CN217604954U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，所述检测装置包括：支撑板；检测机构，所述检测机构安装于所述支撑板，所述检测机构设有可活动的检测组件，所述检测组件用于对助力转向器的齿条和壳体之间的间隙进行检测；调整机构，所述调整机构包括滑动支架、预紧件和调整组件，所述滑动支架滑动安装于所述支撑板，所述预紧件和所述调整组件均安装于所述滑动支架，所述预紧件用于压紧所述壳体，所述调整组件用于驱动所述齿条相对于所述壳体运动以调整所述间隙。本实用新型实施例的检测装置，通过检测组件对齿条和壳体之间的间隙进行检测，再通过调整组件对齿条和壳体之间的间隙进行精确调整，调节过程简便可靠，应用范围广泛，且检测装置结构简单，成本较低。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是涉及一种检测装置。

背景技术

随着汽车性能的提升制造工艺以及汽车控制的要求也越来越高，不仅希望低速行驶时转向轻便，而且高速时必须有良好的操纵稳定性，采用现代控制技术和电子技术的电动助力转向系统很好地满足了上述需求。在电动助力转向器中，通常采用压块螺母间隙检测装置对EPS中齿条与壳体的运动间隙进行检测调整，以使齿条与壳体具有合理的运动间隙，保证了车辆行驶时的稳定性，是EPS装配过程中不可或缺的一步。现有的压块螺母间隙检测装置机构复杂，误差较大，可检测的压块螺母间隙尺寸单一，无法实现多产品适配，制造成本过高，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种检测装置，通过检测组件对齿条和壳体之间的间隙进行检测，再通过调整组件对齿条和壳体之间的间隙进行精确调整，调节过程简便可靠，应用范围广泛，且检测装置结构简单，成本较低。

根据本实用新型实施例的检测装置，包括：支撑板；检测机构，所述检测机构安装于所述支撑板，所述检测机构设有可活动的检测组件，所述检测组件用于对助力转向器的齿条和壳体之间的间隙进行检测；调整机构，所述调整机构包括滑动支架、预紧件和调整组件，所述滑动支架滑动安装于所述支撑板，所述预紧件和所述调整组件均安装于所述滑动支架，所述预紧件用于压紧所述壳体，所述调整组件用于驱动所述齿条相对于所述壳体运动以调整所述间隙。

根据本实用新型实施例的检测装置，可以通过检测组件对齿条和壳体之间的间隙进行检测，再通过调整组件驱动齿条相对壳体运动，以实现齿条和壳体之间的间隙尺寸的精确调节，调节过程简便可靠，应用范围广泛，调整误差小，且检测装置整体的结构简单，成本较低。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，所述预紧件适于沿第一方向压紧所述壳体，所述调整组件适于沿第二方向驱动所述齿条运动以调整所述间隙，所述第一方向与所述第二方向垂直。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，所述调整组件包括驱动件和压紧工装，所述驱动件安装在所述滑动支架，所述驱动件的输出端与所述压紧工装动力连接以驱动所述压紧工装沿所述第二方向滑动，所述压紧工装用于驱动所述齿条运动。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，所述预紧件设有沿第一方向敞开的容纳槽，所述齿条的端部伸至所述容纳槽内，所述预紧件设有沿第二方向敞开且与所述容纳槽连通的避让口；所述压紧工装设有抵压部，所述抵压部从所述避让口伸至所述容纳槽内以抵压所述齿条的端部。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，所述预紧件在第二方向的两侧均设有所述避让口；所述压紧工装构造为环状，所述压紧工装在第二方向上相对的两个内壁均设有所述抵压部，两个所述抵压部一一对应地穿设于两个所述避让口。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，所述调整组件还包括安装结构，所述安装结构包括导向杆和主板体，所述导向杆可活动地安装于所述滑动支架，且所述导向杆的两端分别与所述主板体和所述驱动件的输出端相连，所述压紧工装安装于所述主板体，且所述滑动支架设有用于检测所述主板体位移的位移传感器。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，所述检测组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述壳体的位置，且所述第二传感器用于检测所述齿条的位置。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，所述检测机构包括移动导轨、移动滑板、移动滑台和下压气缸，所述移动导轨固定安装于所述支撑板，所述移动滑板沿第一方向可滑动地安装于所述移动导轨，所述移动滑台沿第三方向可滑动地安装于所述移动滑板，所述下压气缸安装于所述移动滑台且用于带动所述检测组件沿第二方向运动。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，所述支撑板上设有滑动导轨，所述滑动支架与所述滑动导轨沿第一方向滑动配合，所述调整机构还包括安装于所述支撑板的预紧驱动件，所述预紧驱动件的输出端与滑动支架相连且用于驱动所述滑动支架沿所述滑动导轨滑动。

