有第一切刀19，承重台1另一侧上端设置有支撑板21，支撑板21上端设置有承重板22，承重板22下端面设置有伸缩柱23，伸缩柱23下端设置有第二切刀24。

优选地，承重台1与承重块2焊接相连，承重台1与支撑块10焊接相连，如此设置，承重台1与承重块2的焊接为承重台1的稳定性作出了保障，承重台1与支撑块10的焊接保证了支撑块10的稳定性；承重台1与连接柱3焊接相连，连接柱3与第一马达4焊接相连，第一马达4与第一传动轴5过盈配合，第一传动轴5与转轮6焊接相连，转轮6与传送带7轮齿相互啮合，载具槽8一体成型于传送带7，物料载具9与载具槽8间隙配合，如此设置，承重台1与连接柱3的焊接保证了连接柱3的稳定性，连接柱3与第一马达4的焊接保证了第一马达4在运转时的稳定性，第一马达4与第一传动轴5的过盈配合既能保证良好的稳定性也方便于设备故障后的拆卸维修，第一传动轴5与转轮6的焊接为转轮6的稳定性作出了保障，转轮6与传送带7的轮齿啮合保证了传送带7有良好的传动能力；支撑块10与支撑轴11螺栓连接，承重架12与支撑轴11焊接相连，承重架12与第二马达13螺栓连接，第二马达13与第二传动轴14过盈配合，第二传动轴14与推动板15焊接相连，轴承16与第二传动轴14过盈配合，装刀架17与限位柱18间隙配合，限位柱18与弹簧25焊接相连，装刀架17与第一切刀19螺栓连接，如此设置，支撑块10与支撑轴11的螺栓连接方便于支撑轴11的拆卸，承重架12与支撑轴11的焊接保证了承重架12的稳定性，承重架12与第二马达13的焊接保证了第二马达13在运转时的稳定性，第二马达13与第二传动轴14的过盈配合既能保证良好的稳定性也方便于设备故障后的拆卸维修，装刀架17与限位柱18的间隙配保证了装刀架17在限位柱18上有良好的可移动性，装刀架17与第一切刀19的螺栓连接方便于装刀架17的拆卸更换；承重台1与支撑板21焊接相连，支撑板21与承重板22焊接相连，承重板22与伸缩柱23焊接焊接相连，伸缩柱23与第二切刀24螺栓连接，如此设置，承重台1与支撑板21的焊接保证了支撑板21的稳定性，支撑板21与承重板22的焊接保证了承重板22的稳定性，承重板22与伸缩柱23的焊接为伸缩柱23的稳定性作出了保障，伸缩柱23与第二切刀24的螺栓连接方便于拆卸更换。

工作原理：将需要冲切的物料放入物料载具9中，启动装置，第一马达4开始运转，第一马达4带动第一传动轴5，第一传动轴5带动转轮6从而带动传送带7上的物料载具9移动，同时第二马达13开始运转，第二马达13带动第二传动轴14，第二传动轴14带动推动板15转动，推动板15的转动会推动装刀架17，装刀架17被推动板15推动后会带动第一切刀19向下移动对物料进行冲切，由于限位柱18外围有弹簧25，所以装刀架17在不受到推动板15的推力时会向上弹回原位，若是需要纵向冲切，伸缩柱23会带动第二切刀24有规律的上下伸缩对物料进行纵向切除。

以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：包括承重台(1)、第一马达(4)、转轮(6)、物料载具(9)、支撑块(10)，所述承重台(1)下端四个角均设置有承重块(2)，所述承重台(1)上表面均匀设置有六个连接柱(3)，所述连接柱(3)一端内部设置有所述第一马达(4)，所述第一马达(4)输出端设置有第一传动轴(5)，所述第一传动轴(5)一端设置有所述转轮(6)，所述转轮(6)外围设置有传送带(7)，所述传送带(7)外表面设置有载具槽(8)，所述载具槽(8)上端设置有所述物料载具(9)，所述承重台(1)一侧上表面设置有两个所述支撑块(10)，其中一个所述支撑块(10)后侧设置有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)外围设置有承重架(12)，所述承重架(12)上端设置有第二马达(13)，所述第二马达(13)输出端设置有第二传动轴(14)，所述第二传动轴(14)外围设置有两个推动板(15)，所述第二传动轴(14)一端设置有轴承(16)，所述推动板(15)下端设置有装刀架(17)，所述装刀架(17)两端均设置有限位柱(18)，所述限位柱(18)外围设置有弹簧(25)，所述装刀架(17)下端设置有第一切刀(19)，所述承重台(1)另一侧上端设置有支撑板(21)，所述支撑板(21)上端设置有承重板(22)，所述承重板(22)下端面设置有伸缩柱(23)，所述伸缩柱(23)下端设置有第二切刀(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述承重台(1)与所述承重块(2)焊接相连，所述承重台(1)与所述支撑块(10)焊接相连。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述承重台(1)与所述连接柱(3)焊接相连，所述连接柱(3)与所述第一马达(4)焊接相连，所述第一马达(4)与所述第一传动轴(5)过盈配合，所述第一传动轴(5)与所述转轮(6)焊接相连，所述转轮(6)与所述传送带(7)轮齿相互啮合，所述载具槽(8)一体成型于所述传送带(7)，所述物料载具(9)与所述载具槽(8)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述支撑块(10)与所述支撑轴(11)螺栓连接，所述承重架(12)与所述支撑轴(11)焊接相连，所述承重架(12)与所述第二马达(13)螺栓连接，所述第二马达(13)与所述第二传动轴(14)过盈配合，所述第二传动轴(14)与所述推动板(15)焊接相连，所述轴承(16)与所述第二传动轴(14)过盈配合，所述装刀架(17)与所述限位柱(18)间隙配合，所述限位柱(18)与所述弹簧(25)焊接相连，所述装刀架(17)与所述第一切刀(19)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用多工位冲切装置，其特征在于：所述承重台(1)与所述支撑板(21)焊接相连，所述支撑板(21)与所述承重板(22)焊接相连，所述承重板(22)与所述伸缩柱(23)焊接焊接相连，所述伸缩柱(23)与所述第二切刀(24)螺栓连接。

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