CN217611391U - 遮挡组件和医疗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种遮挡组件包括导轨件和至少2个遮挡件，所述至少2个遮挡件依次层叠并滑动设置于所述导轨件；所述至少2个遮挡件中相邻的所述遮挡件分别为第一遮挡件和第二遮挡件；所述第一遮挡件包括第一贯穿部和第一遮挡部，所述第二遮挡件包括第二贯穿部和第二遮挡部；所述第一贯穿部与所述第二贯穿部重叠的部分为第一区域，所述第一遮挡部与所述第二贯穿部重叠的部分为第二区域，所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动，以调整所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置。使得遮挡组件能对其应用的装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡，有效避免了杂物通过露出的区域进入装置的壳体内部。本实用新型还提供了一种医疗机器人。

Description

遮挡组件和医疗机器人

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种遮挡组件和医疗机器人。

背景技术

人工智能的迅速发展和应用场景的不断扩展为医疗领域的进步带来了新的动力，近年来，随着人工智能技术的不断提高，机器人进入到医疗领域，让精准医疗惠及于民。医疗机器人作为人工智能在医疗领域的深化应用，能够辅助医生进行医疗诊断和治疗，从而进一步推动医疗领域的信息化和智能化。医疗机器人已在有关精确控制身体上或身体中的目标处理位置的许多外科手术或立体定向操作中证明了其价值。通过将器械引导与医疗成像组合，能够精确确定医疗器械的进入位置、进入深度和进入方向以到达身体上或身体中的目标处理位置。

一般机器人包括机器人本体和可移动的机械臂，所述机器人本体安装在壳体内，所述壳体上还留有窗口部以供机械臂伸出所述壳体，以及方便所述机械臂在所述窗口部进行平面移动等。所述窗口部的设置会露出壳体的内部结构，即存在一个露出的区域，这可能导致杂物通过露出的区域进入壳体内部而影响产品性能和使用寿命，同时也影响产品的美观效果。

因此，有必要提供一种新型的遮挡组件和医疗机器人以解决现有技术中存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遮挡组件和医疗机器人，以解决杂物通过露出的区域进入装置的壳体内部而影响产品性能和使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型的所述遮挡组件，包括导轨件和至少2个遮挡件，所述至少2个遮挡件依次层叠并滑动设置于所述导轨件；

所述至少2个遮挡件中相邻的所述遮挡件分别为第一遮挡件和第二遮挡件；所述第一遮挡件包括第一贯穿部和第一遮挡部，所述第二遮挡件包括第二贯穿部和第二遮挡部；

所述第一贯穿部与所述第二贯穿部重叠的部分为第一区域，所述第一遮挡部与所述第二贯穿部重叠的部分为第二区域，所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动，以调整所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置。

本实用新型的所述遮挡组件的有益效果在于：通过所述遮挡组件包括导轨件和至少2个遮挡件，所述至少2个遮挡件依次层叠并滑动设置于所述导轨件，使得所述遮挡件均可在所述导轨件上滑动；通过所述至少2个遮挡件中相邻的所述遮挡件分别为第一遮挡件和第二遮挡件，所述第一遮挡件包括第一贯穿部和第一遮挡部，所述第二遮挡件包括第二贯穿部和第二遮挡部，即所述遮挡件均包括贯穿部和遮挡部；通过所述第一贯穿部与所述第二贯穿部重叠的部分为第一区域，以使后续所述遮挡组件应用的装置中的器械能从所述第一区域中伸出，并在该器械移动时能带动所述遮挡件在所述导轨件上滑动；通过所述第一遮挡部与所述第二贯穿部重叠的部分为第二区域，从而使得相邻的遮挡件中贯穿部小的遮挡件中的遮挡部能遮挡住相邻的遮挡件中贯穿部大的遮挡件中剩余部分的贯穿部，又所述至少2个遮挡件依次层叠设置，且相邻的所述遮挡件之间的设置及配合关系均如所述第一遮挡件和所述第二遮挡件之间的设置及配合关系，从而使得设置遮挡组件的装置的露出的区域，除了供所述器械伸出的所述第一区域外，其他露出的区域均能被所述至少2个遮挡件的遮挡部覆盖遮挡；通过所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动，以调整所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置，使得在器械移动时，所述遮挡组件仍能对装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡，该遮挡组件不仅美观实用、结构紧凑、遮挡效果良好，而且能有效的避免杂物通过露出的区域进入装置的壳体内部而影响产品性能和使用寿命。

