CN217620611U - 一种汽车车身焊接用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车车身焊接用机械手，包括并励电动机、支撑架、第一液压油缸、第一液压油杆、支撑柱、活塞箱体、电动推板、活塞杆以及焊接头，并励电动机安装在支撑架上端面，并励电动机输出端连接有滚珠螺杆，滚珠螺杆贯穿连接有活动块，活动块内部左端面固定有滚珠螺母，活动块右端面固定有第一液压油缸，第一液压油缸内部设置有第一液压油杆，第一液压油杆右端面固定有支撑柱，支撑柱下端面设置有便于焊接组件，活塞箱体安装在支撑柱下端面，活塞箱体内部设置有电动推板，电动推板右端面固定有活塞杆，活塞杆的右端面固定有焊接头，该设计能够灵活地控制焊接头，使得焊接车身不会出现焊接错误，不会影响最终汽车成品的质量。

Description

一种汽车车身焊接用机械手

技术领域

本实用新型是一种汽车车身焊接用机械手，属于汽车制造设备技术领域。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，焊接机械手具有焊接一致性好，焊接质量稳定可靠，改善生产条件，尤其是大批量生产中能显著降低工人劳动强度、提髙生产效率等优点。

现有技术中，汽车车身焊接用机械手不能够灵活地控制焊接头，使其在对车身焊接时焊接质量差，影响最终汽车成品的质量，现在急需一种汽车车身焊接用机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种汽车车身焊接用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，该设计能够灵活地控制焊接头，使得焊接车身不会出现焊接错误，不会影响最终汽车成品的质量。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种汽车车身焊接用机械手，包括推拉把手、液压油泵站、焊接机、基座、支撑架、便于焊接机构以及移动组件，所述基座上端面左侧固定有推拉把手，所述基座上端面安装有液压油泵站，所述基座上端面中间位置固定有焊接机，所述基座上端面右侧固定有支撑架，所述基座下端面设置有移动组件，所述支撑架内部设置有便于焊接机构，所述便于焊接机构包括并励电动机、滚珠螺杆、活动块、滚珠螺母、第一液压油缸、第一液压油杆、支撑柱以及便于焊接组件，所述并励电动机安装在支撑架上端面，所述并励电动机输出端连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆贯穿连接有活动块，所述活动块内部左端面固定有滚珠螺母，所述活动块右端面固定有第一液压油缸，所述第一液压油缸内部设置有第一液压油杆，所述第一液压油杆右端面固定有支撑柱，所述支撑柱下端面设置有便于焊接组件。

进一步地，所述便于焊接组件包括活塞箱体、电动推板、活塞杆以及焊接头，所述活塞箱体安装在支撑柱下端面，所述活塞箱体内部设置有电动推板，所述电动推板右端面固定有活塞杆，所述活塞杆的右端面固定有焊接头。

进一步地，所述移动组件包括第二液压油缸、第二液压油杆以及自锁万向轮，第二液压油缸通过油管连接到所述液压油泵站，所述移动组件设置有四组，四组所述移动组件的组成结构相同，且对称设置在基座下端面。

进一步地，所述并励电动机与所述滚珠螺杆之间设置有联轴器，联轴器的规格与所述滚珠螺杆的规格相匹配，所述滚珠螺杆与所述支撑架之间设置有传动轴承，传动轴承的规格与所述滚珠螺杆的规格相匹配。

进一步地，所述第一液压油缸通过油管连接到液压油泵站，所述第一液压油缸右端面开设有活动孔，活动孔的规格与所述第一液压油杆的规格相匹配，所述第一液压油杆与所述第一液压油缸之间密封连接。

进一步地，所述支撑架右端面开设有活动槽，活动槽的规格与所述活动块的规格相匹配。

进一步地，所述电动推板的规格与所述活塞箱体的规格相匹配，所述活塞箱体右端面开设有活塞孔，活塞孔的规格与所述活塞杆的规格相匹配。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种汽车车身焊接用机械手，因本实用新型添加了并励电动机、滚珠螺杆、活动块、滚珠螺母、第一液压油缸、第一液压油杆、支撑柱、活塞箱体、电动推板、活塞杆以及焊接头，该设计能够灵活地控制焊接头，使得焊接车身不会出现焊接错误，不会影响最终汽车成品的质量，解决了原有汽车车身焊接用机械手不能够灵活地控制焊接头，使其在对车身焊接时焊接质量差，影响最终汽车成品的质量的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种汽车车身焊接用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车车身焊接用机械手的主视剖视图；

图3为本实用新型一种汽车车身焊接用机械手中A的放大示意图；

图中：1-推拉把手、2-液压油泵站、3-焊接机、4-基座、5-支撑架、6-便于焊接机构、61-并励电动机、62-滚珠螺杆、63-活动块、64-滚珠螺母、65-第一液压油缸、66-第一液压油杆、67-支撑柱、68-便于焊接组件、681-活塞箱体、682-电动推板、683-活塞杆、684-焊接头、7-移动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车车身焊接用机械手，包括推拉把手1、液压油泵站2、焊接机3、基座4、支撑架5、便于焊接机构6以及移动组件7，基座4上端面左侧固定有推拉把手1，基座4上端面安装有液压油泵站2，基座4上端面中间位置固定有焊接机3，基座4上端面右侧固定有支撑架5，基座4下端面设置有移动组件7，支撑架5内部设置有便于焊接机构6，便于焊接机构6包括并励电动机61、滚珠螺杆62、活动块63、滚珠螺母64、第一液压油缸65、第一液压油杆66、支撑柱67以及便于焊接组件68，并励电动机61安装在支撑架5上端面，并励电动机61输出端连接有滚珠螺杆62，滚珠螺杆62贯穿连接有活动块63，活动块63内部左端面固定有滚珠螺母64，活动块63右端面固定有第一液压油缸65，第一液压油缸65内部设置有第一液压油杆66，第一液压油杆66右端面固定有支撑柱67，支撑柱67下端面设置有便于焊接组件68，该设计能够灵活地控制焊接头684，使得焊接车身不会出现焊接错误，不会影响最终汽车成品的质量，解决了原有汽车车身焊接用机械手不能够灵活地控制焊接头684，使其在对车身焊接时焊接质量差，影响最终汽车成品的质量的问题。

