CN217608484U - 一种用于绿化带修剪的装配式变形臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，包括由多个收尾相互铰接的单元臂结构构成，所述单元臂结构包括框架，所述框架上具有多个用于安装锯刀的安装座，所述安装座位于框架靠近两侧的位置；所述框架的前部固定设置有前铰接头，后部设置有与所述前铰接头匹配的后交接头，以及设置于框架上部且靠近后部的位置固体设置有上交接头，所述上交接头下方设置有后下铰接头；本实用新型提供的变形臂通过液压杆的伸缩改变整个变形壁的形状，可以调整为直线、折线、弧线甚至波浪线的形状，从而使得上述形状可以通过一次修剪完成，大大提高修剪的效率和整齐度。

Description

一种用于绿化带修剪的装配式变形臂

技术领域

本实用新型涉及绿化修剪装置技术领域，尤其涉及道路绿化修剪装置技术领域，具体涉及一种用于绿化带修剪的装配式变形臂。

背景技术

现有的道路绿化修剪的刀具分为手动和自动两种，其中手动的为剪刀状的修剪器，由人工把持操作对直径非常小的绿植进行修剪，这种方式一般是针对异形绿化修剪或者要求不高，少量绿化修剪而采用。大部分都是采用自动修剪，自动修剪的装置根据修剪对象不同又分为两种，其中一种是针对小直径茎秆修剪的，一般允许的茎秆直径不超过5mm采用，即电动或者汽油机带动的锯条修剪机；另一种是针对较大直径的绿化带或者树木进行修剪的刀具，一般为齿轮盘，利用高速旋转齿轮盘将需要修剪的树枝进行切断。

然而，现有的切割刀具采用的齿轮盘在针对较大直径树干进行切割时存在一个弊端，就是由于被修剪的树干一般处于自然状态，在进行修剪时，由于靠近树叶一端为自由端，修剪过程中会发生自然的晃动，断面不齐，或者修剪不彻底，振动大，甚至出现修剪打滑现象，无法有效的切断需要修剪的树枝；尤其是针对大角度树枝表现尤为突出。

同时，现有技术中，针对大直径枝干的修建一般为单刀盘设置，修建范围较小，针对小直径大面积绿化带而言，不能一次性对有特殊形状要求的绿化带修剪成型。

针对上述问题，有必要开发一种能够同时兼容大直径枝干修建和小直径绿化带整体造型的装置。

实用新型内容

为了解决现有修剪工具功能相对单一，在修剪小直径绿化带时不能调整刀刃截面的技术问题，以及针对较大树木枝干时容易出现修剪不齐、打滑现象等问题，本申请提供一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，通过液压杆控制相邻两个单元臂结构之间的角度，从而实现对整个变形壁形状的控制，达到调整刀刃截面形状的目的，使得能够一次性修剪不同造型要求的绿化带，无需反复修剪，反复调整，相较于现有技术而言更加省时省力。本实用新型还通过设置与锯齿刀盘反向转动并作用于被修剪树枝的平衡机构使得在进行修剪的过程中，被修剪的树枝同时受到来自锯齿刀盘的正向应力和来自平衡机构的反向应力，这样就在很大程度上减轻了树枝的偏斜和震动，使得修剪更加高效、快速、稳定，同时修剪后的树枝端面也会更加整齐，修剪后的绿化带整体性也更好。

为了达到上述目的，本申请采用的技术方案是：

一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，包括由多个收尾相互铰接的单元臂结构构成，所述单元臂结构包括作为单元臂结构主体的框架，所述框架上具有多个用于安装锯刀的安装座，所述安装座位于框架靠近两侧的位置；所述框架的前部固定设置有前铰接头，后部设置有与所述前铰接头匹配的后交接头，以及设置于框架上部且靠近后部的位置固体设置有上铰接头，所述上铰接头下方设置有后下铰接头；相邻两个单元臂结构通过前铰接头和后交接头相互铰接连接在一起，上铰接头和相邻单元臂结构的下铰接头通过液压杆连接，所述液压杆通过伸缩驱动相邻两个单元臂结构之间的角度调整。

