CN217597722U - 一种注塑件水口去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑件水口去除装置，其包括安装架、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均安装于所述安装架，所述第一机械手的工作端安装有用于将注塑件的水口剪除的剪刀，所述第二机械手的工作端安装有用于抓夹注塑件外侧的抓取组件，所述第一机械手用于驱动所述剪刀移动至注塑件内侧各个水口位置。本申请具有第二机械手移动注塑件并使得注塑件的内侧靠近第一机械手，第一机械手可以快速地移动在不同的位置对注塑件内侧各个位置的水口进行剪除，且整个注塑件去水口作业全程采用自动化作业方式，操作更加便利，节省了人工搬运、抓取注塑件的时间，提高了去除注塑件水口的效率的效果。

Description

一种注塑件水口去除装置

技术领域

本发明涉及注塑件加工设备技术领域，尤其是涉及一种注塑件水口去除装置。

背景技术

注塑件是指由注塑机注塑成型的各种注塑产品；水口也称汤口（浇口），水口是指制造工厂在运用注塑机浇筑模型时形成的框架与零件的结合部位；且为了让注塑件外侧更加美观，注塑件水口的位置一般位于人们较少关注到的注塑件内侧，例如，在汽车制造工厂内，生产汽车保险杠外壳时，保险杠外壳注塑完成后，保险杠内侧的注料口处会留下水口废料；此时合格的汽车保险杠注塑产品需要将水口废料去除，同时不能影响汽车保险杠的产品质量。

相关技术中，注塑件例如汽车保险杠外壳的水口去除方法大多是通过人工手动切除的方法，即人工手持剪刀且对准汽车保险杠外壳内侧的水口位置进行剪除。

针对上述中的相关技术，当同一注塑件有多点水口时，发明人认为存在有人工剪除的方式操作较慢，效率较为低下的缺陷。

发明内容

为了提高去除注塑件水口的效率，本申请提供一种注塑件水口去除装置。

本申请提供的一种注塑件水口去除装置，采用如下的技术方案：

一种注塑件水口去除装置，包括：安装架、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均安装于所述安装架，所述第一机械手的工作端安装有用于将注塑件的水口剪除的剪刀，所述第二机械手的工作端安装有用于抓夹注塑件外侧的抓取组件，所述第一机械手用于驱动所述剪刀移动至注塑件内侧各个水口位置。

通过采用上述技术方案，第一机械手给注塑件去除多点水口前，先通过第二机械手移动工作端上的抓取组件，抓取组件抓夹住注塑件的外侧，接下来第二机械手移动注塑件并使得注塑件的内侧靠近第一机械手，然后第一机械手移动工作端的剪刀，将剪刀对准于注塑件内侧的水口位置后剪除水口废料；第一机械手可以快速地移动在不同的位置对注塑件各个位置的水口进行剪除，且整个注塑件去水口作业全程采用自动化作业方式，操作更加便利，节省了人工搬运、抓取注塑件的时间，提高了去除注塑件水口的效率。

可选的，所述抓取组件包括：抵接板和用于抓取注塑件边缘位置的抓取件，所述抵接板安装于所述第二机械手的工作端，所述抓取件安装于所述抵接板远离所述第二机械手的一侧。

通过采用上述技术方案，第二机械手抓取注塑件前，第二机械手先移动抵接板到正对于注塑件所在的位置，即抵接板带动抓取件对准注塑件，然后抓取件抓夹注塑件的边缘位置，即完成对注塑件的抓取，操作便捷。

可选的，所述抓取件沿所述抵接板周向间隔设置有多个，所述抓取件包括：固定杆和抵接杆，所述固定杆的一端固定安装于所述抵接板，所述固定杆的另一端连接于所述抵接杆，所述固定杆垂直于所述抵接杆；所述固定杆用于供注塑件的边缘位置卡入，所述抵接杆用于供注塑件的内侧抵接；所述抓取件还包括：用于驱动所述固定杆移动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，第二机械手抓取注塑件前，先通过第一驱动件驱动固定杆和抵接杆移动靠近注塑件的边缘，使得注塑件的边缘卡入固定杆且抵接杆抵接在注塑件的内侧，从而便于完成对注塑件的抓取工作；多个抓取件提高了注塑件在抓取件内的稳定性。

