CN217620664U - 一种抓木机的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓木机的抓取装置，包括立柱、弧形爪和锁紧护垫，所述立柱的下端固定有支板，且支板的下端连接有弧形爪，所述立柱的侧面对称设置有液压杆，所述伸缩臂的一端贯穿安装于液压杆的内部，且伸缩臂的另一端与连杆的一端相连接，所述连杆的一端与弧形爪的侧表面相连接，所述支板的侧表面设置有连接板，且伸缩臂与连杆的连接处被连接板的一端贯穿安装，所述弧形爪的内侧面固定有护木垫。该抓木机的抓取装置，设置有弧形爪为弧形设计，且弧形爪的内表面设置有倒钩状凸起，所述护木垫与锁紧护垫均为弧形设计，有利于抓取木材时贴合木材表面，且倒钩状凸起有利于增大装置对木材的抓取力和稳定性。

Description

一种抓木机的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓木机技术领域，具体为一种抓木机的抓取装置。

背景技术

木材作为十分基础，且需求量巨大的材料，在建筑，家具，工艺等方面运用广泛，即便在呼吁环保的现在，每年人类对于木材的需求只增不减，木材的加工运送也更加被各厂家注重。

现有抓木机对于木材的抓取较为粗糙，使木材收到损伤，抓取木材后没有自锁不能稳定木材，抓取的角度不能调整，需要移动整个抓木机才能够抓取成功，所以需要一种抓木机的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓木机的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的木材容易被损伤，抓取后木材移动，抓取角度不能调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓木机的抓取装置，包括立柱、弧形爪和锁紧护垫，所述立柱的下端固定有支板，且支板的下端连接有弧形爪，所述立柱的侧面对称设置有液压杆，所述伸缩臂的一端贯穿安装于液压杆的内部，且伸缩臂的另一端与连杆的一端相连接，所述连杆的一端与弧形爪的侧表面相连接，所述支板的侧表面设置有连接板，且伸缩臂与连杆的连接处被连接板的一端贯穿安装，所述弧形爪的内侧面固定有护木垫，所述立柱的上端连接有机臂接口，且机臂接口被电动机的输出端贯穿安装，并且电动机的输出端与立柱的上表面相连接，所述立柱的内部设置有对称的空腔，且立柱的空腔内连接有转动支架的一端，并且转动支架的另一端与液压杆之间连接有联动杆，所述转动支架位于立柱内部的一端连接有反光圆盖，所述支板的下方设置有空腔，且支板空腔的顶表面连接有压力弹簧，并且压力弹簧的一端连接有锁紧板，所述锁紧板的下端固定有锁紧护垫，且锁紧板的两端设置有连接绳，并且连接绳的另一端与弧形爪的内表面相连接。

优选的，所述立柱与液压杆构成转动结构，并且液压杆与伸缩臂构成滑动结构。

采用上述技术方案，液压杆接通液压管后控制伸缩臂的进行伸缩运动。

优选的，所述立柱与转动支架构成转动结构，且联动杆与转动支架和液压杆均构成转动结构。

采用上述技术方案，液压杆运动带动联动杆将转动支架转动，对反光圆盖进行收纳和放出。

优选的，所述支板与连接板构成转动结构，且连接板与伸缩臂和连杆均构成转动结构，并且连杆与弧形爪构成转动结构，所述支板与弧形爪构成转动结构。

采用上述技术方案，伸缩臂伸缩运动带动连接板和连杆转动，同时连杆拉动弧形爪进行转动。

优选的，所述支板的空腔顶表面设置有对称的吊轮，且支板空腔内的吊轮表面与连接绳表面相贴合。

采用上述技术方案，连接绳通过缠绕吊轮连接弧形爪与锁紧板，使得弧形爪与锁紧板构成联动。

优选的，所述弧形爪为弧形设计，且弧形爪的内表面设置有倒钩状凸起，所述护木垫与锁紧护垫均为弧形设计。

采用上述技术方案，弧形爪、护木垫和锁紧护垫均为弧形设计将贴合木材表面，保护木材不损伤，弧形爪内表面的倒钩状凸起将增大装置对木材的抓取力和稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓木机的抓取装置：

1.设置有弧形爪为弧形设计，且弧形爪的内表面设置有倒钩状凸起，所述护木垫与锁紧护垫均为弧形设计，有利于抓取木材时贴合木材表面，且倒钩状凸起有利于增大装置对木材的抓取力和稳定性；

2.设置有支板的空腔顶表面设置有对称的吊轮，且支板空腔内的吊轮表面与连接绳表面相贴合，弧形爪锁紧时，压力弹簧推动锁紧板和锁紧护垫，有利于抓取木材后对木材自动锁紧，不会移动；

3.设置有支板与连接板构成转动结构，且连接板与伸缩臂和连杆均构成转动结构，并且连杆与弧形爪构成转动结构，所述支板与弧形爪构成转动结构，有利于多级调节抓取时所需的角度，更大范围的抓取不同尺寸的木材。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型转动支架与反光圆盖连接正剖视结构示意图；

图5为本实用新型电动机与立柱连接正剖视结构示意图。

图中：1、立柱；2、支板；3、弧形爪；4、液压杆；5、伸缩臂；6、连接板；7、连杆；8、护木垫；9、机臂接口；10、电动机；11、转动支架；12、联动杆；13、压力弹簧；14、锁紧板；15、锁紧护垫；16、连接绳；17、反光圆盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种抓木机的抓取装置，包括立柱1、支板2、弧形爪3、液压杆4、伸缩臂5、连接板6、连杆7、护木垫8、机臂接口9、电动机10、转动支架11、联动杆12、压力弹簧13、锁紧板14、锁紧护垫15、连接绳16和反光圆盖17，立柱1的下端固定有支板2，且支板2的下端连接有弧形爪3，立柱1的侧面对称设置有液压杆4，伸缩臂5的一端贯穿安装于液压杆4的内部，立柱1与液压杆4构成转动结构，并且液压杆4与伸缩臂5构成滑动结构，首先液压杆4接入液压油后将伸缩臂5向外推动。