可选的，所述第一遮挡件的长度与所述第二遮挡件的长度的差值为第一长度值，所述第一贯穿部的长度与所述第二贯穿部的长度的差值为第二长度值，所述第一长度值等于所述第二长度值。其有益效果在于：以使所述遮挡组件对装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡。

可选的，所述第一遮挡部包括第一子遮挡部和第二子遮挡部，所述第一子遮挡部和所述第二子遮挡部分别设置于所述第一贯穿部的两侧，且所述第一子遮挡部的长度大于所述第二长度值，所述第二子遮挡部的长度大于所述第二长度值。其有益效果在于：使得相邻的遮挡件中贯穿部小的遮挡件中的遮挡部能完全遮挡住相邻的遮挡件中贯穿部大的遮挡件中剩余部分的贯穿部，从而在器械移动时，能使所述遮挡组件对装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡。

可选的，所述遮挡件设有N个，且所述N为大于等于3的正整数，所述遮挡件的长度沿远离所述导轨件的内壁的方向依次减小。其有益效果在于：即长度小的所述遮挡件靠近所述导轨件的外壁的一侧设置，长度大的所述遮挡件靠近所述导轨件的内壁的一侧设置，从而便于所述遮挡件移动，而且能使所述遮挡件随器械移动的移动距离相对较小，从而使得移动时产生的摩擦力较小。

可选的，所述第一遮挡件靠近所述导轨件的外壁的一侧设置，所述第二遮挡件远离所述导轨件的外壁的一侧设置，且所述第一遮挡件的长度小于所述第二遮挡件的长度。其有益效果在于：即长度小的所述遮挡件靠近所述导轨件的外壁的一侧设置，长度大的所述遮挡件靠近所述导轨件的内壁的一侧设置，从而便于所述遮挡件移动，而且能使所述遮挡件随器械移动的移动距离相对较小，从而使得移动时产生的摩擦力较小。

可选的，所述第一遮挡件和所述第二遮挡件之间设置间隙，且所述第一遮挡件和所述第二遮挡件之间的距离L满足条件：0<L≤0.2mm。其有益效果在于：若所述第一遮挡件和所述第二遮挡件之间没有间隙，会不利于所述第一遮挡件与所述第二遮挡件进行相对滑动，若间隙过大，则会导致遮挡件晃动。

可选的，所述第一区域的面积与所述第二区域的面积之和等于所述第二贯穿部的面积。其有益效果在于：密闭效果更好，使得所述第二贯穿部除所述第一区域外的部分都能被所述第一遮挡部完全遮挡，从而能有效避免杂物通过露出的区域进入壳体内部而影响产品性能和使用寿命。

可选的，所述第一子遮挡部的长度和所述第二子遮挡部的长度相等。其有益效果在于：在器械移动时，所述第一子遮挡部的长度和所述第二子遮挡部均能对所述第二遮挡件中剩余部分的所述贯穿部进行遮挡，对装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡。

可选的，所述遮挡件还包括联动部，所述第一遮挡件上的所述联动部和所述第二遮挡件上的所述联动部配合以使所述第一遮挡件带动所述第二遮挡件滑动。其有益效果在于：相对于通过装置的器械带动遮挡件的移动，通过联动部带动相邻遮挡件的移动会更顺畅，而且能避免贯穿部的边缘对器械的外壁造成损伤。

可选的，所述联动部设有两个，两个所述联动部分别设置于所述遮挡件沿其长度方向的两端，且所述联动部垂直于所述遮挡件设置。其有益效果在于：方便所述遮挡件通过所述联动部带动相邻的所述遮挡件在所述导轨件上滑行。

可选的，本实用新型的所述医疗机器人，包括机械臂、外壳和所述的遮挡组件，所述外壳设有窗口部，所述遮挡组件设置于所述窗口部，所述机械臂与所述第一区域相适配并贯穿设置于所述第一区域，所述机械臂移动时带动所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动，以调整所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置。

本实用新型的所述医疗机器人的有益效果在于：通过所述遮挡组件设置于所述窗口部，所述机械臂与所述第一区域相适配并贯穿设置于所述第一区域，所述机械臂移动时带动所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动，以调整所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置，使得所述遮挡件不仅能对窗口部实现全面覆盖遮挡，而且在所述机械臂移动而带动所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动时，即其他相邻的所述遮挡件也能随之逐次滑动，从而所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置也随之变动，从而使得所述机械臂在所述窗口部移动时，所述遮挡件仍能对医疗机器人的露出的区域即窗口部实现全面覆盖遮挡，有效的避免了杂物通过所述窗口部进入壳体内部而影响医疗机器人性能和使用寿命。

