CN217605020U - 一种空袋检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空袋检测装置，其包括：机架、连接座、检测组件以及驱动组件。连接座活动设置于机架并能相对机架上下移动。检测组件设置于连接座，检测组件包括抵接件、弹性件以及检测传感器，抵接件能相对连接座上下活动，检测传感器用于检测抵接件的位置变动，弹性件配置为在抵接件往上移动时提供使其往下复位的力。驱动组件与连接座连接并用于驱动连接座动作。上述的空袋检测装置，具有准确性较好，同时结构简单，易于实施和维护，成本也较低。

Description

一种空袋检测装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备，特别涉及一种空袋检测装置。

背景技术

小袋包装机用于将颗粒或粉末定量灌装到小袋里并密封，产品灌装后会通过输送机传送流入到装盒机里进行装盒。在灌装过程中，因各种原因，有时候会造成密封成型的小袋里没有灌装物料而形成空袋。为了避免空袋产品流出，现有技术中，一种方式是采用人工进行空袋检测，但是存在漏检或少检的情况。为了避免人工检测的缺陷，另一种方式是采用重量检测的方式来实现空袋检测，具体的，使产品逐一进入检重设备，检重设备将重量检测信号传输给控制器，控制器根据检重设备的信号，控制剔除装置剔除空袋产品或控制报警装置发出报警。对于小袋产品，由于质量较小，现有的检重设备检测误差较大，难以检出空袋产品，准确率较低，另外，采用检重设备的成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种空袋检测装置，检测准确率较高。

根据本实用新型实施例的一种空袋检测装置，其包括：机架；连接座，活动设置于所述机架并能相对所述机架上下移动；检测组件，设置于所述连接座，所述检测组件包括抵接件、弹性件以及检测传感器，所述抵接件能相对所述连接座上下活动，所述检测传感器用于检测所述抵接件的位置变动，所述弹性件配置为在所述抵接件往上移动时提供使其往下复位的力；驱动组件，与所述连接座连接并用于驱动所述连接座动作。

根据本实用新型实施例的一种空袋检测装置，至少具有如下有益效果：检测产品是否是空袋时，通过驱动组件驱动连接座下移，使得检测组件的抵接件抵接于产品，若抵接件所抵接的是正常的装有内容物的产品，由于正常产品具有一定的厚度，从而可以驱使抵接件往上移动形成位置变动，该位置变动被检测组件的检测传感器所检测，检测传感器的输出信号发生变化；若抵接件所抵接的是空袋，那么抵接件几乎不会产生位置变动，检测传感器的输出信号不发生变化。通过检测检测传感器的输出信号的情况，可以分辨是否存在空袋产品，进而实现空袋检测。检测完成后，通过驱动组件驱动连接座上移，抵接件在弹性件的作用下往下复位，以待下一次检测。上述的空袋检测装置，巧妙地利用了空袋产品和正常产品存在的厚度差，使抵接件与产品进行抵接，通过对抵接件的位置变动进行检测，从而分辨出空袋的产品。相对于称重检测，上述的空袋检测装置准确性较好，同时结构简单，易于实施和维护，成本也较低。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件还包括轴套部，所述轴套部固定设置于所述连接座，所述轴套部设置有滑接孔，所述滑接孔竖向延伸设置，所述抵接件包括连接杆、碰触部以及触发部，所述连接杆竖向设置并滑动连接于所述滑接孔，所述碰触部设置于所述连接杆的下端，所述触发部设置于所述连接杆的上端，所述检测传感器配置为用于检测所述触发部的位置变动。

根据本实用新型的一些实施例，所述触发部为金属部，所述检测传感器配置为电感型接近开关，所述触发部与所述检测传感器的检测端上下相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧并套设于所述连接杆，所述弹性件的上下两端分别抵接于所述轴套部的下端面和所述碰触部的上端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述碰触部为水平设置的压杆，所述压杆的一端连接于所述连接杆的下端。

根据本实用新型的一些实施例，所述压杆能绕自身的所述一端在水平面内调整位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括电机、转动盘以及驱动连杆，所述电机相对所述机架固定设置，所述转动盘与所述电机的输出轴联接，所述电机配置为能驱动所述转动盘转动，所述驱动连杆的一端铰接于所述转动盘的非圆心处，所述驱动连杆的另一端铰接于所述连接座。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机的输出轴联接有驱动主轴，所述驱动主轴的两端分别与所述连接座的两端相对，所述转动盘设置两个并分别固定于所述驱动主轴的两端，所述驱动连杆设置两个并与两所述转动盘一一对应，所述驱动连杆的一端铰接于对应的所述转动盘，两所述驱动连杆的另一端分别与所述连接座的两端铰接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的检测组件的结构示意图；