根据本实用新型一些实施例的检测装置，还包括：通讯模块和控制模块，所述调整机构和所述检测机构均与所述通讯模块电连接，且所述通讯模块与所述控制模块通讯连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的检测装置的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的调整机构的示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的调整机构的侧视图；

图5是根据本实用新型实施例的检测机构的示意图。

附图标记：

检测装置100，

支撑板1，滑动导轨11，

检测机构2，检测组件21，第一传感器211，第二传感器212，移动导轨22，移动滑板23，移动滑台24，下压气缸25，驱动电机26，丝杆27，移动气缸28，

调整机构3，滑动支架31，预紧件32，容纳槽321，避让口322，位移传感器33，

驱动件34，压紧工装35，抵压部351，安装结构36，导向杆361，主板体362，预紧驱动件37。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的检测装置100。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的检测装置100，包括：支撑板1、检测机构2和调整机构3。其中，检测机构2安装于支撑板1，检测机构2设有可活动的检测组件21，检测组件21用于对助力转向器的齿条和壳体之间的间隙进行检测；调整机构3包括滑动支架31、预紧件32和调整组件，滑动支架31滑动安装于支撑板1，预紧件32和调整组件均安装于滑动支架31，预紧件32用于压紧壳体，调整组件用于驱动齿条相对于壳体运动以调整间隙。

由此，可以通过检测组件21对壳体和齿条之间的间隙尺寸进行检测，再通过调整组件驱动齿条相对壳体运动，即可实现壳体和齿条之间的间隙尺寸的精准调整，调整过程简单可靠，误差小，且检测装置100的结构简单，成本较低。

例如，助力转向器设有壳体，壳体形成圆柱状的容纳腔，且容纳腔沿轴向的一端形成有敞开口，齿条沿容纳腔的轴向延伸以安装在壳体的容纳腔内，且齿条的一端可以从敞开口处伸出容纳腔，齿条与容纳腔的内周壁之间通常具有间隙，使得齿条可以相对壳体稳定转动，壳体位于容纳腔的外周壁处还设有检测口，检测口与容纳腔连通。

参照图1，检测装置100设有支撑板1，支撑板1设有调整区域，操作人员可以将壳体支撑在支撑板1的调整区域上，此时，壳体的容纳腔沿左右方向延伸且朝左敞开。检测机构2安装在支撑板1上且位于调整区域的后侧，检测机构2设有可活动的检测组件21，当壳体支撑在调整区域时，检测组件21可以从壳体的检测口处对齿条进行检测，以确定齿条和容纳腔的内周壁之间的间隙尺寸，以便于进一步的调整。

其中，支撑板1安装有调整机构3，调整机构3设于支撑区域的左侧。参照图1-图2，调整机构3包括滑动支架31、预紧件32和调整组件，滑动支架31沿左右方向可滑动地安装在支撑板1上，预紧件32和调整组件均安装在滑动支架31的右侧壁。当壳体支撑在支撑板1的调整区域时，滑动支架31可以向右运动以带动预紧件32和调整组件向右运动，预紧件32可以向右抵压在壳体的外侧壁处，以对壳体进行固定，调整组件用于和齿条进行配合，使得调整组件可以带动齿条运动，以调整齿条与壳体之间的间隙尺寸。

