CN217620693U - 一种用于机械臂的支撑组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械臂的支撑组件，包括底座，底座底部的外壁上通过螺栓固定有电机，且电机的输出端上通过螺栓固定有螺杆，底座的底部滑动连接有升降座，且升降座底部的外壁上通过螺栓固定有若干个移动轮，螺杆螺纹贯穿于升降座的内部，底座底部的外壁上通过螺栓固定有导向杆，且升降座滑动连接在导向杆的外部，底座顶部的外壁上螺纹连接有抵持螺栓。本实用新型电机带动螺杆转动与升降座螺纹时，能够使升降座带动行走轮下降，使行走轮接触地面、底座高于地面，通过行走轮能够方便对该装置移动，无需人工或借助车辆搬运，省时省力，液压缸推动齿板移动与齿轮啮合，能够使齿轮带动转动柱和转动座转动。

Description

一种用于机械臂的支撑组件

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用于机械臂的支撑组件。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端，机械臂在使用时需要用到支撑底座。

现有技术中的用于机械臂的支撑组件，不便于移动，需要移动时还需人工或借助车辆搬运，费时费力，并且不能够转动，使用不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机械臂的支撑组件，以解决现有技术中的上述不便于移动、不能够转动的不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机械臂的支撑组件，包括底座，所述底座底部的外壁上通过螺栓固定有电机，且电机的输出端上通过螺栓固定有螺杆，所述底座的底部滑动连接有升降座，且升降座底部的外壁上通过螺栓固定有若干个行走轮，所述螺杆螺纹贯穿于升降座的内部，所述底座底部的外壁上通过螺栓固定有导向杆，且升降座滑动连接在导向杆的外部，所述底座顶部的外壁上螺纹连接有抵持螺栓，且抵持螺栓的底端设置有压板，所述压板与升降座的顶部外壁相贴合。

进一步的，所述底座底部的内壁上通过轴承转动连接有转动柱，且转动柱的顶端通过螺栓固定有转动座。

进一步的，所述转动柱位于底座内部的外壁上通过螺栓固定有齿轮，且底座一侧的内壁上通过螺栓固定有液压缸。

进一步的，所述液压缸的输出端上通过螺栓固定有齿板，且齿板与齿轮互相啮合。

进一步的，所述齿板顶部和底部的外壁上均设置有限位块，且底座一侧的内壁上通过螺栓固定有限位杆，所述限位块滑动连接在限位杆的外部。

进一步的，所述转动座顶部的外壁上通过螺栓固定有安装座，且安装座顶部的外壁上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内部螺纹连接有安装螺栓。

进一步的，所述底座顶部的外壁上开设有安装孔，且安装螺栓螺纹连接在安装孔的内部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种用于机械臂的支撑组件，(1)通过设置的电机、螺杆、升降座、行走轮、导向杆、抵持螺栓和压板，电机带动螺杆转动与升降座螺纹时，能够使升降座带动行走轮下降，使行走轮接触地面、底座高于地面，通过行走轮能够方便对该装置移动，无需人工或借助车辆搬运，省时省力；(2)通过设置的转动柱、转动座、齿轮、液压缸、齿板、限位块和限位杆，液压缸推动齿板移动与齿轮啮合，能够使齿轮带动转动柱和转动座转动，进而能够带动转动坐上固定的机械臂转动，使用非常的灵活；(3)通过设置的安装座、安装螺栓、安装孔和螺纹通孔，转动安装螺栓螺纹贯穿螺纹通孔、继续螺纹通过机械臂上的螺孔，最后螺纹在安装孔的内部，便于将机械臂安装在转动座上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于机械臂的支撑组件实施例提供的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于机械臂的支撑组件实施例提供的内部侧视结构示意图。

图3为本实用新型一种用于机械臂的支撑组件实施例提供的齿板导向结构示意图。

图4为本实用新型一种用于机械臂的支撑组件实施例提供的内部俯视结构示意图。

附图标记说明：

1底座、2电机、3螺杆、4升降座、5行走轮、6导向杆、7抵持螺栓、8压板、9转动柱、10转动座、11齿轮、12液压缸、13齿板、14限位块、15限位杆、16安装座、17安装螺栓、18安装孔、19螺纹通孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种用于机械臂的支撑组件，包括底座1，底座1底部的外壁上通过螺栓固定有电机2，且电机2的输出端上通过螺栓固定有螺杆3，底座1的底部滑动连接有升降座4，且升降座4底部的外壁上通过螺栓固定有若干个行走轮5，螺杆3螺纹贯穿于升降座4的内部，底座1底部的外壁上通过螺栓固定有导向杆6，且升降座4滑动连接在导向杆6的外部，底座1顶部的外壁上螺纹连接有抵持螺栓7，且抵持螺栓7的底端设置有压板8，压板8与升降座4的顶部外壁相贴合。

