CN217602361U - 单车 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种单车。该单车通过将锁销设计成与电机直接传动连接，且锁销远离电机的第一端具有斜切面，锁孔设置在头盔的倾斜壁面上，使得锁销在电机的驱动下能够转动到达第一位置和第二位置，且位于第一位置的锁销伸入至锁孔内，位于第二位置的锁销的斜切面与倾斜壁面平面，使得锁销从锁孔退出，进而使得头盔锁具能够实现上锁和解锁。与电机通过传动机构驱动锁销直线运动相比，本实施例的锁销直接与电机传动连接，且在电机的驱动下，锁销通过转动便能够伸入或退出锁孔，从而实现上锁和解锁。这样，省去了传动机构，进而有利于解决因设置传动机构而带来的锁销卡顿的问题，使得头盔锁具的上锁过程和解锁过程顺畅而不滞涩。

Description

单车

技术领域

本公开的实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种单车。

背景技术

现有的单车配备有头盔，骑行者骑行时可以佩戴该头盔，使得骑行者可以安全行驶。为了避免头盔被盗，头盔通常被锁止在单车的车篮内。在相关技术的一种示例中，车篮内设有头盔锁具，头盔锁具包括电机、齿轮、齿条和锁销，电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合，齿条与锁销紧固连接，头盔上设有与锁销对应的锁孔。电机可以驱动齿轮转动，齿条随之移动并带动锁销伸入或者移出锁孔，锁销伸入锁孔内时，头盔被固定并锁紧于头盔锁具上，锁销移出锁孔时，头盔被解锁并可被取下使用。

然而，上述单车的头盔锁具在解锁或锁紧时容易出现锁销卡顿的情形，导致头盔锁具的开锁过程和关锁过程不顺畅。

实用新型内容

本公开的实施例提供一种单车，用以解决单车的头盔锁具在解锁或锁紧时容易出现锁销卡顿的情形，导致头盔锁具的开锁过程和关锁过程不顺畅的问题。

本公开的实施例提供一种单车，包括：头盔、车篮、电机和锁销，所述车篮具有底壁，所述头盔位于所述车篮内部并罩设在所述底壁上，所述头盔具有底部敞口的内腔，所述内腔的腔壁具有倾斜壁面，所述倾斜壁面倾斜于所述底壁，且所述倾斜壁面上设有锁孔；

电机设置在所述底壁上、并位于所述内腔中；

所述锁销的轴线平行于所述底壁并与所述锁孔的轴线共线设置，所述锁销的第一端具有斜切面，所述锁销的第二端与所述电机传动连接，所述电机驱动所述锁销在第一位置和第二位置之间转动；其中，位于所述第一位置的所述锁销伸入至所述锁孔内，位于所述第二位置的所述锁销退出所述锁孔。

在一种可能的实现方式中，所述头盔包括头盔本体和环形延伸边，所述环形延伸边与所述头盔本体的周向边缘连接，所述环形延伸边朝向所述内腔的表面为所述倾斜壁面。

在一种可能的实现方式中，所述头盔本体包括弧形连接边与两个四分之一空心球体，所述弧形连接边位于两个所述四分之一空心球体之间，且两个所述四分之一空心球体通过所述弧形连接边连接并对称设置。

在一种可能的实现方式中，所述环形延伸边与所述头盔本体相连的一端为大径端，所述环形延伸边远离所述头盔本体的另一端为小径端。

在一种可能的实现方式中，所述锁销为切面圆柱体，所述锁孔为圆形孔。

在一种可能的实现方式中，所述倾斜壁面上设置有多个锁孔，多个所述锁孔沿所述头盔的周向间隔分布。

在一种可能的实现方式中，所述底壁上设有凹槽，所述头盔设于所述凹槽内，且所述头盔的外表面与所述凹槽的槽侧壁相贴合。

在一种可能的实现方式中，所述底壁与所述头盔的外表面中的一者上设有定位件、另一者上设有定位孔，所述定位件插设于所述定位孔内。

在一种可能的实现方式中，所述定位件凸出设置在所述环形延伸边上，所述定位件包括定位柱，所述定位柱由所述环形延伸边的一端延伸至所述环形延伸边的另一端；所述定位孔设置在所述凹槽的槽侧壁上，且所述定位孔与所述凹槽连通。

在一种可能的实现方式中，所述定位柱以及所述定位孔设有多个，每个所述定位柱插设于一个所述定位孔内，且每两个所述定位柱靠近所述锁孔设置，所述锁孔位于两个所述定位柱之间。