在具体的工作过程中，当壳体支撑在支撑板1的调整区域时，滑动支架31可以带动预紧件32和调整组件向右运动，预紧件32可以向右抵压在壳体的外侧壁处以对壳体进行限位，且调整组件与齿条接触配合。此时，检测组件21可以活动至正对壳体的检测口的位置处，检测组件21可以通过检测口对齿条进行检测，以检测出壳体与齿条之间的间隙尺寸，若间隙尺寸满足要求，则助力转向器合格；若间隙尺寸不满足要求，则可以通过调整组件驱动齿条相对壳体运动，以调整壳体和齿条之间的尺寸间隙，使得尺寸间隙满足要求，以使助力转向器具有良好的性能。

根据本实用新型实施例的检测装置100，可以通过检测组件21对齿条和壳体之间的间隙进行检测，再通过调整组件驱动齿条相对壳体运动，以实现齿条和壳体之间的间隙尺寸的精确调节，调节过程简便可靠，应用范围广泛，调整误差小，且检测装置100整体的结构简单，成本较低。

在本实用新型的一些实施例中，预紧件32适于沿第一方向压紧壳体，调整组件适于沿第二方向驱动齿条运动以调整间隙，第一方向与第二方向垂直。需要说明的是，可以将第一方向设置为左右方向，且将第二方向设置为上下方向；或者，可以将第一方向设置为左右方向，且将第二方向设置为前后方向，本申请对此不做限制。

例如，参照图1-图3，可以将第一方向设置为左右方向，且将第二方向设置为上下方向。需要说明的是，可以在壳体的上侧壁处设有朝上敞开的检测口，检测组件21可以从检测口内检测出齿条和壳体沿上下方向的间隙尺寸。其中，当壳体支撑在支撑板1的调整区域时，滑动支架31可以向右运动以带动预紧件32和调整组件向右运动，预紧件32可以从左侧支撑在壳体上以对壳体进行限位，且调整组件与齿条接触配合。此时，检测组件21可以运动至检测口的正上方，以通过检测口对齿条进行检测，从而检测出齿条和壳体沿上下方向的间隙尺寸，根据检测出的间隙尺寸，调整组件可以带动齿条相对壳体沿上下方向运动，以调整齿条和壳体之间的间隙。由此，实现了齿条和壳体之间的间隙尺寸的精确调节。

可以理解的是，通过设置第一方向和第二方向垂直，使得检测组件21的检测方向与调整机构3的运动方向垂直，便于实现齿条和壳体之间的间隙的精确调节，且利于实现检测机构2和调整机构3的布局，提高了检测装置100整体布局的合理性。

在本实用新型的一些实施例中，调整组件包括驱动件34和压紧工装35，驱动件34安装在滑动支架31，驱动件34的输出端与压紧工装35动力连接以驱动压紧工装35沿第二方向滑动，压紧工装35用于驱动齿条运动。

例如，参照图1-图4，调整组件包括驱动件34和压紧工装35，驱动件34和压紧工装35均安装在滑动支架31的右侧壁处，驱动件34设于压紧工装35的下侧，驱动件34适于伸至支撑板1的下侧以避让壳体，驱动件34的输出端用于与压紧工装35动力连接，驱动件34可以驱动压紧工装35沿上下方向滑动，压紧工装35可以在预紧件32压紧壳体时与齿条配合。这样，使得压紧工装35可以驱动齿条沿上下方向运动，从而调整齿条与壳体之间的间隙尺寸。

通过上述设置，使得驱动件34可以驱动压紧工装35运动，以带动齿条相对壳体运动，从而精确调整齿条与壳体之间的间隙尺寸，以提高助力转向器的性能。

在本实用新型的一些实施例中，预紧件32设有沿第一方向敞开的容纳槽321，齿条的端部伸至容纳槽321内，预紧件32设有沿第二方向敞开且与容纳槽321连通的避让口322；压紧工装35设有抵压部351，抵压部351从避让口322伸至容纳槽321内以抵压齿条的端部。

