CN217597855U - 一种气管插管套囊粘接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气管插管加工设备技术领域，提供了一种气管插管套囊粘接设备，包括插管装置、扩囊装置、涂胶装置、机架，其特征在于,所述插管装置包括管体推动机构和管体支撑机构,所述扩囊装置包括扩囊支撑机构和夹爪气缸，所述扩囊支撑机构包括扩囊支撑组件和扩囊驱动组件，所述涂胶装置包括胶液输送机构与涂胶机构，所述涂胶机构包括胶头驱动机构与涂胶头，所述机架包括箱体和支撑腿，所述扩囊装置与插管装置通过第一通孔相连通，所述扩囊装置与涂胶装置通过第二通孔相连通。

Description

一种气管插管套囊粘接设备

技术领域

本实用新型涉及气管插管加工设备技术领域，特别涉及一种气管插管套囊粘接设备。

背景技术

气管插管均设置有套囊，其作用在于插管进入气管后可通过打气的方式将气道撑开，从而实现气囊紧密地与气管壁接触，保持气道的密闭性。由于套囊和气管插管之间独特的配合结构使现有的气管插管套囊工艺主要由人工完成，而气管插管套囊的粘接设备可通过热熔形式将套囊与插管粘接到一起，但粘接效果无法保证而且有损伤套囊的风险，同时这种热熔形式的粘接限制其他不可热熔材料在气管插管上的应用。除以热熔形式进行气管插管套囊粘接之外还存在人工注胶的方式，人工注胶存在耗时长、注胶不均匀、用胶量不完全可控等缺点，这造成产品的整体质量下降和生产成本增加。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种气管插管套囊粘接设备。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种气管插管套囊粘接设备，包括插管装置、扩囊装置、涂胶装置、机架，其特征在于,所述插管装置包括管体推动机构和管体支撑机构, 所述扩囊装置包括扩囊支撑机构和夹爪气缸，所述扩囊支撑机构包括扩囊支撑组件和扩囊驱动组件，所述涂胶装置包括胶液输送机构与涂胶机构，所述涂胶机构包括胶头驱动机构与涂胶头，所述机架包括箱体和支撑腿，所述扩囊装置与插管装置通过第一通孔相连通，所述扩囊装置与涂胶装置通过第二通孔相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一通孔与第二通孔位于同一水平线。

作为本实用新型的进一步改进，所述扩囊支撑组件包括两个支撑圆盘，所述支撑圆盘上安装有呈中心对称设置的多个支撑爪气缸，所述支撑爪气缸上设有对应的支撑爪，所述两个支撑圆盘之间设有夹爪气缸；所述扩囊驱动组件包括安装于箱体内部的扩囊驱动电机，所述扩囊驱动电机与导轨相连接，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与支撑圆盘相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑圆盘中部设有圆盘通孔，所述圆盘通孔与第一通孔、第二通孔位于同一水平线。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪气缸下部设有收纳盒或传送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶液输送机构包括储胶箱，所述储胶箱上设有加胶口，所述储胶箱通过出胶管与胶盒相连通，所述胶盒通过第二支撑架安装于所述箱体内部，所述第二支撑架上设有与胶盒相连接的输胶调节气缸，所述胶盒通过输胶管与所述涂胶机构相连接；所述涂胶机构包括胶头驱动机构与涂胶头，所述胶头驱动机构包括通过第三支撑架安装于所述箱体内部的涂胶驱动电机，所述涂胶驱动电机通过蜗杆与所述涂胶头相连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮通过第二支撑柱安装于所述箱体内部，所述涂胶头与第二通孔位于同一水平线。