在一种可能的实现方式中，所述第一位置为初始位置，所述单车还包括头盔锁具控制器，所述头盔锁具控制器与所述电机电连接，所述头盔锁具控制器在接收到开锁指令时控制所述电机驱动所述锁销由所述第一位置转动至所述第二位置，所述头盔锁具控制器在接收到关锁指令时控制所述电机驱动所述锁销由所述第二位置转动至所述第一位置。

在一种可能的实现方式中，还包括与所述头盔锁具控制器电连接的检测装置，所述检测装置用于检测所述锁销的位置，所述头盔锁具控制器根据所述检测装置的检测结果控制所述电机的运行状态。

在一种可能的实现方式中，还包括连杆，所述连杆的一端与所述电机传动连接，所述连杆的另一端与所述锁销的第二端连接；所述连杆上凸出设置有凸起，所述检测装置包括设于所述连杆两侧的第一微动开关和第二微动开关，所述锁销位于所述第一位置时，所述第一微动开关与所述凸起接触并导通，所述锁销位于所述第二位置时，所述第二微动开关与所述凸起接触并导通。

在一种可能的实现方式中，还包括服务器和中控控制器，所述中控控制器与所述服务器以及所述头盔锁具控制器通信连接，所述中控控制器响应于所述服务器发送的请求信息并生成所述开锁指令或所述关锁指令，所述中控控制器将所述开锁指令或所述关锁指令发送给所述头盔锁具控制器。

在一种可能的实现方式中，所述头盔锁具控制器与终端设备通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述锁销位于所述第二位置时，所述斜切面与所述倾斜壁面相对且平行。

本公开的实施例提供的单车，通过将锁销设计成与电机直接传动连接，且锁销远离电机的第一端具有斜切面，锁孔设置在头盔的倾斜壁面上，使得锁销在电机的驱动下能够到达第一位置和第二位置，且位于第一位置的锁销伸入至锁孔内，位于第二位置的锁销的斜切面与倾斜壁面平面，使得锁销从锁孔退出，进而使得头盔锁具能够实现上锁和解锁。

需要指出的是，与相关技术中电机通过传动机构驱动锁销直线运动相比，本实施例的锁销直接与电机传动连接，且在电机的驱动下，锁销通过转动便能够伸入或退出锁孔，从而实现上锁和解锁。这样，省去了传动机构，进而有利于解决因设置传动机构而带来的锁销卡顿的问题，使得头盔锁具的上锁过程和解锁过程顺畅而不滞涩。而且，因为无需设置传动机构，所以本实施例的头盔锁具的结构更简单，这样，不仅有利于减小头盔锁具在车篮中占用的安装空间，还有利于避免头盔锁具的成本过高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的单车的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的车篮与头盔配合的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的头盔锁具锁紧状态下车篮与头盔配合的立体剖切图；

图4为本公开实施例提供的头盔锁具解锁状态下车篮与头盔配合的立体剖切图；

图5为本公开实施例提供的头盔的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的头盔的立体剖切图；

图7为本公开实施例提供的头盔锁具在第一视角的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的头盔锁具在第二视角的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的车篮的结构示意图；

图10为本公开实施例提供的车篮与头盔连接的剖视图；

图11为本公开实施例提供的单车的应用场景示意图。

附图标记说明：

100、单车；

110、车篮；111、底壁；112、凹槽；113、定位孔；

120、头盔；121、头盔本体；1211、四分之一空心球体；1212、弧形连接边；122、环形延伸边；123、锁孔；1231、倾斜壁面；124、定位柱；

130、头盔锁具；131、电机；132、锁销；133、斜切面；134、连杆；135、凸起；

140、检测装置；141、第一微动开关；142、第二微动开关；

150、电池；

160、头盔锁具控制器；

170、服务器；

180、终端设备。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，单车的车篮内设有头盔锁具，头盔放置在头盔锁具上，头盔上设有锁孔，头盔锁具通常包括电机、传动机构和锁销，锁销与头盔上的锁孔对应，电机通过传动机构与锁销传动连接，传动机构用于将电机的转动转换成直线运动，以驱动锁销沿锁孔伸缩，进而实现头盔锁具的锁紧或解锁。具体地，传动机构包括齿轮和齿条，齿轮与电机传动连接，齿条与齿轮啮合的同时，齿条还与锁销连接，电机驱动齿轮转动，齿条随之移动并带动锁销伸入或者移出锁孔。其中，齿轮还可以设有多个，多个齿轮可以构成齿轮组。正如背景技术所述，相关技术所示的单车存在头盔锁具解锁或锁紧时容易出现锁销卡顿的问题，导致头盔锁具的开锁过程和关锁过程不顺畅。