例如，参照图1-图4，可以将预紧件32构造为管状结构，预紧件32设有朝右敞开的容纳槽321，当滑动支架31带动预紧件32向右运动时，预紧件32可以支撑在壳体环绕敞开口的位置处，且齿条的端部可以通过敞开口伸至容纳槽321内。预紧件32的周壁上设有沿上下方向敞开的避让口322，避让口322用于将容纳槽321与预紧件32的外侧连通，压紧工装35设有抵压部351，抵压部351的尺寸小于避让口322的尺寸，抵压部351可以通过避让口322伸至容纳槽321内且与齿条的端部相抵。这样，当驱动件34驱动压紧工装35沿上下方向运动时，抵压部351可以驱动齿条的端部上下运动，以调整齿条和壳体之间的间隙尺寸。

可以理解的是，通过将齿条的端部伸至容纳槽321，且将抵压部351伸至容纳槽321内以与齿条的端部相抵，可以将齿条与其余部件隔开，利于提高齿条在调整过程中的运动稳定性，从而提高了间隙尺寸调整的精确性。

在本实用新型的一些实施例中，预紧件32在第二方向的两侧均设有避让口322；压紧工装35构造为环状，压紧工装35在第二方向上相对的两个内壁均设有抵压部351，两个抵压部351一一对应地穿设于两个避让口322。

例如，参照图2-图4，可以将压紧工装35构造为环状，压紧工装35套设在预紧件32的外侧。预紧件32沿上下方向的两侧分别设有避让口322，压紧工装35沿上下方向的两内壁处分别设有抵压部351，两个抵压部351适于一一穿设于两个避让口322内，以从上下两侧分别伸至容纳槽321内。当预紧件32抵压在壳体且齿条的端部伸至容纳槽321后，两个抵压部351可以从上下两侧分别支撑在齿条上。这样，当驱动件34驱动压紧工装35向上运动时，位于下侧的抵压部351可以推动齿条向上运动，而当驱动件34驱动压紧工装35向下运动时，位于上侧的抵压部351可以推动齿条向下运动。由此，提高了齿条的运动稳定性，利于提高间隙尺寸的调整精度，保证了助力转向器的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，调整组件还包括安装结构36，安装结构36包括导向杆361和主板体362，导向杆361可活动地安装于滑动支架31，且导向杆361的两端分别与主板体362和驱动件34的输出端相连，压紧工装35安装于主板体362。

例如，参照图2和图4，调整组件还包括安装结构36，安装结构36的一端与压紧工装35相连，且另一端与驱动件34动力相连，驱动件34用于驱动安装结构36带动压紧工装35沿上下方向运动。其中，安装结构36包括导向杆361和主板体362，导向杆361沿上下方向可活动地安装在滑动支架31上，使得安装结构36可以相对滑动支架31沿上下方向滑动。导向杆361设置为两根，两根导向杆361间隔开设置，两个导向杆361的上端分别连接在主板体362的下侧两端，主板体362用于安装压紧工装35。两个导向杆361的下端均与驱动件34的输出端相连，驱动件34可以驱动两个导向杆361同步运动，以带动主板体362整体沿上下方向运动，从而驱动压紧工装35沿上下方向运动。

可以理解的是，通过将压紧工装35安装在主板体362上，且设置导向杆361对主板体362进行导向，以使驱动件34可以驱动安装结构36沿上下方向稳定运动，利于提高压紧工装35的运动稳定性，从而提高了齿条和壳体之间的间隙的调整准确性。

在本实用新型的一些实施例中，可以在滑动支架31上安装有位移传感器33，位移传感器33设于驱动件34的一侧，且在安装结构16的主板体362上设有定位部，定位部与位移传感器33沿上下方向正对设置，位移传感器33用于检测定位部的行程，以确定安装结构16的运动行程，从而检测出齿条的活动量，以提高齿条调整的准确性。

