CN217620429U - 用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，包括底座，底座为框架带工作台结构，在底座的工作台一侧安装有减速机固定座，在减速机固定座上方安装有止动手轮，在减速机固定座左侧安装有行星减速机，在行星减速机的输入端安装有驱动轴部件，行星减速机输出端与旋转支架相连，旋转支架重心位于行星减速机旋转中心的下方。旋转支架上平面对称放置两块五轴头安装调整板，安装调整板延长边一侧开有圆弧开口，并沿圆弧边分布数个大小不同的五轴头安装孔，用于各种型号五轴头的安装。待拆卸或装配的五轴头固定在五轴头安装调整板上面。本实用新型具有在的装配拆解过程中能够快速、方便、准确定位、省力翻转五轴头的效果。

Description

用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置

技术领域

本实用新型涉及拆卸及装配设备的技术领域，尤其是涉及一种用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置。

背景技术

五轴头在实际装配时，由于五轴头体积大、质量重、精度高，首先要确保五轴头翻动不能磕碰。然而现有技术中装配五轴头靠起重工具吊起翻转，并在多人的配合下放置到装配工作平台上操作，五轴头由于外形不规则的限制，需要用千斤选择合适位置，衬垫调整至平稳后操作。

然而在装配过程中，五轴头上的一些安装位置，与操作者之间总是调整不到合适的操作位置，相应的增加了拆卸和装配的难度。五轴头在工作平台上的放置角度，部分妨碍装配操作，且有一定的滑脱掉落的安全风险。由于受到上述制约不仅操作费时费力，工作效率低，同时存在安全操作隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其具有操作安全，省时省力，可360度任意角度旋转停放，达到快速方便调整装配位置的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，包括底座，底座为框架带工作台结构，通过膨胀螺栓固定在车间地面上。在底座的上平面一侧位置安装减速机固定座，在减速机固定座上方安装有止动手轮，在减速机固定座一侧安装有行星减速机，行星减速机输入端安装驱动轴、旋转手轮部件，行星减速机输出端与旋转支架相连，旋转支架上方设置两块五轴头安装调整板。通过调整五轴头安装调整板的距离可适配不同型号的五轴头固定在五轴头安装调整板上面。

通过采用上述技术方案，转动旋转手轮带动传动轴和行星减速机输入端旋转，使行星减速机通过减速后，在减速机输出端带动旋转支架上安装的五轴头做慢速旋转。行星减速机的设置放大了输入端的旋转扭矩，使装配人员在调整五轴头位置的时候更加省力，配合旋紧止动手轮使五轴头可以在任意位置翻转停放。

本实用新型进一步设置为：底座通过膨胀螺栓与车间地面牢固固定。

通过采用上述技术方案，增加了底座的稳定牢固，避免了底座在安装大五轴头后重心偏移导致底座不稳定的问题。提高操作安全。

本实用新型进一步设置为：行星减速机的输入端通过传动轴与旋转手轮相连。

通过采用上述技术方案，手摇旋转手轮，经行星减速机减速后，可达到五轴头旋转省时省力，角度调节灵活多变的效果。

本实用新型进一步设置为：减速机固定座的顶端开设有螺纹孔，止动手轮的外螺纹螺杆与螺纹孔匹配，止动手轮可沿螺杆长度方向上下移动，止动手轮的外螺纹螺杆垂直于传动轴上方。

通过采用上述技术方案，止动手轮与固定座螺纹连接，从而便于对传动轴的旋转实现锁紧固定与松开旋转的调节，从而对旋转支架实现任意角度的定位固定作用。

本实用新型进一步设置为：所述旋转支架上的旋转支架安装孔中心设置在两块五轴头安装调整板的水平面垂直中心方向。

通过采用上述技术方案，上移旋转支架安装孔中心的位置，可以抵消平衡五轴头安装后重心偏移不在旋转中心的现象，从而平衡行星减速机的受力，使旋转手轮转动起来更加省力。五轴头翻转过程更加平稳。

本实用新型进一步设置为：旋转支架上方两侧板上平面设置有若干螺纹排孔，两侧板上平面的上端放置两块相对设置的五轴头调整固定板，固定板两侧窄边位置分别开有两个长型槽孔，通过八颗锁紧螺栓穿过长型槽孔将调整固定板固定在旋转支架上。从而使调整固定板可沿长型槽孔的长度方向灵活调节位置。