附图说明

图1为现有技术中医疗机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中医疗机器人的主视结构示意图；

图3为本实用新型第一种实施例中遮挡组件的结构示意图；

图4为图3所示的遮挡组件的另一视角的结构示意图；

图5为图3所示的遮挡组件中的遮挡件的结构示意图；

图6为图3所示的遮挡组件中的第一遮挡件和第二遮挡件的结构示意图；

图7为本实用新型第二种实施例中遮挡组件的结构示意图；

图8为图7所示的遮挡组件的另一视角的结构示意图；

图9为图3所示的遮挡组件中的4个相邻遮挡件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

图1为现有技术中医疗机器人的立体结构示意图。

公开号为CN113288435A的中国专利公开了一种医疗机器人，包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一旋转架、第二旋转架、器械夹持架和自锁结构；所述第一驱动臂和所述第二驱动臂分别在第一平面内和第二平面内移动，所述第一旋转架设置于所述第一驱动臂并在所述第一平面内旋转，所述第二旋转架设置于所述第二驱动臂并在所述第二平面内旋转，所述器械夹持架与所述第一旋转架活动连接，所述器械夹持架与所述第二旋转架滑动连接，使得器械夹持架共实现四个自由度的运动姿态；通过所述自锁结构作用于所述第一驱动臂和所述第二驱动臂而使所述器械夹持架实现自锁，以提高安全性能。所述医疗机器人是精密类装置，其本体需安装在壳体中，以对所述医疗机器人的本体进行保护以及避免杂物或灰尘等进入壳体内而影响所述医疗机器人的本体的运行。参考图1，因为与器械夹持架110连接的机械臂120需要移动，因此壳体130上需要开设供该机械臂120伸出并移动的窗口部140。而所述窗口部140的设置相当于会露出所述壳体130的内部结构，即存在一个露出的区域，这可能导致杂物通过所述窗口部140进入所述壳体130内部，从而影响所述医疗机器人的性能和使用寿命，同时也影响产品的美观效果。

图2为本实用新型实施例中医疗机器人的主视结构示意图。

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种新型医疗机器人，参考图1和图2，图2所示的本实用新型的所述医疗机器人与图1所示现有技术中的所述医疗机器人的区别在于：图2所示的本实用新型的所述医疗机器人还包括遮挡组件200以用于遮挡所述外壳130上设置的所述窗口部140。

图3为本实用新型第一种实施例中遮挡组件的结构示意图；图4为图3所示的遮挡组件的另一视角的结构示意图；图5为图3所示的遮挡组件中的遮挡件的结构示意图；图6为图3所示的遮挡组件中的第一遮挡件和第二遮挡件的结构示意图。

本实用新型一些实施例中，参考图3和图4，所述遮挡组件200包括导轨件210和至少2个遮挡件220，所述至少2个遮挡件220依次层叠并滑动设置于所述导轨件210。参考图5，所述遮挡件220均包括贯穿部201和遮挡部202，

具体的，参考图3、图4和图6，所述至少2个遮挡件220中相邻的所述遮挡件220分别为第一遮挡件221和第二遮挡件222。所述第一遮挡件221包括第一贯穿部2211和第一遮挡部2212，所述第二遮挡件222包括第二贯穿部2221和第二遮挡部2222。所述第一贯穿部2211与所述第二贯穿部2221重叠的部分为第一区域230，所述第一遮挡部2212与所述第二贯穿部2221重叠的部分为第二区域(图中未标示)。即所述第二贯穿部2221的长度大于所述第一贯穿部2211的长度，因所述第一遮挡件221和所述第二遮挡件222重叠设置，部分所述第二贯穿部2221与所述第一贯穿部2211重叠形成所述第一区域230以供后续所述遮挡组件应用的装置中的器械能从所述第一区域230中伸出，并在该器械移动时能带动所述遮挡件220在所述导轨件210上滑动。剩余部分的所述第二贯穿部2221与所述第一遮挡部2212重叠形成所述第二区域(图中未标示)，即剩余部分的所述第二贯穿部2221被所述第一遮挡部2212遮挡，从而避免了杂物通过剩余部分的所述第二贯穿部2221进入装置的壳体内部而影响产品性能和使用寿命；又所述至少2个遮挡件220依次层叠，且相邻的所述遮挡件220之间的设置及配合关系均如所述第一遮挡件221和所述第二遮挡件222之间的设置及配合关系，即所述至少2个遮挡件220的贯穿部均部分重叠形成第一区域230，而其余贯穿部均能依次被相邻的遮挡件220中贯穿部小的遮挡件220中的遮挡部遮挡，即使得设置遮挡组件200的装置的露出的区域，除了供所述器械伸出的所述第一区域230外，其他露出的区域均能被所述至少2个遮挡件220的遮挡部覆盖遮挡。而且所述第一遮挡件221与所述第二遮挡件222相对滑动，以调整所述第一区域230和所述第二区域(图中未标示)相对于所述第二贯穿部2221的位置，使得在所述器械移动时，所述遮挡组件200仍能对装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡，该遮挡组件200不仅美观实用、结构紧凑、遮挡效果良好，而且能有效的避免杂物通过露出的区域进入装置的壳体内部而影响产品性能和使用寿命。