优选地，所述框架采用中空矩形结构设置，所述锯刀安装在所述框架的任一内侧壁上；相邻两个单元臂结构之间的锯刀采用交错布局，安装位置互为相对侧。

优选地，所述锯刀包括用于锯切树木枝干的锯齿刀盘，所述锯齿刀盘安装在驱动轴上并随驱动轴同轴旋转，所述驱动轴上还转动安装有反向机构，以及驱动连接所述驱动轴和反向机构的驱动机构，所述反向机构与锯齿刀盘同轴安装且反向旋转，所述反向机构上还安装有多个沿圆周均匀分布的用于减小树木支杆振动的平衡机构。

优选地，还包括外壳体，所述外壳体内安装有所述驱动机构，所述驱动机构包括固定设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，与驱动齿轮啮合的复合齿轮，所述复合齿轮与齿圈啮合，所述齿圈与所述反向机构固定连接，所述复合齿轮转动设置在所述外壳体内。

优选地，所述驱动机构还包括设置在外壳体内用于固定所述复合齿轮安装位置的安装盘，所述安装盘通过多个第一紧固件与所述外壳体可拆卸固定连接，所述外壳体与安装盘之间还设置有用于安装所述复合齿轮的齿轮轴。

优选地，所述齿轮轴两端分别与所述外壳体与安装盘固定连接，齿轮轴与复合齿轮之间通过至少一个第一轴承转动连接。

优选地，所述齿轮轴与复合齿轮固定连接，所述齿轮轴两端分别与所述外壳体与安装盘转动连接。

优选地，所述反向机构包括转动设置在驱动轴上的转盘，所述转盘上固定连接有与复合齿轮啮合的齿圈，所述复合齿轮包括同轴连接的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与齿圈啮合且第一从动齿轮的齿轮直径大于第二从动齿轮的齿轮直径。

优选地，所述平衡机构包括固定设置在转盘上的轴销和挡销，所述轴销上转动安装有挡片，挡销设置在所述挡片一侧使得挡片在自然状态下一端沿转盘径向方向延伸至所述锯齿刀盘边缘外侧，挡片的另一端头通过拉簧固定且拉簧始终处于拉伸状态。

优选地，所述锯齿刀盘的圆周边缘上均匀设置有多个锯齿，任一锯齿靠近平衡机构的一侧设置有斜面使得锯齿从齿尖至齿根厚度逐渐增加。

优选地，还包括与驱动轴驱动连接的电机，用于安装电机的机架，所述机架与所述外壳体固定连接。

有益效果：

本实用新型提供的变形臂通过液压杆的伸缩改变整个变形壁的形状，可以调整为直线、折线、弧线甚至波浪线的形状，从而使得上述形状可以通过一次修剪完成，大大提高修剪的效率和整齐度。

本实用新型通过设置与锯齿刀盘反向转动并作用于被修剪树枝的平衡机构使得在进行修剪的过程中，被修剪的树枝同时受到来自锯齿刀盘的正向应力和来自平衡机构的反向应力，这样就在很大程度上减轻了树枝的偏斜和震动，使得修剪更加高效、快速、稳定，同时修剪后的树枝端面也会更加整齐，修剪后的绿化带整体性也更好。

本实用新型为了修剪后的树枝断面能够更加平整，锯齿刀盘的锯齿靠近树干一侧为平面设计，另一侧为斜面设计，这样经过修剪的树干断面比现有的锯齿刀盘更加整齐。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构爆炸图。

图2是图1的反向视觉结构爆炸图。

图3是图1中驱动机构装配状态下的结构爆炸图。

图4是图2中驱动机构装配状态下的结构爆炸图。

图5是本实用新型的外部结构轴测图。

图6是图5反向视觉结构轴测图。

图7是图5的俯视图。

图8是图7中沿剖切符号A-A的剖视图。

图9是图8中B区结构放大图。

图10是本实用新型变形臂的结构轴测图。

图11是图10另一视觉的结构轴测图。

图12是变形臂的俯视图。

图13是变形臂的主视图。

图14是图13处于弯曲状态的主视图。

0-锯刀；1-电机；2-机架；3-外壳体；4-驱动机构；41-驱动轴；42-驱动齿轮；43-复合齿轮；431-第一从动齿轮；432-第二从动齿轮；44-安装盘；45-第一紧固件；46-齿轮轴；47-第一轴承；5-反向机构；51-齿圈；52-转盘；53-轴承套；54-第二轴承；6-平衡机构；61-挡片；62-轴销；63-挡销；64-拉簧；7-锯齿刀盘；71-斜面；8-锁紧螺母； 9-单元臂结构；91-框架；92-前铰接头；93-后铰接头；94-上铰接头；95-下铰接头；96-液压杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