作为本实用新型的进一步改进，所述涂胶头内部为空腔，所述涂胶头表面设有弹性层并均匀分布有若干个涂胶孔，所述涂胶头尺寸可根据套囊尺寸规格进行更换调整。

作为本实用新型的进一步改进，所述蜗杆内部为中空结构，前端与所述涂胶头内腔相通，后端设有用于收纳输胶管的卷管部，卷管部上设有与输胶管相连接的开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶液输送机构包括用于收纳输胶管的自动卷管器，所述自动卷管器通过第三支撑柱安装于所述箱体内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述管体推动机构包括管体推动气缸，所述管体推动气缸通过第一支撑架安装于所述箱体内部；所述管体支撑机构包括置管道，所述置管道通过第一支撑柱安装于所述箱体内部，所述管体推动气缸、置管道与第一通孔位于同一水平线。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过双侧对称以及单侧呈中心对称的细圆柱形支撑爪设计，使套囊两侧囊袖可以快速简单撑起，并通过支撑爪、支撑爪气缸和扩囊驱动电机等组件的配合从而可以调整支撑爪的尺寸和角度，实现不同型号套囊的支撑固定；此外，扩囊装置中夹爪气缸的设计也便于气管插管插入套囊固定后支撑爪的撤离。

2.本实用新型将涂胶头前端设计为近似子弹头形状的圆柱壳体，表面包覆一定厚度的弹性层并分布有若干个涂胶口，涂胶口可设置为不同尺寸，且涂胶头与囊袖之间设计为过盈配合，使涂胶头在囊袖内壁实现均匀涂胶且套囊自身不易损坏。

3.本实用新型通过气管插管机械化套囊工艺与自动涂胶工艺相结合实现了气管插管套囊粘接一体化成型，精简工艺流程、节省人工成本，也避免了涂胶过程中胶液可能对操作人员健康的伤害；此外，本实用新型采用单侧涂胶设计，可先对离涂胶头较远一侧的囊袖内壁进行涂胶，随即移动至靠近一侧的囊袖内壁进行涂胶，使整个涂胶流程更加简单、高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本实用新型的整体结构示意图。

附图2为涂胶头剖面结构示意图。

附图3为扩囊支撑组件平面结构示意图。

图中：1为置管道，2为支撑圆盘，3为支撑爪气缸，4为夹爪气缸，5为支撑爪，6为第二支撑架，7为输胶调节气缸，8为加胶口，9为储胶箱，10为出胶管，11为胶盒，12为输胶管，13为自动卷管器，14为第三支撑柱，15为涂胶头，16为涂胶驱动电机，17为第三支撑架，18为蜗杆，19为蜗轮，20为箱体，21为支撑腿，22为第二支撑柱，23为导轨，24为扩囊驱动电机，25为滑块，26为第一支撑柱，27为第一支撑架，28为管体推动气缸，29为弹性层，30为涂胶孔，31为第一通孔，32为第二通孔，33为圆盘通孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种气管插管套囊粘接设备，包括插管装置、扩囊装置、涂胶装置、机架，其特征在于,所述插管装置包括管体推动机构和管体支撑机构, 所述扩囊装置包括扩囊支撑机构和夹爪气缸4，所述扩囊支撑机构包括扩囊支撑组件和扩囊驱动组件，所述涂胶装置包括胶液输送机构与涂胶机构，所述涂胶机构包括胶头驱动机构与涂胶头15，所述机架包括箱体20和支撑腿21，所述扩囊装置与插管装置通过第一通孔31相连通，所述扩囊装置与涂胶装置通过第二通孔32相连通。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述第一通孔31与第二通孔32位于同一水平线，所述第一通孔31、第二通孔32尺寸大于所述涂胶头15尺寸。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述扩囊支撑组件包括两个支撑圆盘2，所述支撑圆盘2上安装有呈中心对称设置的多个支撑爪气缸3，所述支撑爪气缸3上设有对应的支撑爪5，所述支撑爪可随支撑爪气缸驱动从收起状态开到扩展状态，所述两个支撑圆盘2之间设有用于固定套囊位置的夹爪气缸4，待套囊囊袖涂胶完成后，在支撑爪5存在的条件下插管自动插入，而后在夹爪气缸4的夹持下支撑爪5撤离，确保了套囊和插管不会发生相对位移且粘接部位涂胶层不受影响；所述扩囊驱动组件包括安装于箱体20内部的扩囊驱动电机24，所述扩囊驱动电机24与导轨23相连接，所述导轨23上安装有滑块25，所述滑块25与支撑圆盘2相连接，滑块25在所述滑轨23的运动实现支撑圆盘2左右移动。