通过采用上述技术方案，调整固定板长型槽孔的长度方向位置可适应不同直径五轴头的安装。

本实用新型进一步设置为：调整固定板一侧开有圆弧缺口，延圆弧边开有数个大小不同的五轴头安装孔。

通过采用上述技术方案，设置圆弧缺口和数个大小不同的五轴头安装孔，从而便于安装各个类型的五轴头。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过转动旋转手轮与行星减速机和旋转支架的配合设置，从而便于快速灵活翻转五轴头；

2.通过装配人员转动旋转手轮及锁定固定手轮配合行星减速机和旋转支架旋转，从而便于根据需要对五轴头的旋转位置进行微调并锁死定位，实现在最佳操作位置下灵活方便的组装工作；

3.通过行星减速机的设置，从而实现省力翻转五轴头的目的，提高装配效率。

4.通过设置可调整固定板及半圆弧周边数个大小不同的五轴头安装孔，从而实现一台装置可以安装各类型五轴头的效果。

5.通过设置上移旋转支架安装孔中心位置，从而解决了安装五轴头后重心不在旋转中心的问题，达到旋转操作省力的目的并提高了行星减速机的使用寿命。

6.通过设置五轴头连接紧固在调整固定板上与旋转支架连为一体，省去以往装配拆解用千斤顶垫平的繁琐操作步骤，提高了装配拆解效率和操作安全性。

附图说明

图1是用于五轴头的拆卸及装配装置的结构示意图；

图2是用于五轴头的拆卸及装配装置的安装调整板爆炸图；

图3是传动轴与限位机构的结构示意图；

图4是用于五轴头的拆卸及装配装置的爆炸图。

图中：1、底座；11、螺纹孔；12、底座固定孔；2、行星减速机固定座；211螺纹孔；212、安装孔；213、螺纹孔；214、固定座过孔22、第一锁紧螺栓；3、旋转输入组件；31、传动轴；311、传动轴法兰盘312、连接孔；313、传动轴轴阶；314、螺柱；32、旋转手轮；321、安装孔；33、第二锁紧螺栓；34、锁紧螺母；4、锁紧固定手轮；411、止动螺杆；5、行星减速机；511、行星减速机固定安装孔；512、行星减速机输出端安装孔； 52、第三锁紧螺栓；6、旋转支架；611、螺纹固定孔；612、旋转支架固定孔；62、五轴头安装调整板；621、五轴头安装孔；622、调整板固定孔；63、第四锁紧螺栓；64、第五锁紧螺栓；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，包括底座1，底座1为框架带工作台结构，底座1通过底座固定孔12 用膨胀螺栓固定在车间地面。

参照图3图4，在底座1的工作台一侧设置有螺纹孔11，通过4颗第一锁紧螺栓22将减速机固定座2固定在底座1上。减速机固定座1的上方开有螺纹孔211，旋转锁定手轮4安装在螺纹孔211内，旋转锁定手轮螺杆411 的端面与传动轴31的中轴线对应。

参照图4，通过第二锁紧螺栓33穿过传动轴安装孔312与行星减速机动力输入端连接紧固。第一锁紧螺栓22穿过减速机固定座上的安装孔212与底板上的螺纹孔11相连紧固。行星减速机通过锁紧螺栓512紧固在减速机固定座与之对应的螺纹孔213上。旋转支架6通过第五锁紧螺栓64穿过固定支架固定孔612锁紧在行星减速机的动力输出端。

参照图2，通过第四锁紧螺栓63将五轴头安装调整板62紧固在旋转支架上的螺纹固定孔611上。

第一步将第四锁紧螺栓63松开，第二步安装五轴头使五轴头上的安装孔位与五轴头安装调整板62上的五轴头安装孔621对应后锁紧。第三步在五轴头安装调整板62上的调整板固定孔622内选取旋转支架6上对应的螺纹固定孔611将第四锁紧螺栓63穿过调整板固定孔622与旋转支架6上的螺纹固定孔611对应锁紧。调整板上的五轴头安装孔与调整板固定孔的位置相互配合使一套调整板可以支持各种型号的五轴头的安装固定。在简化工装卡具数量的同时方便员工安装操作。