经过仔细研究，研究人员发现造成上述问题产生的原因在于：受材料、制造工艺以及疲劳磨损等因素的影响，头盔锁具的齿轮和齿条之间的传动容易不平稳。

这样，为了解决上述问题，本领域的技术人员往往容易想到利用其他的传动机构(例如滚珠丝杠机构或者曲柄滑块机构)来代替齿轮齿条机构，以驱动锁销直线运动。但是，本公开的研究人员发现，这样虽然能够解决齿轮齿条机构传动不平稳的问题，但是同样会引入新的传动机构，使得电机与锁销之间的传动环节增多，再加上传动机构本身会受材料、制造工艺等影响，则电机与锁销之间的动力传递过程的不确定性因素增加，导致锁销也容易卡顿。并且，电机与锁销之间的传动环节增多还会带来其他问题，例如，头盔锁具在车篮中占用的安装空间大以及头盔锁具的成本较高。

最终，研究人员想到了将锁孔设计在头盔的倾斜壁面上，将锁销设计成直接与电机传动连接，且锁销的一端为斜切面，斜切面与倾斜壁面相匹配，以使得电机能够直接驱动锁销转动以伸入锁孔或者退出锁孔，从而实现解锁或者锁紧。由此，得到了一种无需设置传动机构，锁销不直线运动，便能够实现解锁或锁紧的头盔锁具。

下面以具体地实施例对本公开的实施例的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例的实施例进行描述。

图1为本公开实施例提供的单车100的结构示意图。本公开实施例提供一种单车100，该单车100可以为人力单车100(例如图1所示)，或者，该单车100也可以为电动单车100，本实施例对此不做限制。

图2为本公开实施例提供的车篮110与头盔120配合的结构示意图。参考图2，上述单车100具体地可以包括车篮110和头盔120，车篮110内具有顶部敞口的容纳腔，头盔120放置在容纳腔内、并能够从容纳腔取出，头盔120具有底部敞口的内腔。这样，使用单车100的骑行者可以从车篮110中取出头盔120，并将头部从头盔120底部的敞口伸入至内腔中，则头盔120佩戴在骑行者的头上，当意外发生时，头盔120可以有效的保护骑行者的头部，以保护骑行者的安全。

示例性地，车篮110可以包括底壁111和围壁，围壁与底壁111的四周边缘连接、并往底壁111的一侧凸出设置，底壁111与围壁共同围成容纳腔。其中，车篮110的形状是非限制性的，例如，车篮110可以呈空心长方体状。

单车100还包括头盔锁具130(参考下述图7所示)，头盔锁具130用于锁紧头盔120或者解锁头盔120。当头盔锁具130锁紧头盔120时，头盔120被固定在车篮110内，则头盔120不能被取下使用。当头盔锁具130解锁时，头盔120与头盔锁具130脱离相对固定状态，则头盔120可以从头盔锁具130上取下。这样，在不使用头盔120时，头盔120能够被锁紧于头盔锁具130上，以免头盔120被盗。尤其是本实施例的单车100用作共享单车100时，由于管理人员难以长期监管共享单车100，因此，通过这样设置，当该共享单车100未被租用时，头盔120放置于车篮110中并能够通过头盔锁具130被锁紧，以免头盔120被盗。

还需说明的是，头盔120罩设在车篮110的底壁111上，则头盔120位于车篮110内时，底壁111能够封堵头盔120底部的敞口，使得内腔被封闭。如此，头盔120向下放置在车篮110内，头盔120的敞口被底壁111封堵，使得外部环境中的灰尘、杂物、水不容易进入内腔，以利于使头盔120的内部保持干净。而且，头盔120还罩设在头盔锁具130外，使得头盔锁具130被包裹于内腔中，在头盔锁具130与头盔120锁紧时，相关人员无法对头盔锁具130进行操作，头盔锁具130则难以被工具破坏，头盔锁具130的安全性高，进一步有利于降低头盔120被偷盗的风险。

图3为本实施例提供的头盔锁具130锁紧状态下车篮110与头盔120配合的立体剖切图，图4为本实施例提供的头盔锁具130解锁状态下车篮110与头盔120配合的立体剖切图。参考图3和图4，头盔锁具130可以包括电机131和锁销132，电机131设置在底壁111上并位于内腔中，锁销132具有第一端和第二端，锁销132的第二端与电机131传动连接，锁销132的转动轴线平行于底壁111，使得锁销132直接受电机131驱动。其中，内腔的腔壁具有倾斜壁面1231，倾斜壁面1231倾斜于底壁111，倾斜壁面1231上设置有锁孔123，锁孔123与锁销132对准。