在本实用新型的一些实施例中，检测组件21包括第一传感器211和第二传感器212，第一传感器211用于检测壳体的位置，且第二传感器212用于检测齿条的位置。

例如，参照图5，可以设置检测组件21包括第一传感器211和第二传感器212，第一传感器211和第二传感器212间隔开设置，壳体环绕检测口的位置处设有检测平面，第一传感器211用于对壳体的检测平面进行检测以确定壳体的位置，且第二传感器212可以通过检测口伸至容纳腔内，以对齿条的位置进行检测。这样，可以根据齿条的位置和壳体的位置之间的差值，计算出齿条和容纳腔的内周壁之间的间隙。由此，使得间隙的检测过程简单，且检测精度高。

在本实用新型的一些实施例中，检测机构2包括移动导轨22、移动滑板23、移动滑台24和下压气缸25，移动导轨22固定安装于支撑板1，移动滑板23沿第一方向可滑动地安装于移动导轨22，移动滑台24沿第三方向可滑动地安装于移动滑板23，下压气缸25安装于移动滑台24且用于带动检测组件21沿第二方向运动。

例如，参照图5，可以设置检测机构2包括移动导轨22、移动滑板23、移动滑台24和下压气缸25。其中，移动导轨22沿左右方向延伸布置且安装于支撑板1的上侧面，移动导轨22设置为两条，两条移动导轨22沿前后方向间隔开设置，两条移动导轨22之间安装有丝杆27和驱动电机26，丝杆27沿左右方向延伸，驱动电机26与丝杆27动力相连且用于驱动丝杆27转动。移动滑板23沿左右方向可活动地支撑在两条移动导轨22上，移动滑板23与丝杆27相连，驱动电机26可以通过丝杆27驱动移动滑板23沿左右方向滑动。

其中，移动滑台24沿前后方向可滑动地安装在移动滑板23上，移动滑板23上设有移动气缸28，移动气缸28与移动滑台24动力相连，移动气缸28用于驱动移动滑台24沿前后方向滑动。移动滑台24的前侧安装有下压气缸25，下压气缸25的下端设为活动端，活动端上安装有检测组件21，下压气缸25可以带动检测组件21沿上下方向活动。

通过上述设置，使得检测机构2可以带动检测组件21沿不同方向运动，当壳体支撑在支撑板1的调整区域时，检测组件21可以运动至与壳体的检测口正对的位置，以对壳体和齿条之间的间隙尺寸进行精确检测，利于提高检测精度，且使得检测机构2可以用于对不同尺寸的壳体进行检测，提高了检测装置100的应用范围。

在本实用新型的一些实施例中，支撑板1上设有滑动导轨11，滑动支架31与滑动导轨11沿第一方向滑动配合，调整机构3还包括安装于支撑板1的预紧驱动件37，预紧驱动件37的输出端与滑动支架31相连且用于驱动滑动支架31沿滑动导轨11滑动。

例如，参照图1、图2和图4，可以在支撑板1位于调整区域的左侧设有滑动导轨11，滑动导轨11沿左右方向延伸，滑动支架31用于可活动地支撑在滑动导轨11上，使得滑动支架31可以相对支撑板1沿左右方向滑动。调整机构3还设有预紧驱动件37，预紧驱动件37安装在支撑板1的下侧，预紧驱动件37沿左右方向延伸，预紧驱动件37的输出端用于和滑动支架31相连，使得预紧驱动件37可以驱动滑动支架31沿左右方向活动。这样，当壳体支撑在支撑板1的调整区域时，预紧驱动件37可以驱动预紧件32向右抵压在壳体的外侧壁处，以实现对壳体的限位。

通过上述设置，使得预紧驱动件37可以驱动滑动支架31运动，以带动预紧件32抵压在壳体上，实现了检测装置100对壳体的自动限位，利于提高间隙调整的准确性。

在本实用新型的一些实施例中，本实用新型实施例的检测装置100，还包括：通讯模块和控制模块，调整机构3和检测机构2均与通讯模块电连接，且通讯模块与控制模块通讯连接。