参照图1图4，逆时针旋转锁紧固定手轮4使螺杆411与旋转轴脱离，转动旋转手轮32，转矩通过行星减速机5减速后带动旋转支架6慢速旋转从而带动调整板上安装的五轴头产生360°任意角度的旋转位移。当旋转后的角度适合装配或拆解时，就顺时针转动锁紧固定手轮4使螺杆411与旋转轴接触并压紧。从而锁定旋转轴的转动。进而锁定了旋转支架和五轴头的转动。通过地面安装膨胀螺栓与底座连接和五轴头与旋转支架的螺纹连接，大大的提高了装配和拆解的安全性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)为框架带工作台结构，在底座的四个支撑脚上设置有底座固定孔(12)；在底座(1)工作台平面的上方一侧设置有螺纹孔(11)；所述底座(1)上方一侧安装有减速机固定座(2)，在减速机固定座(2)的左侧安装有行星减速机(5)，行星减速机(5)右侧为动力输入端，其输入端穿过固定座过孔(214)与传动轴(31)相连，传动轴末端安装有旋转手轮(32)；所述减速机固定座(2)上方设置有止动手轮(4)，位于减速机固定座(2)的右侧正中，止动手轮(4)的螺杆下端面正对着传动轴(31)的轴中心线；所述行星减速机(5)的输出端与旋转支架(6)相连，旋转支架为三角支撑框架结构，旋转支架(6)上方设置两块五轴头安装调整板(62)，左右相对设置。

2.根据权利要求1所述用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其特征在于：底座(1)通过膨胀螺栓穿过底座固定孔(12)与车间地面牢固固定。

3.根据权利要求1所述用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其特征在于：减速机固定座(2)通过用第一锁紧螺栓(22)穿过固定孔(212)，锁紧在底座(1)工作台上的螺纹孔(11)，固定在底座(1)上；传动轴(31)通过第二锁紧螺栓(33)和传动轴法兰盘(311)上的连接孔(312)与行星减速机(5)的输入端相连紧固；旋转手轮(32)通过其中心安装孔(321)与传动轴(31)上的轴阶(313)相连；锁紧螺母(34)和传动轴(31)上的螺柱(314)锁紧，使旋转手轮(32)与传动轴(31)固定在一起。

4.根据权利要求1所述用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其特征在于：止动手轮(4)通过减速机固定座(2)上端的螺纹孔(211)安装在减速机固定座(2)上，通过左右旋动止动手轮(4)，使止动手轮螺杆(411)相对于减速机固定座(2)，在螺杆长度方向做上下运动；当顺时针旋紧止动手轮(4)会使止动手轮螺杆(411)向下移动顶住传动轴(31)，通过螺杆(411)顶压的阻力从而使传动轴(31)固定无法转动；当逆时针方向旋松止动手轮(4)会使止动手轮螺杆(411)向上移动脱离传动轴(31)从而使传动轴(31)可以自由转动。

5.根据权利要求1所述用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其特征在于：所述行星减速机(5)通过第三锁紧螺栓(52)穿过行星减速机安装孔(511)，和减速机固定座上的行星减速机安装螺纹孔(213)锁紧连接，固定在减速机固定座(2)上；旋转支架(6)通过第五锁紧螺栓(64)和旋转支架安装孔(612)与行星减速机输出端安装螺纹孔(512)相连锁紧，将旋转支架(6)与行星减速机(5)固定在一起。

6.根据权利要求1所述用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其特征在于：旋转支架(6)上的旋转支架安装孔(612)所在圆的中心平面与两块五轴头安装调整板(62)水平面垂直相交。

7.根据权利要求1所述用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其特征在于：两块五轴头安装调整板(62)通过调整板固定孔(622)用第四锁紧螺栓(63)和旋转支架上的螺纹固定孔(611)相连锁紧，固定在旋转支架上；所述五轴头安装调整板(62)为左右对称部件，短方向两侧开有调整板固定孔(622)，可以在调节五轴头安装调整板的时候，方便适配旋转支架(6)上的螺纹固定孔(611)。

8.根据权利要求7所述用于五轴头拆卸及装配的翻转固定装置，其特征在于：所述五轴头安装调整板(62)，长方向一侧加工有圆弧开口(623)；所述五轴头安装调整板(62)，正上方沿圆弧一侧开有数个大小不同的五轴头安装孔(621)以便安装各种型号的五轴头。

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