伸缩臂5的另一端与连杆7的一端相连接，连杆7的一端与弧形爪3的侧表面相连接，支板2的侧表面设置有连接板6，且伸缩臂5与连杆7的连接处被连接板6的一端贯穿安装，支板2与连接板6构成转动结构，且连接板6与伸缩臂5和连杆7均构成转动结构，并且连杆7与弧形爪3构成转动结构，支板2与弧形爪3构成转动结构，然后伸缩臂5带动连接板6与连杆7向支板2的下方运动，同时连杆7带动弧形爪3对木材进行抓取。

弧形爪3的内侧面固定有护木垫8，立柱1的上端连接有机臂接口9，且机臂接口9被电动机10的输出端贯穿安装，并且电动机10的输出端与立柱1的上表面相连接，立柱1的内部设置有对称的空腔，且立柱1的空腔内连接有转动支架11的一端，并且转动支架11的另一端与液压杆4之间连接有联动杆12，转动支架11位于立柱1内部的一端连接有反光圆盖17，立柱1与转动支架11构成转动结构，且联动杆12与转动支架11和液压杆4均构成转动结构，抓取动作时液压杆4带动联动杆12将转动支架11的上端转出立柱1的空腔，使转动支架11上端的反光圆盖17提醒周围工作人员。

支板2的下方设置有空腔，且支板2空腔的顶表面连接有压力弹簧13，并且压力弹簧13的一端连接有锁紧板14，锁紧板14的下端固定有锁紧护垫15，且锁紧板14的两端设置有连接绳16，并且连接绳16的另一端与弧形爪3的内表面相连接，支板2的空腔顶表面设置有对称的吊轮，且支板2空腔内的吊轮表面与连接绳16表面相贴合，最后抓取完成时，弧形爪3将连接绳16松开，同时支板2空腔内的锁紧板14失去对压力弹簧13的压制，压力弹簧13推动锁紧板14和锁紧板14下方的锁紧护垫15对木材进行锁紧，弧形爪3为弧形设计，且弧形爪3的内表面设置有倒钩状凸起，护木垫8与锁紧护垫15均为弧形设计，弧形爪3的倒钩状凸起将增大装置对木材的稳定性，弧形爪3、护木垫8和锁紧护垫15的弧形设计将在降低抓取难度的同时增强对木材表面的保护。

工作原理：在使用该抓木机的抓取装置时，通过电动机10转动装置调节所需角度，再使用液压装置将伸缩臂5伸出后带动连接板6和连杆7使弧形爪3转动对木材进行抓取，同时弧形爪3松开连接绳16，使得支板2下方的锁紧板14和锁紧护垫15被压力弹簧13推动将木材自动锁紧，最后转动支架11被联动杆12带动，转动支架11上端翻出立柱1，转动支架11上端的反光圆盖17对周围人员进行警示，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种抓木机的抓取装置，包括立柱(1)、弧形爪(3)和锁紧护垫(15)，其特征在于：所述立柱(1)的下端固定有支板(2)，且支板(2)的下端连接有弧形爪(3)，所述立柱(1)的侧面对称设置有液压杆(4)，且伸缩臂(5)的一端贯穿安装于液压杆(4)的内部，且伸缩臂(5)的另一端与连杆(7)的一端相连接，所述连杆(7)的一端与弧形爪(3)的侧表面相连接，所述支板(2)的侧表面设置有连接板(6)，且伸缩臂(5)与连杆(7)的连接处被连接板(6)的一端贯穿安装，所述弧形爪(3)的内侧面固定有护木垫(8)，所述立柱(1)的上端连接有机臂接口(9)，且机臂接口(9)被电动机(10)的输出端贯穿安装，并且电动机(10)的输出端与立柱(1)的上表面相连接，所述立柱(1)的内部设置有对称的空腔，且立柱(1)的空腔内连接有转动支架(11)的一端，并且转动支架(11)的另一端与液压杆(4)之间连接有联动杆(12)，所述转动支架(11)位于立柱(1)内部的一端连接有反光圆盖(17)，所述支板(2)的下方设置有空腔，且支板(2)空腔的顶表面连接有压力弹簧(13)，并且压力弹簧(13)的一端连接有锁紧板(14)，所述锁紧板(14)的下端固定有锁紧护垫(15)，且锁紧板(14)的两端设置有连接绳(16)，并且连接绳(16)的另一端与弧形爪(3)的内表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓木机的抓取装置，其特征在于：所述立柱(1)与液压杆(4)构成转动结构，并且液压杆(4)与伸缩臂(5)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种抓木机的抓取装置，其特征在于：所述立柱(1)与转动支架(11)构成转动结构，且联动杆(12)与转动支架(11)和液压杆(4)均构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种抓木机的抓取装置，其特征在于：所述支板(2)与连接板(6)构成转动结构，且连接板(6)与伸缩臂(5)和连杆(7)均构成转动结构，并且连杆(7)与弧形爪(3)构成转动结构，所述支板(2)与弧形爪(3)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种抓木机的抓取装置，其特征在于：所述支板(2)的空腔顶表面设置有对称的吊轮，且支板(2)空腔内的吊轮表面与连接绳(16)表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种抓木机的抓取装置，其特征在于：所述弧形爪(3)为弧形设计，且弧形爪(3)的内表面设置有倒钩状凸起，所述护木垫(8)与锁紧护垫(15)均为弧形设计。

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