本实用新型一些实施例中，所述第一区域230的面积与所述第二区域的面积之和等于所述第二贯穿部2221的面积。密闭效果更好，使得所述第二贯穿部2221除所述第一区域230外的部分都能被所述第一遮挡部2212完全遮挡，从而能有效避免杂物通过露出的区域进入壳体内部而影响产品性能和使用寿命。

本实用新型一些实施例中，参考图3，所述导轨件210包括上滑槽部211和下滑槽部212，所述至少2个遮挡件220的上下端部分别活动卡接于所述上滑槽部211和所述下滑槽部212，从而使得所述遮挡件220能沿所述导轨件210的长度方向滑动。

图7为本实用新型第二种实施例中遮挡组件的结构示意图；图8为图7所示的遮挡组件的另一视角的结构示意图。

本实用新型一些实施例中，参考图7和图8，图7和图8所示的第二种实施例中的所述遮挡组件200与图3和图4所示的第一种实施例中的所述遮挡组件200的区别在于：图7和图8所示的第二种实施例中的所述遮挡组件200设有2个，且2个所述遮挡组件200上下固定设置，即2个所述遮挡组件200中的所述导轨件210集成于一体，以适用于具有两个邻近窗口部的装置。

本实用新型一些具体实施例中，参考图2、图7和图8，本实用新型的所述医疗机器人包括遮挡组件200、机械臂120和外壳130，所述外壳130设有窗口部140，且所述窗口部140设有两个且上下相邻设置。如图7和图8所示的所述遮挡组件200设置于所述窗口部140，与所述器械夹持架110连接的所述机械臂120与所述第一区域230相适配并贯穿设置于所述第一区域230，所述机械臂120移动时带动所述第一遮挡件221与所述第二遮挡件222相对滑动，以调整所述第一区域230和所述第二区域(图中未标示)相对于所述第二贯穿部2221的位置。使得所述遮挡件220不仅能对窗口部140实现全面覆盖遮挡，而且在所述机械臂120移动时带动所述第一遮挡件221与所述第二遮挡件222相对滑动时，即其他相邻的所述遮挡件220也能随之逐次滑动，从而所述第一区域230和所述第二区域(图中未标示)相对于所述第二贯穿部2221的位置也随之变动，从而使得所述机械臂120在所述窗口部140移动时，所述遮挡件220仍能对医疗机器人的露出的区域即窗口部实现全面覆盖遮挡，有效的避免杂物通过所述窗口140部进入壳体内部而影响医疗机器人性能和使用寿命。

本实用新型一些实施例中，参考图3、图4、图7和图8，所述第一遮挡件221靠近所述导轨件210的外壁213的一侧设置，所述第二遮挡件222远离所述导轨件210的外壁213的一侧设置，且所述第一遮挡件221的长度小于所述第二遮挡件222的长度。即长度小的所述遮挡件220靠近所述导轨件210的外壁213的一侧设置，长度大的所述遮挡件220靠近所述导轨件210的内壁(图中未标示)的一侧设置，从而便于所述遮挡件220移动，而且能使所述遮挡件220随器械移动的移动距离相对较小，从而使得移动时产生的摩擦力较小。

本实用新型一些实施例中，参考图3、图4、图7和图8所述遮挡件220设有N个，且所述N为大于等于3的正整数，所述遮挡件220的长度沿远离所述导轨件210的内壁(图中未标示)的方向依次减小。即长度小的所述遮挡件220靠近所述导轨件210的外壁213的一侧设置，长度大的所述遮挡件220靠近所述导轨件210的内壁(图中未标示)的一侧设置，从而便于所述遮挡件220移动，而且能使所述遮挡件220随器械移动的移动距离相对较小，从而使得移动时产生的摩擦力较小。