结合说明书附图10-14所示的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，包括由多个收尾相互铰接的单元臂结构9构成，所述单元臂结构9包括作为单元臂结构9主体的框架91，所述框架91上具有多个用于安装锯刀0的安装座，所述安装座位于框架91靠近两侧的位置；所述框架91的前部固定设置有前铰接头92，后部设置有与所述前铰接头92匹配的后交接头93，以及设置于框架91上部且靠近后部的位置固体设置有上铰接头94，所述上铰接头94下方设置有后下铰接头95；相邻两个单元臂结构9通过前铰接头92和后交接头93相互铰接连接在一起，上铰接头94和相邻单元臂结构9的下铰接头95通过液压杆96连接，所述液压杆96通过伸缩驱动相邻两个单元臂结构9之间的角度调整。所述框架91采用中空矩形结构设置，所述锯刀0安装在所述框架91的任一内侧壁上；相邻两个单元臂结构9之间的锯刀0采用交错布局，安装位置互为相对侧。

工作原理：

本实施例提供的变形臂结构简单，连接可靠，皮实耐用，通过相互装配的多个单元臂结构9相互铰接装配连接为一体结构，同时相邻两个单元臂结构9之间设置有液压杆96，通过设置在修剪机或者修剪车上的液压源控制所述液压杆96伸缩，从而改变整个变形壁的形状，可以调整为直线、折线、弧线甚至波浪线的形状，从而使得上述形状可以通过一次修剪完成，大大提高修剪的效率和整齐度。

实施例2：

结合说明书附图3-图6所示的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，包括用于锯切树木枝干的锯齿刀盘7，所述锯齿刀盘7安装在驱动轴41上并随驱动轴41同轴旋转，所述驱动轴41上还转动安装有反向机构5，以及驱动连接所述驱动轴41和反向机构5的驱动机构4，所述反向机构5与锯齿刀盘7同轴安装且反向旋转，所述反向机构5上还安装有多个沿圆周均匀分布的用于减小树木支杆振动的平衡机构6。

工作原理：

本实施例提供的锯刀在进行切割时，除了拥有如现有盘式切割刀具一样的高速旋转和切割功能，还有与锯齿刀盘7反向旋转并同时作用于被锯切的树木支杆的平衡机构6，具体工作原理如下：

驱动轴41通过驱动源驱动高速旋转，驱动源可以采用电机驱动，也可以采用内燃机驱动，如汽油机，具体驱动方式取决于本实用新型的应用场景。驱动轴41带动锯齿刀盘7高速旋转，通过锯齿刀盘7圆周侧边缘设置的锯齿对树木枝干进行切割，这部分工作原理与现有技术相同。然而，单一的切割存在一个避免，由于锯齿刀盘7在切割过程中，树木枝干是处于自然状态，并没有任何机构或者任何人对枝干施加把持力，因此在进行切割时树木枝干会顺着锯齿刀盘7进刀的方向倾斜，从而出现树木枝干断面不整齐，甚至无法在同一断面将枝干有效锯断，出现打滑现象。本实施例中通过利用驱动轴41提供的驱动力，通过驱动机构4和反向机构5将带动作用于树木枝干的平衡机构6相对于锯齿刀盘7反向转动，从而使得在进行锯切树木枝干的时候，树木枝干始终将保持双向受力的状态，从而避免枝干倾斜引起的打滑现象，使得锯切效率更高，切割部位更准确。