并且，锁销132的第一端具有斜切面133，电机131能够驱动锁销132在第一位置和第二位置之间转动。如图3所示，当锁销132位于第一位置时，锁销132伸入至锁孔123内，此时，头盔120与头盔锁具130相对固定，则头盔120被上锁。如图4所示，当锁销132位于第二位置时，锁销132退出至锁孔123外，此时，头盔120与头盔锁具130脱离相对固定状态，则头盔120被解锁。

假定锁销132由第一位置转动至第二位置需要转动θ°，可以理解的是，θ大于0、且小于360。相应的，锁销132由第一位置转动至第二位置需要转动α°(α＝360-θ)。其中，θ可以为0-360之间的任一值，则第一位置可以为锁销132伸入锁孔123内的任意位置。

示意性地，如图3和图4所示，θ为180时，电机131驱动锁销132由第二位置转动180°到达第一位置，此时，处于第一位置的锁销132伸入锁孔123的部分最多，则锁销132与头盔120的固定状态最牢靠，头盔120不易与锁销132脱开。

其中，在第一位置和第二位置之间切换的锁销132的转动方向是非限制性的。也就是说，锁销132可以由第一位置沿逆时针方向或者顺时针方向转动至第二位置，锁销132也可以由第二位置沿顺时针方向或者逆时针方向转动至第一位置。具体地，以电机131驱动锁销132沿逆时针方向由第二位置转动θ°至第一位置为例进行说明，则电机131可以驱动锁销132沿顺时针方向由第一位置转动θ°返回至第二位置，或者，电机131也可以驱动锁销132沿逆时针方向由第一位置转动α°返回至第二位置。

可以理解的是，第一位置可以为锁销132的初始位置，也即是说，初始状态下，锁销132伸入在锁孔123内，以锁紧头盔120，则单车100未被使用时头盔120被锁紧于锁销132上。

锁孔123和锁销132的形状也是非限制性的。例如，锁销132可以为切面圆柱体，锁孔123可以为圆形孔；或者，锁销132可以为四棱柱体，锁孔123可以为与四棱柱体匹配的方形孔。可以理解的是，在锁销132为四棱柱体的实施方案中，锁销132伸入在锁孔123内时，锁销132与锁孔123之间具有较大的间隙，以免四棱柱体状的锁销132转动时与锁孔123发生干涉；而在锁销132为切面圆柱体时，锁销132与锁孔123之间无需设计有较大的间隙，锁销132转动时也不会与锁孔123发生干涉，且由于锁销132与锁孔123不具有过大的间隙，因此，当锁销132位于第一位置时，头盔120与头盔锁具130的锁紧关系更牢靠。

通过上述设置，本实施例提供的单车100，通过将锁销132设计成与电机131直接传动连接，且锁销132远离电机131的第一端具有斜切面133，锁孔123设置在头盔120的倾斜壁面1231上，使得锁销132在电机131的驱动下能够到达第一位置和第二位置，且位于第一位置的锁销132伸入至锁孔123内，位于第二位置的锁销132从锁孔123退出，进而使得头盔锁具130能够实现上锁和解锁。

需要指出的是，与相关技术中电机131通过传动机构驱动锁销132直线运动相比，本实施例的锁销132直接与电机131传动连接，且在电机131的驱动下，锁销132通过转动便能够伸入或退出锁孔123，从而实现上锁和解锁。这样，省去了传动机构，进而有利于解决因设置传动机构而带来的锁销132卡顿的问题，使得头盔锁具130的上锁过程和解锁过程顺畅而不滞涩。

而且，因为无需设置传动机构，所以本实施例的头盔锁具130的结构更简单，这样，不仅有利于减小头盔锁具130在车篮110中占用的安装空间，还有利于避免头盔锁具130的成本过高。

继续参考图3和图4，在一种示例中，可以将锁销132设计成到达第二位置时，锁销132的斜切面133与倾斜壁面1231相对且平行。在锁销132位于第二位置时，锁销132的斜切面133与倾斜壁面1231不平行的实施方案中，位于第二位置的锁销132不能完全从锁孔123退出，则骑行者需要先将头盔121沿锁销132的轴线方向往远离锁销132的方向移动，直至离锁销132完全退出后，再将头盔121向上移动以取出至车篮110外。而本实施例通过设置处于第二位置的锁销132的斜切面133与倾斜壁面1231相对且平行，这样，当锁销132到达第二位置时，锁销132能够完全从锁孔123内退出，则骑行者可以直接将头盔121向上移动，便能从车篮110取出头盔121，取头盔121的动作简单，使用体验佳。

图5为本实施例提供的头盔120的结构示意图，图6为本实施例提供的头盔120的剖切图。参考图3、图4、图5和图6，头盔120包括头盔本体121和环形延伸边122，环形延伸边122与头盔本体121的周向边缘连接。可以理解的是，倾斜壁面1231可以形成在内腔的任意位置，例如，倾斜壁面1231可以形成在环形延伸边122上、也可以形成在头盔本体121上。