可选的，所述抵接板远离所述第二机械手的一侧安装有一对用于抵接注塑件外侧的固定板，两所述固定板分别位于所述抵接板的相对两端。

通过采用上述技术方案，抓取件抓取注塑件时，固定杆抵接在注塑件的内侧，且两块固定板分别抵接在注塑件相对两端的外侧位置；从而第一机械手给注塑件剪除水口的过程中，尽量避免注塑件发生晃动，提高注塑件在抓取件上的稳定性，

可选的，所述抓取组件位于所述第一机械手的正上方。

通过采用上述技术方案，第一机械手给注塑件内侧去除水口时，抓取组件抓取的注塑件也位于第一机械手的上方位置，从而第一机械手的剪刀剪除注塑件内侧的水口后，水口废料脱离注塑件并往第一机械手的下方位置掉落；从而便于清理第一机械手剪下来的水口废料。

可选的，所述抓取组件包括：铰接板、铰接轴和夹紧块，所述铰接板安装于所述第二机械手的工作端，所述铰接轴设置有一对，两所述铰接轴分别转动式安装于所述铰接板的相对两端；所述夹紧块设置有一对，所述夹紧块固定安装于所述铰接轴，两所述夹紧块相对的两侧均开设供注塑件边缘位置卡入的夹紧槽；所述抓取组件还包括：用于驱动所述铰接轴转动的第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述铰接板。

通过采用上述技术方案，第二机械手抓取注塑件前，先通过第二驱动件驱动铰接轴转动，铰接轴带动两个夹紧块转动靠近注塑件的边缘位置，并使得夹紧块上的夹紧槽对准于注塑件的边缘位置进行夹紧，从而实现对注塑件的抓夹，提高注塑件在抓取组件内的稳定性。

可选的，所述铰接板的相对两端均固定安装有一对轴承座，同一对的两所述轴承座间隔设置；每所述铰接轴转动式安装于同一对的两所述轴承座，所述第二驱动件为电机，所述铰接轴的其中一端穿设所述轴承座的内圈且连接于所述第二驱动件的输出轴。

通过采用上述技术方案，两根铰接轴通过轴承座转动式安装于铰接板，且第二驱动件实现铰接轴与轴承座的转动式连接，从而达到驱动夹紧板稳定转动的效果。

可选的，夹紧块位于夹紧槽的槽壁设置有橡胶块。

通过采用上述技术方案，第二驱动件带动夹紧块转动并夹紧注塑件时，夹紧块由于自身的重力原因在转动夹紧注塑件时对注塑件产生作用力，注塑件因此产生震动，而橡胶块减缓了注塑件的震动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一机械手可以快速地移动在不同的位置对注塑件各个位置的水口进行剪除，且整个注塑件去水口作业全程采用自动化作业方式，操作更加便利，节省了人工搬运、抓取注塑件的时间，提高了去除注塑件水口的效率；

2.多个抓取件提高了注塑件在抓取件内的稳定性；

3.注塑件的边缘位置卡入在夹紧块的夹紧槽位置，从而实现对注塑件的抓夹，提高注塑件在抓取组件内的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例1中的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1中的抓取组件结构示意图。