本实用新型提供的一种用于机械臂的支撑组件，包括底座1，底座1底部的外壁上通过螺栓固定有电机2，且电机2的输出端上通过螺栓固定有螺杆3，底座1的底部滑动连接有升降座4，且升降座4底部的外壁上通过螺栓固定有若干个行走轮5，螺杆5螺纹贯穿于升降座4的内部，底座1底部的外壁上通过螺栓固定有导向杆6，且升降座4滑动连接在导向杆6的外部，底座1顶部的外壁上螺纹连接有抵持螺栓7，且抵持螺栓7的底端设置有压板8，压板8与升降座4的顶部外壁相贴合，启动电机2带动螺杆3转动与升降座4升降，进而能够使升降座4带动行走轮5接触地面、底座1高于地面，通过行走轮5在推动底座1移动时更加省力。

本实用新型通过：电机2带动螺杆3转动与升降座4螺纹时，能够使升降座4带动行走轮5下降，使行走轮5接触地面、底座1高于地面，通过行走轮5能够方便对该装置移动，无需人工或借助车辆搬运，省时省力。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，底座1底部的内壁上通过轴承转动连接有转动柱9，且转动柱9的顶端通过螺栓固定有转动座10，转动柱9转动时能够带动转动座10转动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2和图4所示的，转动柱9位于底座1内部的外壁上通过螺栓固定有齿轮11，且底座1一侧的内壁上通过螺栓固定有液压缸12，液压缸12能够推动齿板13移动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2和图4所示的，液压缸12的输出端上通过螺栓固定有齿板13，且齿板13与齿轮11互相啮合，液压缸12推动齿板13移动与齿轮11啮合，能够使齿轮11带动转动柱9转动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2、3和图4所示的，齿板13顶部和底部的外壁上均设置有限位块14，且底座1一侧的内壁上通过螺栓固定有限位杆15，限位块14滑动连接在限位杆15的外部，限位杆15能够使齿板13平行移动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，转动座10顶部的外壁上通过螺栓固定有安装座16，且安装座16顶部的外壁上开设有螺纹通孔19，螺纹通孔19的内部螺纹连接有安装螺栓17，转动座10转动时能够带动安装座16转动。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，底座1顶部的外壁上开设有安装孔18，且安装螺栓17螺纹连接在安装孔18的内部，转动安装螺栓17螺纹贯穿于螺纹通孔19的内部，继续螺纹贯穿于机械臂底部的螺孔，最后螺纹在安装孔18的内部，能够将机械臂安装在转动座10上。

工作原理：该用于机械臂的支撑组件使用时，将机械臂的底部放置在安装座16和转动座10之间的空隙处，转动安装螺栓17螺纹贯穿于螺纹通孔19的内部，继续螺纹贯穿于机械臂底部的螺孔，最后螺纹在安装孔18的内部，能够将机械臂固定在转动座10上，启动液压缸12带动齿板13移动与齿轮11啮合，能够使齿轮11带动转动柱9和转动座10转动，进而能够带动转动座10上安装的机械臂转动，使用非常的灵活，当该装置需要移动时，启动电机2带动螺杆3转动与升降座4螺纹，直到升降座4与底座1底部内壁发出碰撞的声音，转动抵持螺栓7带动压板8下移对升降板4抵持固定住，提高了稳定性，通过行走轮5使得在移动该装置时更加省时省力。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种用于机械臂的支撑组件，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部的外壁上通过螺栓固定有电机(2)，且电机(2)的输出端上通过螺栓固定有螺杆(3)，所述底座(1)的底部滑动连接有升降座(4)，且升降座(4)底部的外壁上通过螺栓固定有若干个行走轮(5)，所述螺杆(3)螺纹贯穿于升降座(4)的内部，所述底座(1)底部的外壁上通过螺栓固定有导向杆(6)，且升降座(4)滑动连接在导向杆(6)的外部，所述底座(1)顶部的外壁上螺纹连接有抵持螺栓(7)，且抵持螺栓(7)的底端设置有压板(8)，所述压板(8)与升降座(4)的顶部外壁相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的支撑组件，其特征在于，所述底座(1)底部的内壁上通过轴承转动连接有转动柱(9)，且转动柱(9)的顶端通过螺栓固定有转动座(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的支撑组件，其特征在于，所述转动柱(9)位于底座(1)内部的外壁上通过螺栓固定有齿轮(11)，且底座(1)一侧的内壁上通过螺栓固定有液压缸(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂的支撑组件，其特征在于，所述液压缸(12)的输出端上通过螺栓固定有齿板(13)，且齿板(13)与齿轮(11)互相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的支撑组件，其特征在于，所述齿板(13)顶部和底部的外壁上均设置有限位块(14)，且底座(1)一侧的内壁上通过螺栓固定有限位杆(15)，所述限位块(14)滑动连接在限位杆(15)的外部。

6.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的支撑组件，其特征在于，所述转动座(10)顶部的外壁上通过螺栓固定有安装座(16)，且安装座(16)顶部的外壁上开设有螺纹通孔(19)，所述螺纹通孔(19)的内部螺纹连接有安装螺栓(17)。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械臂的支撑组件，其特征在于，所述底座(1)顶部的外壁上开设有安装孔(18)，且安装螺栓(17)螺纹连接在安装孔(18)的内部。

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