如图3和图6所示，环形延伸边122朝向内腔的表面为倾斜壁面1231。本实施例中，由于倾斜壁面1231形成在环形延伸边122上，因此，锁孔123设于头盔120的边沿处，当头盔120被锁紧时，锁销132与头盔120的边沿固定，则头盔120的底部不容易松动，使得头盔120能够稳定的固定于车篮110内。

示意性地，头盔本体121的形状在本实施例中不受限制，例如，头盔本体121可以呈空心半球状，相应的，环形延伸边122呈圆环形。如此设计，头盔120是对称结构，头盔120具有良好的美观性。

可替换的，在图5和图6所示的示例中，头盔本体121包括弧形连接边1212和两个四分之一空心球体1211，弧形连接边1212位于两个四分之一空心球体1211之间，两个四分之一空心球体1211均与弧形连接边1212相连，且两个四分之一空心球体1211对称设置。其中，弧形连接边1212的宽度较小，使得环形延伸边122接近于呈圆形。这样，头盔本体121也是对称结构。

其中，倾斜壁面1231的倾斜方向存在下述可能的情形：

在第一种可能的情形中，如图3至图6所示，环形延伸边122与头盔本体121相连的一端为大径端，环形延伸边122远离头盔本体121的另一端为小径端。也就是说，环形延伸边122的内径由与头盔本体121相连的一端往另一端逐渐减小。

图7和图8示意性地显示了头盔锁具130的结构。在本示例中，结合图4、图7和图8，锁销132位于第二位置时，锁销132的斜切面133朝向车篮110的底壁111。在此基础上，如图3所示，若锁销132由第二位置至第一位置需转动180°，则锁销132位于第一位置时，锁销132的斜切面133朝向车篮110顶部的敞口。

在第二种可能的情形中，环形延伸边122与头盔本体121相连的一端为小径端，环形延伸边122远离头盔本体121的另一端为大径端。也就是说，环形延伸边122的内径由与头盔本体121相连的一端往另一端逐渐增大。

在本示例中，锁销132位于第二位置时，锁销132的斜切面133朝向车篮110顶部的敞口。在此基础上，若锁销132由第二位置至第一位置需转动180°，则锁销132位于第一位置时，锁销132的斜切面133朝向车篮110的底壁111。

需要理解的是，环形延伸边122可以配置成各处的壁厚相同，此时，整个环形延伸边122倾斜于底壁111。或者，在一些实施方案中，环形延伸边122也可以配置成使外表面垂直于底壁111，且环形延伸边122的壁厚可以由一端至另一端逐渐增大或减小，以使得环形延伸边122的内表面形成倾斜壁面1231。

图9为本实施例提供的车篮110的结构示意图，图10为本实施例提供的车篮110与头盔120连接的剖切图。如图3、图9和图10所示，底壁111上设有凹槽112，头盔120的形状与凹槽112的形状相适应，头盔120可以放置于凹槽112内，使得头盔120的外表面与凹槽112的槽侧壁相贴合。如此设计，头盔120的外表面的部分与凹槽112的槽侧壁贴合。这样，头盔120的外表面与凹槽112的槽侧壁的配合关系可以起到定位作用，骑行者在骑行结束后，将头盔120放回到车篮110内时，将头盔120对准凹槽112放入即可，有利于骑行者找准头盔120的放置位置。而且，由于头盔120的外表面与凹槽112的槽侧壁之间没有间隙，因此，相关人员难以将手或工具放置到头盔120与凹槽112的槽壁之间，使得相关人员难以利用手或工具来破坏头盔120，进而有利于避免头盔锁具130被破坏或者被盗走。

在图3和图4所示的示例中，若环形延伸边122各处的壁厚相同，整个环形延伸边122倾斜于底壁111，相应的，凹槽112的槽侧壁也倾斜于底壁111，且环形延伸边122倾斜于底壁111的角度和凹槽112的槽侧壁倾斜于底壁111的角度相同，使得凹槽112的槽侧壁与环形延伸边122相匹配。并且，本示例中，环形延伸边122只能配置成其内径由与头盔本体121相连的一端往另一端逐渐减小，这样，凹槽112的槽口大于凹槽112的槽底，头盔120才能够放入到凹槽112内。

或者，在其他的实施例中，若环形延伸边122的外表面垂直底壁111，且环形延伸边122的壁厚由一端至另一端逐渐增大或减小，相应的，凹槽112沿其中心线方向的截面面积不变。