图3为图1所示结构的局部放大图；

图4为本实用新型实施例的抵接件抵压于产品时的结构示意图；

图5为图3所示结构的A-A方向的剖视图；

图6为本实用新型实施例的侧视图。

附图标记：

产品1，输送机2；

机架100；

连接座200；

检测组件300，抵接件310，连接杆311，碰触部312，触发部313，弹性件320，检测传感器330，轴套部340；

驱动组件400，电机410，转动盘420，驱动连杆430，驱动主轴440；

滑块件500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，一种空袋检测装置，其包括：机架100、连接座200、检测组件300以及驱动组件400。连接座200活动设置于机架100并能相对机架100上下移动。检测组件300设置于连接座200，检测组件300包括抵接件310、弹性件320以及检测传感器330，抵接件310能相对连接座200上下活动，检测传感器330用于检测抵接件310的位置变动，弹性件320配置为在抵接件310往上移动时提供使其往下复位的力。驱动组件400与连接座200连接并用于驱动连接座200动作。

参照图4，检测产品1是否是空袋时，通过驱动组件400驱动连接座200下移，使得检测组件300的抵接件310抵接于产品1，若抵接件310所抵接的是正常的装有内容物的产品1，由于正常产品1具有一定的厚度，从而可以驱使抵接件310往上移动形成位置变动，该位置变动被检测组件300的检测传感器330所检测，检测传感器330的输出信号发生变化；若抵接件310所抵接的是空袋，那么抵接件310几乎不会产生位置变动，检测传感器330的输出信号不发生变化。通过检测检测传感器330的输出信号的情况，可以分辨是否存在空袋产品1，进而实现空袋检测。检测完成后，通过驱动组件400驱动连接座200上移，抵接件310在弹性件320的作用下往下复位，以待下一次检测。上述的空袋检测装置，巧妙地利用了空袋产品1和正常产品1存在的厚度差，使抵接件310与产品1进行抵接，通过对抵接件310的位置变动进行检测，从而分辨出空袋的产品1。相对于称重检测，上述的空袋检测装置准确性较好，同时结构简单，易于实施和维护，成本也较低。

在实施例中，可以将空袋检测装置设置于输送产品1的输送机2，使抵接件310与输送机2相对，从而可以在产品1被输送的过程中，进行在线的空袋检测。具体的，可以通过控制输送机2以及驱动组件400的运行节奏，使得产品1移动至抵接件310的正下方时，抵接件310刚好对产品1进行抵压，从而对产品1输送的影响较小。

在实施例中，机架100设置有滑轨部，连接座200连接有滑块件500，滑块件500上下滑动连接于机架100的滑轨部，从而实现连接座200相对机架100的上下移动。可以想象的是，连接座200也可通过其他合适的结构实现相对机架100的上下移动，例如通过滑套和滑杆的配置来实现。在实施例中，连接座200沿水平方向设置有多个的检测组件300，从而可以同步检测多个的产品1。

在实施例中，检测组件300还包括轴套部340，轴套部340固定设置于连接座200，轴套部340设置有滑接孔，滑接孔竖向延伸设置，抵接件310包括连接杆311、碰触部312以及触发部313，连接杆311竖向设置并滑动连接于滑接孔，碰触部312设置于连接杆311的下端，触发部313设置于连接杆311的上端，检测传感器330配置为用于检测触发部313的位置变动。检测组件300采用上述的结构，结构简单，易于实施。可以想象的是，检测组件300不限于上述的实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行具体的配置。

在实施例中，触发部313为金属部，检测传感器330配置为电感型接近开关，触发部313与检测传感器330的检测端上下相对设置。抵接件310往上移动时，金属部将远离电感型接近开关的检测端，从而电感型接近开关可以产生变化的电信号。具体的，电感型接近开关可以采用ifm品牌的IY5029型电感式接近开关，其感应距离为0.8mm，可以用于检测空袋厚度不超过0.8mm的产品1。可以想象的是，本领域技术人员应根据实际情况选择合适阈值的电感式接近开关进行使用。在另一些实施例中，检测传感器330不限于采用电感型接近开关，例如还可以采用光电传感器，使得抵接件310往上移动时可以截断检测光路或者退出检测光路，从而光电传感器可以产生信号变化，进而根据该信号变化也能检测抵接件310的位置变动。

在实施例中，弹性件320为弹簧并套设于连接杆311，弹性件320的上下两端分别抵接于轴套部340的下端面和碰触部312的上端面。在抵接件310被产品1抵顶而往上移动时，可以压缩弹簧，在抵接件310离开产品1后，弹簧释放弹力，从而可以驱使抵接件310往下复位。可以想象的是，弹性件320不限于采用上述的结构，本领域中，利用弹性件实现对构件的复位有很多实施方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

参照图5，在实施例中，碰触部312为水平设置的压杆，压杆的一端连接于连接杆311的下端。碰触部312采用压杆，接触范围较广，检测精度较好。在实施例中，压杆能绕自身的一端在水平面内调整位置，从而方便适配不同的产品1。另外，也可根据实际情况选择合适宽度的压杆来使用。可以想象的是，碰触部312不限于采用上述的形状结构，例如碰触部312也可是一球头，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