优选的，所述扩囊驱动电机24为步进电机, 所述支撑圆盘2上安装的支撑爪气缸3数量为4个，所述支撑爪气缸3与对应的支撑爪5均匀分布且呈中心对称，可使两侧囊袖同时快速撑开，撑开的形状呈正多边形便于之后涂胶头15均匀涂胶和管体顺利插入，所述支撑爪5与套囊接触的一端的形状设计为表面有防滑结构的细圆柱形，便于囊袖被牢固地置于支撑爪5外侧，不会因涂胶和插管的进行而发生变形和移动。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述支撑圆盘2中部设有圆盘通孔33，所述圆盘通孔33与第一通孔31、第二通孔32位于同一水平线，所述圆盘通孔33尺寸不小于第一通孔31、第二通孔32尺寸。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述夹爪气缸4下部设有收纳盒或传送带，用于收集完成粘接的气管插管套囊产品，或通过传送带将产品流转至配套的固化设备中进行后续固化操作。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述胶液输送机构包括储胶箱9，所述储胶箱9上设有加胶口8，所述储胶箱9通过出胶管10与胶盒11相连通，所述胶盒11通过第二支撑架6安装于所述箱体20内部，所述第二支撑架6上设有与胶盒11相连接的输胶调节气缸7，所述胶盒11通过输胶管12与所述涂胶机构相连接；所述涂胶机构包括胶头驱动机构与涂胶头15，所述胶头驱动机构包括通过第三支撑架17安装于所述箱体20内部的涂胶驱动电机16，所述涂胶驱动电机16通过蜗杆18与所述涂胶头15相连接，所述蜗杆18与蜗轮19相啮合，所述蜗轮19通过第二支撑柱22安装于所述箱体20内部，所述涂胶头15与第二通孔32位于同一水平线。

优选的，涂胶驱动电机16为步进电机，胶盒11所储存的胶液可为多种类型胶黏剂，包括但不限于光固化胶、溶剂胶以及聚氨酯胶，可根据不同流动性调节输胶调节气缸7驱动力的大小从而保证涂胶头15出胶量稳定可控。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述涂胶头15内部为空腔，所述涂胶头15表面设有弹性层29并均匀分布有若干个涂胶孔30，弹性层29可保证涂胶头15与囊袖之间设计为过盈配合时，在囊袖内壁实现均匀涂胶且套囊自身不易损坏，所述涂胶孔30可设置为不同尺寸，所述涂胶头尺寸可根据套囊尺寸规格进行更换调整。

优选的，所述涂胶头15前端为近似子弹头形状的圆柱壳体，所述弹性层29材料优选为硅橡胶或者乳胶等。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述蜗杆18内部为中空结构，前端与所述涂胶头15内腔相通，后端设有用于收纳输胶管的卷管部，卷管部上设有与输胶管12相连接的开口。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述胶液输送机构包括用于收纳输胶管12的自动卷管器13，所述自动卷管器13通过第三支撑柱14安装于所述箱体20内部，可根据蜗杆运动状态调整输胶管长度，并收束过长的输胶管，防止输胶管散乱干扰设备运行。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述管体推动机构包括管体推动气缸28，所述管体推动气缸28通过第一支撑架27安装于所述箱体20内部；所述管体支撑机构包括置管道1，所述置管道1通过第一支撑柱26安装于所述箱体20内部，所述管体推动气缸28、置管道1与第一通孔31位于同一水平面。

具体实施方式为：

根据进行粘接的气管插管与套囊规格选取胶液与合适尺寸的涂胶头，将气管插管放入置管道1，步进电机24启动，根据套囊尺寸驱动支撑圆盘2至合适位置，将套囊安装在支撑爪5上，支撑爪气缸3启动，将囊袖快速撑起，产品安装过程结束；

直线电机16启动，蜗杆18在直线电机16的驱动下边旋转边前行，涂胶头15穿过第二通孔32与圆盘通孔33，待涂胶头15运行至离直线电机16较远一侧的囊袖内壁时，输胶调节气缸7启动，调节胶盒12至合适出胶量进行涂胶，涂胶完成后，输胶调节气缸启动封闭胶盒12，直线电机16驱动涂胶头15移动至靠近直线电机16一侧的囊袖内壁，输胶调节气缸7启动，调节胶盒12至合适出胶量进行涂胶，涂胶完成后，输胶调节气缸启动封闭胶盒12，在涂胶过程中，蜗杆18匀速旋转从而实现单侧涂胶头15套囊的两侧均匀涂胶，涂胶完成后，直线电机16驱动涂胶头15复位，涂胶过程结束；