实施例3：

为了更好的优化本申请，本实施例在实施例1的结构及原理下对各个机构进行如下优化设计，具体参见说明书附图1-图9所示，所述锯刀还包括外壳体3，所述外壳体3内安装有所述驱动机构4，所述驱动机构4包括固定设置在所述驱动轴41上的驱动齿轮42，与驱动齿轮42啮合的复合齿轮43，所述复合齿轮43与齿圈51啮合，所述齿圈51与所述反向机构5固定连接，所述复合齿轮43转动设置在所述外壳体3内。本实施例中，所述驱动机构4还包括设置在外壳体3内用于固定所述复合齿轮43安装位置的安装盘44，所述安装盘44通过多个第一紧固件45与所述外壳体3可拆卸固定连接，所述外壳体3与安装盘44之间还设置有用于安装所述复合齿轮43的齿轮轴46。

当驱动轴41转动时，带动驱动齿轮42同步转动，使得与之啮合的复合齿轮43与驱动齿轮42反向转动，此时驱动齿轮42的转动反向得以反向，为了延续这种反向状态，复合齿轮43啮合的是齿圈51，从而使得整个反向机构5的转动方向与驱动轴41相反。复合齿轮43由于转动安装在外壳体3上，因此复合齿轮43始终只有自转状态，没有公转状态。

为了进一步提升复合齿轮43的稳定性，本实施例采用双向固定的方式安装，具体地，所述齿轮轴46两端分别与所述外壳体3与安装盘44固定连接，齿轮轴46与复合齿轮43之间通过至少一个第一轴承47转动连接。当然，这只是其中一种安装方式，与之并列地，还可以将齿轮轴46与复合齿轮43固定连接，在齿轮轴46两端分别通过轴承分别与外壳体3和安装盘44转动连接也可达到相同效果，区别在于采用第二种方式虽然技术效果实质相同，但是实际组装时，空间结构占用会更大，装置的紧凑性将会降低。具体地，所述齿轮轴46与复合齿轮43固定连接，所述齿轮轴46两端分别与所述外壳体3与安装盘44转动连接。

本实施例中，所述反向机构5包括转动设置在驱动轴41上的转盘52，所述转盘52上固定连接有与复合齿轮43啮合的齿圈51，所述复合齿轮43包括同轴连接的第一从动齿轮431和第二从动齿轮432，所述第一从动齿轮431与驱动齿轮42啮合，所述第二从动齿轮432与齿圈51啮合且第一从动齿轮431的齿轮直径大于第二从动齿轮432的齿轮直径。如上所述，采用上述齿轮结构设计不仅能够达到反向的技术效果，还能够实现结构的紧凑设计以及反向机构的扭矩增大，降低反向机构对动力的削弱，尽可能在达到稳定的同时减小阻力的产生。

本实施例中，如图2所示的平衡机构6包括固定设置在转盘52上的轴销62和挡销63，所述轴销62上转动安装有挡片61，挡销63设置在所述挡片61一侧使得挡片61在自然状态下一端沿转盘52径向方向延伸至所述锯齿刀盘7边缘外侧，挡片61的另一端头通过拉簧64固定且拉簧64始终处于拉伸状态。当挡片61接触到枝干时，随着转动的进行，挡片61的自由端受力越大，在所述轴销62的作用下形成杠杆原理，随着拉簧64被拉伸的程度越大，最终挡片61恢复到初始状态；然而由于挡销63的作用，挡片61始终将保持与转盘52径向基本一致的方向，等待下一次与枝干的接触。

本实施例中，所述锯齿刀盘7的圆周边缘上均匀设置有多个锯齿，任一锯齿靠近平衡机构6的一侧设置有斜面71使得锯齿从齿尖至齿根厚度逐渐增加。这种设计的目的是保证枝干被切割后，保留一端的端面更加平整，利于后续养护和发芽生长。还包括与驱动轴41驱动连接的电机1，用于安装电机1的机架2，所述机架2与所述外壳体3固定连接。如图1-图2所示，锯齿刀盘7位于驱动轴41的最端头位置，通过锁紧螺母8固定，方便随时的更换维护，为了保证锯齿刀盘7工作状态的安全性，优选安装两个锁紧螺母8而避免发生松动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，包括由多个收尾相互铰接的单元臂结构（9）构成，其特征在于：所述单元臂结构（9）包括作为单元臂结构（9）主体的框架（91），所述框架（91）上具有多个用于安装锯刀（0）的安装座，所述安装座位于框架（91）靠近两侧的位置；