结合前文可知，在头盔本体121呈空心半球体状或者如图5所示的实施方案中，则凹槽112沿其中心线方向的截面也大体呈圆形，例如图10所示。在此基础上，锁孔123还可以设有多个，且多个锁孔123沿头盔120的周向间隔的设置在倾斜壁面1231上。如此，由于呈空心半球体状的头盔120的边沿与凹槽112均呈圆形，头盔120为对称结构，因此，骑行者在骑行结束后，将头盔120放回到车篮110内时，只需将多个锁孔123中的任意一个锁孔123与锁销132对准即可，而无需特意调整头盔120的位置便可将头盔120安装在凹槽112内，使得头盔120不需要按照指定方向放置，骑行者安装方便，使用体验佳。

示例性地，锁孔123可以设有两个，两个锁孔123的轴线共线设置，也即两个锁孔123沿环形延伸边122的边缘设置，且两个锁孔123之间的角度为180°。这样，将头盔120放回至车篮110时，可以将两个锁孔123中的任一个与锁销132对准，则头盔120具有两种安装姿态，头盔120不需要按照唯一的指定方向放置，便于安装。

为了便于安装头盔120，头盔120和底壁111中的任一者上设有定位件、另一者上设有与定位件配合的定位孔113。

例如，在一种实现方式中，底壁111上设有定位件，头盔120上设有定位孔113。具体地，定位件可以为凸出设置在底壁111上的立柱，头盔120的外表面上凸出设置有定位环，定位环的中心具有定位孔113，立柱能够插接在定位孔113内。这样，安装头盔120时，可以将定位环的中心与立柱对准，再向下移动头盔120，使得立柱插入到定位环内即可。

再例如，在另一种实现方式中，头盔120的外表面上凸出设置有定位件，底壁111上设有定位孔113。具体地，如图3至图6、以及图9和图10所示，定位件具体可以包括定位柱124，定位柱124凸出设置在环形延伸边122的表面上，且定位柱124由环形延伸边122的一端延伸至环形延伸边122的另一端，定位孔113设置在凹槽112的槽侧壁上，且定位孔113与凹槽112连通。安装头盔120时，可以将定位柱124与定位孔113对准，再向下移动头盔120，使得定位柱124插入到定位孔113内即可。如此，定位柱124与定位孔113的配合关系能够起到定位作用，以便于骑行者能够将头盔120准确的放置到正确位置，还具有防呆功能。

进一步地，定位件和定位孔113均可以设有多个，多个定位件与多个定位孔113一一对应。这样设计，增加了定位件和定位孔113的数量，不仅有利于加强对头盔120的定位作用，使得头盔120可以快速准确的安装到凹槽112内，还极大的提高了头盔120的防呆功能，安装至车篮110中的头盔120还不易发生，则头盔120的安装稳定。如图5、图6、图9和图10所示，在环形延伸边122上凸出设置有定位柱124、底壁111上设有定位孔113的实施方案中，锁孔123可以设有两个，定位柱124可以设有四个，每两个定位柱124靠近锁孔123设置，且这两个定位柱124位于锁孔123的不同侧。也即，每个锁孔123位于两个定位柱124之间。如此，锁孔123位于定位柱124的附近，将定位柱124对准定位孔113以安装头盔120时，锁孔123与锁销132之间的偏差也较小。

在上述实施例的基础上，单车100还可以包括头盔锁具控制器160，头盔锁具控制器160在接收到开锁指令时控制电机131驱动锁销132由第一位置运动至第二位置，并在接收到关锁指令时控制电机131驱动锁销132由第二位置运动至第一位置，使得头盔锁具130能够根据相关控制指令上锁和解锁。

一种可选的实施例中，电机131具体可以设置为步进电机。本示例中，以步进电机的步距角为1.8°、且锁销132由第一位置运动至第二位置需转动180°为例，头盔锁具控制器160在接收到开锁指令时，控制电机131运动100步，则锁销132转动至第二位置实现开锁；当锁销132运动至第二位置后，若头盔锁具控制器160接收到关锁指令，便控制电机131运动100步，则锁销132转动至第一位置实现关锁。

作为一种可替换的实施例，单车100还可以包括检测装置140，检测装置140用于检测锁销132的位置，头盔锁具控制器160和检测装置140以及电机131通过线缆电连接，头盔锁具控制器160在接收到开锁指令时，控制电机131转动，并在检测装置140检测到到达第二位置时控制电机131停止，头盔锁具控制器160在接收到关锁指令时，控制电机131转动，并在检测装置140检测到达第一位置时控制电机131停止。