参照图6，在实施例中，驱动组件400包括电机410、转动盘420以及驱动连杆430，电机410相对机架100固定设置，转动盘420与电机410的输出轴联接，电机410配置为能驱动转动盘420转动，驱动连杆430的一端铰接于转动盘420的非圆心处，驱动连杆430的另一端铰接于连接座200。上述的结构，转动盘420、驱动连杆430以及连接座200相当于形成了曲柄滑块结构，当转动盘420转动时，转动盘420可以推拉驱动连杆430动作，从而带动连接座200上下移动。

参照图1，在实施例中，电机410的输出轴联接有驱动主轴440，驱动主轴440的两端分别与连接座200的两端相对，转动盘420设置两个并分别固定于驱动主轴440的两端，驱动连杆430设置两个并与两转动盘420一一对应，驱动连杆430的一端铰接于对应的转动盘420，两驱动连杆430的另一端分别与连接座200的两端铰接。上述的结构，通过两组的转动盘420和驱动连杆430驱动连接座200的两端动作，连接座200的移动较为平稳。

可以想象的是，在另一些实施例中，驱动组件400也不限于采用上述的结构，例如驱动组件400还可以是气缸、电缸等驱动器，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。

本实施例的空袋检测装置可以配套一些剔除装置来使用，剔除装置例如包括气缸和钢板，钢板具有两种状态，与输送机2的输送平面平齐或处于输送平面下侧的位置，当有空袋或无袋的情况下，钢板下移，使得空袋掉落，从而被剔除，当正常的产品经过时，钢板对接输送机2，从而产品能正常往下一工序输送。可以想象的是，剔除装置还可以采用其他的结构，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。可以理解的是，本实施例的空袋检测装置不限于配套剔除装置使用，例如还可以配套报警装置使用，当检测出空袋时，通过报警装置报警，提醒工人进行人工剔除。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种空袋检测装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

连接座(200)，活动设置于所述机架(100)并能相对所述机架(100)上下移动；

检测组件(300)，设置于所述连接座(200)，所述检测组件(300)包括抵接件(310)、弹性件(320)以及检测传感器(330)，所述抵接件(310)能相对所述连接座(200)上下活动，所述检测传感器(330)用于检测所述抵接件(310)的位置变动，所述弹性件(320)配置为在所述抵接件(310)往上移动时提供使其往下复位的力；

驱动组件(400)，与所述连接座(200)连接并用于驱动所述连接座(200)动作。

2.根据权利要求1所述的空袋检测装置，其特征在于：所述检测组件(300)还包括轴套部(340)，所述轴套部(340)固定设置于所述连接座(200)，所述轴套部(340)设置有滑接孔，所述滑接孔竖向延伸设置，所述抵接件(310)包括连接杆(311)、碰触部(312)以及触发部(313)，所述连接杆(311)竖向设置并滑动连接于所述滑接孔，所述碰触部(312)设置于所述连接杆(311)的下端，所述触发部(313)设置于所述连接杆(311)的上端，所述检测传感器(330)配置为用于检测所述触发部(313)的位置变动。

3.根据权利要求2所述的空袋检测装置，其特征在于：所述触发部(313)为金属部，所述检测传感器(330)配置为电感型接近开关，所述触发部(313)与所述检测传感器(330)的检测端上下相对设置。

4.根据权利要求2所述的空袋检测装置，其特征在于：所述弹性件(320)为弹簧并套设于所述连接杆(311)，所述弹性件(320)的上下两端分别抵接于所述轴套部(340)的下端面和所述碰触部(312)的上端面。

5.根据权利要求2所述的空袋检测装置，其特征在于：所述碰触部(312)为水平设置的压杆，所述压杆的一端连接于所述连接杆(311)的下端。

6.根据权利要求5所述的空袋检测装置，其特征在于：所述压杆能绕自身的所述一端在水平面内调整位置。

7.根据权利要求1所述的空袋检测装置，其特征在于：所述驱动组件(400)包括电机(410)、转动盘(420)以及驱动连杆(430)，所述电机(410)相对所述机架(100)固定设置，所述转动盘(420)与所述电机(410)的输出轴联接，所述电机(410)配置为能驱动所述转动盘(420)转动，所述驱动连杆(430)的一端铰接于所述转动盘(420)的非圆心处，所述驱动连杆(430)的另一端铰接于所述连接座(200)。

8.根据权利要求7所述的空袋检测装置，其特征在于：所述电机(410)的输出轴联接有驱动主轴(440)，所述驱动主轴(440)的两端分别与所述连接座(200)的两端相对，所述转动盘(420)设置两个并分别固定于所述驱动主轴(440)的两端，所述驱动连杆(430)设置两个并与两所述转动盘(420)一一对应，所述驱动连杆(430)的一端铰接于对应的所述转动盘(420)，两所述驱动连杆(430)的另一端分别与所述连接座(200)的两端铰接。

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