管体推动气缸28启动，推动气管插管插入套囊内部，气管插管与套囊粘接完成，夹爪气缸4启动，抓持固定套囊，支撑爪气缸3驱动支撑爪5复位，步进电机24驱动支撑圆盘2复位，夹爪气缸4松开，将粘接完成的气管插管套囊放入收纳盒或传送带，粘接过程结束。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种气管插管套囊粘接设备，包括插管装置、扩囊装置、涂胶装置、机架，其特征在于,所述插管装置包括管体推动机构和管体支撑机构, 所述扩囊装置包括扩囊支撑机构和夹爪气缸（4），所述扩囊支撑机构包括扩囊支撑组件和扩囊驱动组件，所述涂胶装置包括胶液输送机构与涂胶机构，所述涂胶机构包括胶头驱动机构与涂胶头（15），所述机架包括箱体（20）和支撑腿（21），所述扩囊装置与插管装置通过第一通孔（31）相连通，所述扩囊装置与涂胶装置通过第二通孔（32）相连通。

2.根据权利要求1所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述第一通孔（31）与第二通孔（32）位于同一水平线。

3.根据权利要求1所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述扩囊支撑组件包括两个支撑圆盘（2），所述支撑圆盘（2）上安装有呈中心对称设置的多个支撑爪气缸（3），所述支撑爪气缸（3）上设有对应的支撑爪（5），所述两个支撑圆盘（2）之间设有夹爪气缸（4）；所述扩囊驱动组件包括安装于箱体（20）内部的扩囊驱动电机（24），所述扩囊驱动电机（24）与导轨（23）相连接，所述导轨（23）上安装有滑块（25），所述滑块（25）与支撑圆盘（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述支撑圆盘（2）中部设有圆盘通孔（33），所述圆盘通孔（33）与第一通孔（31）、第二通孔（32）位于同一水平线。

5.根据权利要求3所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述夹爪气缸（4）下部设有收纳盒或传送带。

6.根据权利要求1所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述胶液输送机构包括储胶箱（9），所述储胶箱（9）上设有加胶口（8），所述储胶箱（9）通过出胶管（10）与胶盒（11）相连通，所述胶盒（11）通过第二支撑架（6）安装于所述箱体（20）内部，所述第二支撑架（6）上设有与胶盒（11）相连接的输胶调节气缸（7），所述胶盒（11）通过输胶管（12）与所述涂胶机构相连接；所述涂胶机构包括胶头驱动机构与涂胶头（15），所述胶头驱动机构包括通过第三支撑架（17）安装于所述箱体（20）内部的涂胶驱动电机（16），所述涂胶驱动电机（16）通过蜗杆（18）与所述涂胶头（15）相连接，所述蜗杆（18）与蜗轮（19）相啮合，所述蜗轮（19）通过第二支撑柱（22）安装于所述箱体（20）内部，所述涂胶头（15）与第二通孔（32）位于同一水平线。

7.根据权利要求6所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述涂胶头（15）内部为空腔，所述涂胶头（15）表面设有弹性层（29）并均匀分布有若干个涂胶孔（30），所述涂胶头尺寸可根据套囊尺寸规格进行更换调整。

8.根据权利要求6所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述蜗杆（18）内部为中空结构，前端与所述涂胶头（15）内腔相通，后端设有用于收纳输胶管的卷管部，卷管部上设有与输胶管（12）相连接的开口。

9.根据权利要求6所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述胶液输送机构包括用于收纳输胶管（12）的自动卷管器（13），所述自动卷管器（13）通过第三支撑柱（14）安装于所述箱体（20）内部。

10.根据权利要求1所述的气管插管套囊粘接设备，其特征在于，所述管体推动机构包括管体推动气缸（28），所述管体推动气缸（28）通过第一支撑架（27）安装于所述箱体（20）内部；所述管体支撑机构包括置管道（1），所述置管道（1）通过第一支撑柱（26）安装于所述箱体（20）内部，所述管体推动气缸（28）、置管道（1）与第一通孔（31）位于同一水平线。

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