在电机131设为步进电机的方案中，若电机131运动N(N为正整数)步时锁销132的位置与第一位置或者第二位置之间的角度小于一个步距角，则电机131运动N步和N+1步时，锁销132均无法完全准确的到达第一位置或者第二位置。而本实施例中头盔锁具控制器160是根据检测装置140的检测结果来控制电机131的运行状态，只有在检测装置140检测到锁销132到达第一位置或者第二位置时，头盔锁具控制器160才控制电机131停止，可见，这样锁销132能够准确的到达第一位置或者第二位置。

示例性地，如图7、图8和图10所示，电机131与锁销132的第二端之间通过连杆134连接，连杆134上凸出设置有凸起135。检测装置140具体地可以包括第一微动开关141和第二微动开关142，第一微动开关141和第二微动开关142位于连杆134的两侧，当锁销132转动至第一位置时，凸起135与第一微动开关141接触，锁销132转动至第二位置时，凸起135与第二微动开关142接触。

这样，如图3所示，凸起135与第一微动开关141接触时，第一微动开关141导通并将电信号发送给头盔锁具控制器160，头盔锁具控制器160根据第一微动开关141发送的电信号可以判断出锁销132位于第一位置，头盔锁具控制器160再根据锁销132的位置和相关的控制指令来控制电机131；反之，如图4所示，凸起135与第二微动开关142接触时，第二微动开关142导通并将电信号发送给头盔锁具控制器160，头盔锁具控制器160根据第二微动开关142发送的电信号可以判断出锁销132位于第二位置，头盔锁具控制器160再根据锁销132的位置和相关的控制指令来控制电机131。可见，利用第一微动开关141和第二微动开关142能够检测锁销132转动是否到位。

其中，凸起135可以为块状结构、也可以为杆状结构或者板状结构，本实施例对此不做限制。

其中，第一微动开关141和第二微动开关142设置在连杆134的下方，且第一微动开关141和第二微动开关142靠近连杆134，使得随连杆134转动的凸起135能够接触到第一微动开关141和第二微动开关142。还需说明的是，在图3和图4所示的示例中，受第一微动开关141和第二微动开关142的阻挡，位于第一位置的锁销132无法逆时针转动，位于第二位置的锁销132无法顺时针转动，锁销132配置成由第一位置沿顺时针方向转动180°至第二位置，锁销132由第二位置沿逆时针方向转动180°至第一位置。

图11示意性地显示了单车100的应用场景。参考图11，在一种可实现的方式中，单车100还可以包括服务器170和中控控制器，中控控制器与服务器170通信连接，中控控制器可以通过无线或有线网络与头盔锁具控制器160通信连接，中控控制器还可以根据服务器170发送的请求信息生成开锁指令和关锁指令。并且，服务器170可以通过无线或有线网络与终端设备180(例如智能手机)通信。

以该单车100用作共享单车100为例进行说明，当骑行者需要租借共享单车100时，骑行者可以通过终端设备180向服务器170发送与该共享单车100相关联的用车请求，服务器170接收到该用车请求并生成用车信息发送给中控控制器，中控控制器根据用车信息生成开锁指令给头盔锁具控制器160，头盔锁具控制器160根据开锁指令控制电机131驱动锁销132由第一位置转动第二位置，锁销132从锁孔123退出，使得头盔锁具130解锁，骑行者可以将头盔120从车篮110中取出。

当骑行者需要退还共享单车100时，骑行者可以通过终端设备180向服务器170发送与该共享单车100相关联的还车请求，服务器170接收到该还车请求并生成还车信息发送给中控控制器，中控控制器根据还车信息生成关锁指令给头盔锁具控制器160，头盔锁具控制器160根据关锁指令控制电机131驱动锁销132由第二位置转动第一位置，锁销132伸入至锁孔123内配合锁定头盔120，使得头盔120固定于车篮110中等待下次租借。

如此设置，本实施例中头盔锁具130是由单车100的中控控制器来控制的。

在本公开其他的实现方式中，头盔锁具控制器160也可以通过无线网络与终端设备180通信连接，骑行者可以通过终端设备180向头盔锁具控制器160发送开锁指令和关锁指令。如此设置，骑行者可以直接通过操作终端设备180来使头盔锁具130上锁或解锁，以便于租借或者退还头盔120，这样，省去了终端设备180与服务器170、服务器170与中控控制器之间的信息传输过程。

另外，单车100还包括电池150，电池150设置在内腔中，电池150与头盔锁具控制器160电连接，以为头盔锁具控制器160和电机131供电。

此外，可以理解的是，在一些实施例中，单车100的后座还可以设有安装箱，除了放置在车篮110内，上述头盔120也可以放置在安装箱内，相应的，头盔锁具130设置在安装箱内。这样，头盔锁具130解锁后，骑行者可以将头盔120从安装箱中取出，骑行结束后，可以将头盔120放回至安装箱内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开的实施例旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (16)