所述框架（91）的前部固定设置有前铰接头（92），后部设置有与所述前铰接头（92）匹配的后交接头（93），以及设置于框架（91）上部且靠近后部的位置固体设置有上铰接头（94），所述上铰接头（94）下方设置有后下铰接头（95）；相邻两个单元臂结构（9）通过前铰接头（92）和后交接头（93）相互铰接连接在一起，上铰接头（94）和相邻单元臂结构（9）的下铰接头（95）通过液压杆（96）连接，所述液压杆（96）通过伸缩驱动相邻两个单元臂结构（9）之间的角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：所述框架（91）采用中空矩形结构设置，所述锯刀（0）安装在所述框架（91）的任一内侧壁上；相邻两个单元臂结构（9）之间的锯刀（0）采用交错布局，安装位置互为相对侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：所述锯刀（0）包括用于锯切树木枝干的锯齿刀盘（7），所述锯齿刀盘（7）安装在驱动轴（41）上并随驱动轴（41）同轴旋转，所述驱动轴（41）上还转动安装有反向机构（5），以及驱动连接所述驱动轴（41）和反向机构（5）的驱动机构（4），所述反向机构（5）与锯齿刀盘（7）同轴安装且反向旋转，所述反向机构（5）上还安装有多个沿圆周均匀分布的用于减小树木支杆振动的平衡机构（6）。

4.根据权利要求3所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：还包括外壳体（3），所述外壳体（3）内安装有所述驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括固定设置在所述驱动轴（41）上的驱动齿轮（42），与驱动齿轮（42）啮合的复合齿轮（43），所述复合齿轮（43）与齿圈（51）啮合，所述齿圈（51）与所述反向机构（5）固定连接，所述复合齿轮（43）转动设置在所述外壳体（3）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：所述驱动机构（4）还包括设置在外壳体（3）内用于固定所述复合齿轮（43）安装位置的安装盘（44），所述安装盘（44）通过多个第一紧固件（45）与所述外壳体（3）可拆卸固定连接，所述外壳体（3）与安装盘（44）之间还设置有用于安装所述复合齿轮（43）的齿轮轴（46）。

6.根据权利要求5所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：所述齿轮轴（46）两端分别与所述外壳体（3）与安装盘（44）固定连接，齿轮轴（46）与复合齿轮（43）之间通过至少一个第一轴承（47）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：所述齿轮轴（46）与复合齿轮（43）固定连接，所述齿轮轴（46）两端分别与所述外壳体（3）与安装盘（44）转动连接。

8.根据权利要求4-7任一项所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：所述反向机构（5）包括转动设置在驱动轴（41）上的转盘（52），所述转盘（52）上固定连接有与复合齿轮（43）啮合的齿圈（51），所述复合齿轮（43）包括同轴连接的第一从动齿轮（431）和第二从动齿轮（432），所述第一从动齿轮（431）与驱动齿轮（42）啮合，所述第二从动齿轮（432）与齿圈（51）啮合且第一从动齿轮（431）的齿轮直径大于第二从动齿轮（432）的齿轮直径；所述平衡机构（6）包括固定设置在转盘（52）上的轴销（62）和挡销（63），所述轴销（62）上转动安装有挡片（61），挡销（63）设置在所述挡片（61）一侧使得挡片（61）在自然状态下一端沿转盘（52）径向方向延伸至所述锯齿刀盘（7）边缘外侧，挡片（61）的另一端头通过拉簧（64）固定且拉簧（64）始终处于拉伸状态。

9.根据权利要求3-7任一项所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：所述锯齿刀盘（7）的圆周边缘上均匀设置有多个锯齿，任一锯齿靠近平衡机构（6）的一侧设置有斜面（71）使得锯齿从齿尖至齿根厚度逐渐增加。

10.根据权利要求4-7任一项所述的一种用于绿化带修剪的装配式变形臂，其特征在于：还包括与驱动轴（41）驱动连接的电机（1），用于安装电机（1）的机架（2），所述机架（2）与所述外壳体（3）固定连接。

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