图9为图3所示的遮挡组件中的4个相邻遮挡件的结构示意图。

本实用新型一些具体实施例中，参考图3、图4、图7至图9，所述遮挡件220设有若干个，其中4个所述遮挡件220分别为所述第一遮挡件221、所述第二遮挡件222、第三遮挡件223和第四遮挡件224，所述第一遮挡件221、所述第二遮挡件222、所述第三遮挡件223和所述第四遮挡件224依次由所述导轨件210的外壁213向所述导轨件210的内壁(图中未标示)层叠设置。即所述第一遮挡件221设置在所述导轨件210的最外侧。参考图9，所述第一遮挡件221的长度、所述第二遮挡件222的长度、所述第三遮挡件223的长度和所述第四遮挡件224的长度依次增大。

具体的，参考图3、图4、图7至图9，所述第三遮挡件223包括第三贯穿部2231和第三遮挡部2232，所述第四遮挡件224包括第四贯穿部2241和第四遮挡部2242。所述第一贯穿部2211的长度、所述第二贯穿部2221的长度、所述第三贯穿部2231的长度和所述第四贯穿部2241的长度依次增大。所述第一贯穿部2211、部分所述第二贯穿部2221、部分所述第三贯穿部2231、部分所述第四贯穿部2241及所述至少2个遮挡件220中的其他所述遮挡件220的部分贯穿部依次重叠形成第一区域230。所述第一遮挡部2212与剩余部分的所述第二贯穿部2221重叠形成第二区域一(图中未标示)，所述第二遮挡部2222与剩余部分的第三贯穿部2231重叠形成第二区域二(图中未标示)，所述第三遮挡部2232与剩余部分的第四贯穿部2241重叠形成第二区域三(图中未标示)，所述第四遮挡部2242下一个所述遮挡件220的剩余部分的贯穿部重叠形成第二区域四(图中未标示)，依次类推，从而使得所述遮挡组件200能对装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡。

本实用新型中所述至少2个遮挡件220中相邻的所述遮挡件220分别为第一遮挡件221和第二遮挡件222，只是举例以便于说明。其中，如图9所示，所述第一遮挡件221和所述第二遮挡件222为所述至少2个遮挡件220中相邻的所述遮挡件220；所述第二遮挡件222和所述第三遮挡件223也为所述至少2个遮挡件220中相邻的所述遮挡件220；所述第三遮挡件223和所述第四遮挡件224也为所述至少2个遮挡件220中相邻的所述遮挡件220。

本实用新型一些实施例中，参考图6，所述第一遮挡件221的长度与所述第二遮挡件222的长度的差值为第一长度值L1，所述第一贯穿部2211的长度与所述第二贯穿部2221的长度的差值为第二长度值L2，所述第一长度值L1等于所述第二长度值L2。以使所述遮挡组件对装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡。

本实用新型一些实施例中，参考图5和图6，所述第一遮挡部2212包括第一子遮挡部22121和第二子遮挡部22122，所述第一子遮挡部22121和所述第二子遮挡部22122分别设置于所述第一贯穿部2211的两侧，且所述第一子遮挡部22121的长度大于所述第二长度值L2，所述第二子遮挡部22122的长度大于所述第二长度值L2。所述至少2个遮挡件220中结构均与所述第一遮挡件221的结构相似，但各个所述遮挡件220的长度不同。使得相邻的遮挡件220中贯穿部201小的遮挡件220中的遮挡部202能完全遮挡住相邻的遮挡件220中贯穿部201大的遮挡件220中剩余部分的贯穿部201，即所述第二遮挡件222的部分所述第二贯穿部2221与所述第一贯穿部2211重叠，所述第二遮挡件222的剩余部分的所述第二贯穿部2221能被所述第一遮挡部2212完全遮挡，使得在器械移动时，所述遮挡组件对装置的露出的区域能实现全面覆盖遮挡。

本实用新型一些实施例中，所述第一子遮挡部22121和所述第二子遮挡部22122的长度相等。在器械移动时，所述第一子遮挡部22121和所述第二子遮挡部22122均能对所述第二遮挡件222中剩余部分的所述贯穿部2221进行遮挡，对装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡。