1.一种单车，其特征在于，包括：

车篮，所述车篮具有底壁；

头盔，所述头盔位于所述车篮内部并罩设在所述底壁上，所述头盔具有底部敞口的内腔，所述内腔的腔壁具有倾斜壁面，所述倾斜壁面倾斜于所述底壁，且所述倾斜壁面上设有锁孔；

电机，设置在所述底壁上、并位于所述内腔中；

锁销，所述锁销的轴线平行于所述底壁并与所述锁孔的轴线共线设置，所述锁销的第一端具有斜切面，所述锁销的第二端与所述电机传动连接，所述电机驱动所述锁销在第一位置和第二位置之间转动；其中，位于所述第一位置的所述锁销伸入至所述锁孔内，位于所述第二位置的所述锁销退出所述锁孔。

2.根据权利要求1所述的单车，其特征在于，所述头盔包括头盔本体和环形延伸边，所述环形延伸边与所述头盔本体的周向边缘连接，所述环形延伸边朝向所述内腔的表面为所述倾斜壁面。

3.根据权利要求2所述的单车，其特征在于，所述头盔本体包括弧形连接边与两个四分之一空心球体，所述弧形连接边位于两个所述四分之一空心球体之间，且两个所述四分之一空心球体通过所述弧形连接边连接并对称设置。

4.根据权利要求2所述的单车，其特征在于，所述环形延伸边与所述头盔本体相连的一端为大径端，所述环形延伸边远离所述头盔本体的另一端为小径端。

5.根据权利要求1所述的单车，其特征在于，所述锁销为切面圆柱体，所述锁孔为圆形孔。

6.根据权利要求1所述的单车，其特征在于，所述倾斜壁面上设置有多个锁孔，多个所述锁孔沿所述头盔的周向间隔分布。

7.根据权利要求2所述的单车，其特征在于，所述底壁上设有凹槽，所述头盔设于所述凹槽内，且所述头盔的外表面与所述凹槽的槽侧壁相贴合。

8.根据权利要求7所述的单车，其特征在于，所述底壁与所述头盔的外表面中的一者上设有定位件、另一者上设有定位孔，所述定位件插设于所述定位孔内。

9.根据权利要求8所述的单车，其特征在于，所述定位件凸出设置在所述环形延伸边上，所述定位件包括定位柱，所述定位柱由所述环形延伸边的一端延伸至所述环形延伸边的另一端；

所述定位孔设置在所述凹槽的槽侧壁上，且所述定位孔与所述凹槽连通。

10.根据权利要求9所述的单车，其特征在于，所述定位柱以及所述定位孔设有多个，每个所述定位柱插设于一个所述定位孔内，且每两个所述定位柱靠近所述锁孔设置，所述锁孔位于两个所述定位柱之间。

11.根据权利要求1-10任一项所述的单车，其特征在于，所述第一位置为初始位置，所述单车还包括头盔锁具控制器，所述头盔锁具控制器与所述电机电连接，所述头盔锁具控制器在接收到开锁指令时控制所述电机驱动所述锁销由所述第一位置转动至所述第二位置，所述头盔锁具控制器在接收到关锁指令时控制所述电机驱动所述锁销由所述第二位置转动至所述第一位置。

12.根据权利要求11所述的单车，其特征在于，还包括与所述头盔锁具控制器电连接的检测装置，所述检测装置用于检测所述锁销的位置，所述头盔锁具控制器根据所述检测装置的检测结果控制所述电机的运行状态。

13.根据权利要求12所述的单车，其特征在于，还包括连杆，所述连杆的一端与所述电机传动连接，所述连杆的另一端与所述锁销的第二端连接；

所述连杆上凸出设置有凸起，所述检测装置包括设于所述连杆两侧的第一微动开关和第二微动开关，所述锁销位于所述第一位置时，所述第一微动开关与所述凸起接触并导通，所述锁销位于所述第二位置时，所述第二微动开关与所述凸起接触并导通。

14.根据权利要求11所述的单车，其特征在于，还包括服务器和中控控制器，所述中控控制器与所述服务器以及所述头盔锁具控制器通信连接，所述中控控制器响应于所述服务器发送的请求信息并生成所述开锁指令或所述关锁指令，所述中控控制器将所述开锁指令或所述关锁指令发送给所述头盔锁具控制器。

15.根据权利要求11所述的单车，其特征在于，所述头盔锁具控制器与终端设备通信连接。

16.根据权利要求1-10任一项所述的单车，其特征在于，所述锁销位于所述第二位置时，所述斜切面与所述倾斜壁面相对且平行。

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