便于焊接组件68包括活塞箱体681、电动推板682、活塞杆683以及焊接头684，活塞箱体681安装在支撑柱67下端面，活塞箱体681内部设置有电动推板682，电动推板682右端面固定有活塞杆683，活塞杆683的右端面固定有焊接头684。

移动组件7包括第二液压油缸、第二液压油杆以及自锁万向轮，第二液压油缸通过油管连接到液压油泵站2，移动组件7设置有四组，四组移动组件7的组成结构相同，且对称设置在基座4下端面，该设计能够使得工作人员在对汽车车身进行焊接时能够保持整个机械手不会发生晃动。

并励电动机61与滚珠螺杆62之间设置有联轴器，联轴器的规格与滚珠螺杆62的规格相匹配，滚珠螺杆62与支撑架5之间设置有传动轴承，传动轴承的规格与滚珠螺杆62的规格相匹配，该设计能够使得并励电动机61传输转动力给滚珠螺杆62，使得滚珠螺杆62能够转动，第一液压油缸65通过油管连接到液压油泵站2，第一液压油缸65右端面开设有活动孔，活动孔的规格与第一液压油杆66的规格相匹配，第一液压油杆66与第一液压油缸65之间密封连接，该设计使得第一液压油缸65能够改变自身的油压来提供给第一液压油杆66左右移动的能力。

支撑架5右端面开设有活动槽，活动槽的规格与活动块63的规格相匹配，该设计通过滚珠螺杆62转动与滚珠螺母64相配合运动，使得活动块63能够在活动槽内上下运动，电动推板682的规格与活塞箱体681的规格相匹配，活塞箱体681右端面开设有活塞孔，活塞孔的规格与活塞杆683的规格相匹配，该设计使得电动推板682能够推动活塞杆683运动，使得焊接头684得到微调的功能，使得焊接更加精确，减少焊接错误的发生。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员先把液压油泵站2、焊接机3、并励电动机61、第一液压油缸65以及电动推板682通过导线连接到外部电源以及外部控制器，把液压油泵站2注入液压油，在需要对车身进行焊接时，打开液压油泵站2、焊接机3、并励电动机61、第一液压油缸65以及电动推板682，并励电动机61带动滚珠螺杆62转动，滚珠螺杆62转动与滚珠螺母64相配合运动，使得活动块63能够在活动槽内上下运动，即第一液压油缸65实现上下运动，使得焊接头684实现了上下移动，而液压油泵站2通过改变第一液压油缸65内部的油压来提供给第一液压油杆66一个左右移动的能力，使得焊接头684实现了左右移动，电动推板682能够推动活塞杆683运动，使得焊接头684得到微调的能力，使得焊接更加精确，减少焊接错误的发生。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种汽车车身焊接用机械手，包括推拉把手、液压油泵站、焊接机、基座、支撑架、便于焊接机构以及移动组件，其特征在于：所述基座上端面左侧固定有推拉把手，所述基座上端面安装有液压油泵站，所述基座上端面中间位置固定有焊接机，所述基座上端面右侧固定有支撑架，所述基座下端面设置有移动组件，所述支撑架内部设置有便于焊接机构；

所述便于焊接机构包括并励电动机、滚珠螺杆、活动块、滚珠螺母、第一液压油缸、第一液压油杆、支撑柱以及便于焊接组件，所述并励电动机安装在支撑架上端面，所述并励电动机输出端连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆贯穿连接有活动块，所述活动块内部左端面固定有滚珠螺母，所述活动块右端面固定有第一液压油缸，所述第一液压油缸内部设置有第一液压油杆，所述第一液压油杆右端面固定有支撑柱，所述支撑柱下端面设置有便于焊接组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接用机械手，其特征在于：所述便于焊接组件包括活塞箱体、电动推板、活塞杆以及焊接头，所述活塞箱体安装在支撑柱下端面，所述活塞箱体内部设置有电动推板，所述电动推板右端面固定有活塞杆，所述活塞杆的右端面固定有焊接头。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接用机械手，其特征在于：所述移动组件包括第二液压油缸、第二液压油杆以及自锁万向轮，第二液压油缸通过油管连接到所述液压油泵站，所述移动组件设置有四组，四组所述移动组件的组成结构相同，且对称设置在基座下端面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接用机械手，其特征在于：所述并励电动机与所述滚珠螺杆之间设置有联轴器，联轴器的规格与所述滚珠螺杆的规格相匹配，所述滚珠螺杆与所述支撑架之间设置有传动轴承，传动轴承的规格与所述滚珠螺杆的规格相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接用机械手，其特征在于：所述第一液压油缸通过油管连接到液压油泵站，所述第一液压油缸右端面开设有活动孔，活动孔的规格与所述第一液压油杆的规格相匹配，所述第一液压油杆与所述第一液压油缸之间密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接用机械手，其特征在于：所述支撑架右端面开设有活动槽，活动槽的规格与所述活动块的规格相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种汽车车身焊接用机械手，其特征在于：所述电动推板的规格与所述活塞箱体的规格相匹配，所述活塞箱体右端面开设有活塞孔，活塞孔的规格与所述活塞杆的规格相匹配。

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