例如，可以设置检测装置100具有通讯模块和控制模块，通讯模块安装在支撑板1上，通讯模块用于与调整机构3和检测机构2电连接，控制模块设置为计算机或与计算机相连。这样，当壳体支撑在支撑板1的调整区域后，控制模块可以通过通讯模块控制检测机构2和调整机构3，使得调整机构3可以对壳体进行限位，且使得检测组件21可以对壳体和齿条之间的间隙尺寸进行检测，检测出的间隙尺寸可以通过通讯模块传递至控制模块，控制模块根据检测出的间隙尺寸控制调整机构3，以对齿条和壳体的间隙进行调整。调整完成后，检测组件21可以再次对壳体和齿条之间的间隙尺寸进行检测，并将检测出的间隙尺寸传递至控制模块进行保存。由此，使得助力转向器的生产数据可以进行追溯，利于提高用户的满意度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

支撑板(1)；

检测机构(2)，所述检测机构(2)安装于所述支撑板(1)，所述检测机构(2)设有可活动的检测组件(21)，所述检测组件(21)用于对助力转向器的齿条和壳体之间的间隙进行检测；

调整机构(3)，所述调整机构(3)包括滑动支架(31)、预紧件(32)和调整组件，所述滑动支架(31)滑动安装于所述支撑板(1)，所述预紧件(32)和所述调整组件均安装于所述滑动支架(31)，所述预紧件(32)用于压紧所述壳体，所述调整组件用于驱动所述齿条相对于所述壳体运动以调整所述间隙。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述预紧件(32)适于沿第一方向压紧所述壳体，所述调整组件适于沿第二方向驱动所述齿条运动以调整所述间隙，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述调整组件包括驱动件(34)和压紧工装(35)，所述驱动件(34)安装在所述滑动支架(31)，所述驱动件(34)的输出端与所述压紧工装(35)动力连接以驱动所述压紧工装(35)沿所述第二方向滑动，所述压紧工装(35)用于驱动所述齿条运动。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述预紧件(32)设有沿第一方向敞开的容纳槽(321)，所述齿条的端部伸至所述容纳槽(321)内，所述预紧件(32)设有沿第二方向敞开且与所述容纳槽(321)连通的避让口(322)；

所述压紧工装(35)设有抵压部(351)，所述抵压部(351)从所述避让口(322)伸至所述容纳槽(321)内以抵压所述齿条的端部。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述预紧件(32)在第二方向的两侧均设有所述避让口(322)；

所述压紧工装(35)构造为环状，所述压紧工装(35)在第二方向上相对的两个内壁均设有所述抵压部(351)，两个所述抵压部(351)一一对应地穿设于两个所述避让口(322)。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述调整组件还包括安装结构(36)，所述安装结构(36)包括导向杆(361)和主板体(362)，所述导向杆(361)可活动地安装于所述滑动支架(31)，且所述导向杆(361)的两端分别与所述主板体(362)和所述驱动件(34)的输出端相连，所述压紧工装(35)安装于所述主板体(362)，且所述滑动支架(31)设有用于检测所述主板体(362)位移的位移传感器(33)。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件(21)包括第一传感器(211)和第二传感器(212)，所述第一传感器(211)用于检测所述壳体的位置，且所述第二传感器(212)用于检测所述齿条的位置。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括移动导轨(22)、移动滑板(23)、移动滑台(24)和下压气缸(25)，所述移动导轨(22)固定安装于所述支撑板(1)，所述移动滑板(23)沿第一方向可滑动地安装于所述移动导轨(22)，所述移动滑台(24)沿第三方向可滑动地安装于所述移动滑板(23)，所述下压气缸(25)安装于所述移动滑台(24)且用于带动所述检测组件(21)沿第二方向运动。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑板(1)上设有滑动导轨(11)，所述滑动支架(31)与所述滑动导轨(11)沿第一方向滑动配合，所述调整机构(3)还包括安装于所述支撑板(1)的预紧驱动件(37)，所述预紧驱动件(37)的输出端与滑动支架(31)相连且用于驱动所述滑动支架(31)沿所述滑动导轨(11)滑动。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括：通讯模块和控制模块，所述调整机构(3)和所述检测机构(2)均与所述通讯模块电连接，且所述通讯模块与所述控制模块通讯连接。

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