本实用新型一些实施例中，所述第一遮挡件221和所述第二遮挡件222之间设置间隙，且所述第一遮挡件221和所述第二遮挡件222之间的距离L满足条件：0<L≤0.2mm。即相邻所述遮挡件220之间的距离L均满足条件：0<L≤0.2mm。若所述第一遮挡件221和所述第二遮挡件222之间没有间隙，会不利于所述第一遮挡件221与所述第二遮挡件222进行相对滑动，若间隙过大，则会导致遮挡件220晃动。

本实用新型一些实施例中，参考图3至图9，所述遮挡件220还包括联动部240，所述第一遮挡件221上的所述联动部240和所述第二遮挡件222上的所述联动部240配合以使所述第一遮挡件221带动所述第二遮挡件222滑动。即当所述第一遮挡件221相对所述第二遮挡件222滑动一段位移后，所述第一遮挡件221上的所述联动部240抵持所述第二遮挡件222上的所述联动部240，从而带动所述第二遮挡件222滑动。相对于通过装置的器械带动遮挡件220的移动，通过联动部240带动相邻遮挡件220的移动更顺畅，而且能避免贯穿部201的边缘对器械的外壁造成损伤。

本实用新型一些实施例中，参考图3至图9，所述联动部240设有两个，两个所述联动部240分别设置于所述遮挡件220沿其长度方向的两端，且所述联动部240垂直于所述遮挡件220设置。方便所述遮挡件220通过所述联动部240带动相邻的所述遮挡件220在所述导轨件210上滑行。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (11)

1.一种遮挡组件，其特征在于，包括导轨件和至少2个遮挡件，所述至少2个遮挡件依次层叠并滑动设置于所述导轨件；

所述至少2个遮挡件中相邻的所述遮挡件分别为第一遮挡件和第二遮挡件；所述第一遮挡件包括第一贯穿部和第一遮挡部，所述第二遮挡件包括第二贯穿部和第二遮挡部；

所述第一贯穿部与所述第二贯穿部重叠的部分为第一区域，所述第一遮挡部与所述第二贯穿部重叠的部分为第二区域，所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动，以调整所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置。

2.根据权利要求1所述的遮挡组件，其特征在于，所述第一遮挡件的长度与所述第二遮挡件的长度的差值为第一长度值，所述第一贯穿部的长度与所述第二贯穿部的长度的差值为第二长度值，所述第一长度值等于所述第二长度值。

3.根据权利要求2所述的遮挡组件，其特征在于，所述第一遮挡部包括第一子遮挡部和第二子遮挡部，所述第一子遮挡部和所述第二子遮挡部分别设置于所述第一贯穿部的两侧，且所述第一子遮挡部的长度大于所述第二长度值，所述第二子遮挡部的长度大于所述第二长度值。

4.根据权利要求1所述的遮挡组件，其特征在于，所述遮挡件设有N个，且所述N为大于等于3的正整数，所述遮挡件的长度沿远离所述导轨件的内壁的方向依次减小。

5.根据权利要求1所述的遮挡组件，其特征在于，所述第一遮挡件靠近所述导轨件的外壁的一侧设置，所述第二遮挡件远离所述导轨件的外壁的一侧设置，且所述第一遮挡件的长度小于所述第二遮挡件的长度。

6.根据权利要求1所述的遮挡组件，其特征在于，所述第一遮挡件和所述第二遮挡件之间设置间隙，且所述第一遮挡件和所述第二遮挡件之间的距离L满足条件：0<L≤0.2mm。

7.根据权利要求1所述的遮挡组件，其特征在于，所述第一区域的面积与所述第二区域的面积之和等于所述第二贯穿部的面积。

8.根据权利要求3所述的遮挡组件，其特征在于，所述第一子遮挡部的长度和所述第二子遮挡部的长度相等。

9.根据权利要求5所述的遮挡组件，其特征在于，所述遮挡件还包括联动部，所述第一遮挡件上的所述联动部和所述第二遮挡件上的所述联动部配合以使所述第一遮挡件带动所述第二遮挡件滑动。

10.根据权利要求9所述的遮挡组件，其特征在于，所述联动部设有两个，两个所述联动部分别设置于所述遮挡件沿其长度方向的两端，且所述联动部垂直于所述遮挡件设置。

11.一种医疗机器人，其特征在于，包括机械臂、外壳和如权利要求1-10任意一项所述的遮挡组件，所述外壳设有窗口部，所述遮挡组件设置于所述窗口部，所述机械臂与所述第一区域相适配并贯穿设置于所述第一区域，所述机械臂移动时带动所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动，以调整所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置。

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