图3是本申请实施例2中的第二机械手和抓取组件的安装结构示意图。

图4是本申请实施例2中的抓取组件结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；2、第一机械手；21、剪刀；3、第二机械手；4、抓取组件；41、抵接板；42、第一驱动件；43、抓取件；431、固定杆；432、抵接杆；44、铰接板；441、轴承座；45、铰接轴；46、夹紧块；461、夹紧槽、462、橡胶块；47、第二驱动件；5、固定板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种注塑件水口去除装置。参照图1，注塑件水口去除装置包括安装架1、第一机械手2和第二机械手3，安装架1内部中空，第一机械手2转动式安装于安装架1内；第一机械手2的工作端安装有用于将注塑件的水口剪除的剪刀21；第二机械手3转动式安装于安装架1上且位于第一机械手2的斜上方，第二机械手3的工作端安装有用于抓夹注塑件外侧的抓取组件4，抓取组件4位于第一机械手2的正上方；第一机械手2用于驱动剪刀21移动至注塑件内侧各个水口位置处，注塑件水口去除装置全程采用自动化作业方式，提高了去除注塑件水口的效率。

参照图1和图2，抓取组件4包括抵接板41、第一驱动件42和用于抓取注塑件的四周边缘的抓取件43，抵接板41固定安装于第二机械手3的工作端，抵接板41横截面呈长方形；第一驱动件42为气缸，第一驱动件42固定安装在抵接板41；抓取件43设置有多个，多个抓取件43沿抵接板41的边缘周向设置，抓取件43包括：固定杆431和抵接杆432，固定杆431垂直于抵接板41，固定杆431的一端固定连接于第一驱动件42的活塞杆，固定杆431的另一端与抵接杆432固定连接，固定杆431与抵接杆432相互垂直，抵接杆432抵接在注塑件的内侧。

抵接板41远离第二机械手3的一侧还安装有两块固定板5，两块固定板5分别位于抵接板41的相对两端，两块固定板5抵接在抵接板41上的注塑件外侧，从而减少注塑件发生震动。

本申请实施例一种注塑件水口去除装置的实施原理为：第一机械手2给注塑件去除水口前，先通过第二机械手3上的抓取组件4抓取注塑件，即通过第一驱动件42驱动固定杆431和抵接杆432相互配合抓夹注塑件外侧，使得注塑件的内侧靠近第一机械手2，再通过第二机械手3带动注塑件移动到第一机械手2的位置，然后第一机械手2移动工作端的剪刀21对准于注塑件内侧的各个水口一一进行剪除，剪除完注塑件的水口后，第二机械手3移动注塑件到下一个指定的位置；不仅第一机械手2可快速移动对注塑件的各个水口进行剪除，而且第二机械手3节省了人工搬运、抓取注塑件的时间，节省了人工成本，提高了去除注塑件水口的效率。

实施例2

参照图3和图4，本实施例与实施例1的不同之处在于:抓取组件4包括铰接板44、铰接轴45和夹紧块46，铰接板44固定安装于第二机械手3的工作端，铰接板44的相对两端均安装有两个轴承座441，位于铰接板44同一端的两个轴承座441间隔设置；铰接轴45设置有两根，两根铰接轴45均平行于铰接板44，两根铰接轴45分别位于铰接板44的相对两端，每根铰接轴45均穿设同一端的两个轴承座441的内圈转动式连接于铰接板44；两个夹紧块46分别位于铰接板44的相对两端且与两个铰接轴45一一固定连接，两个夹紧块46均与铰接板44垂直，两个夹紧块46的相对两侧分别开设有夹紧槽461，注塑件的两侧边缘卡入在两个夹紧槽461。

抓取组件4还包括两个第二驱动件47，第二驱动件47为电机，第二驱动件47固定连接于铰接板44，每根铰接轴45的其中一端均穿设出轴承座441的内圈且固定连接于第二驱动件47的输出轴，两个第二驱动件47位于铰接板44的同一端，两个第二驱动件47均驱动铰接轴45转动。

参照图4，两个夹紧块46位于夹紧槽461的槽壁分别设置有橡胶块462，橡胶块462减缓了注塑件发生的震动。

本申请实施例的实施原理为：第二机械手3抓取注塑件前，先通过第二驱动件47驱动铰接轴45转动，铰接轴45带动夹紧块46转动，此时夹紧块46的夹紧槽461供注塑件的边缘位置卡入，从而注塑件抓夹在两块夹紧块46相对两侧的橡胶块462之间；橡胶块462减缓了注塑件因夹紧块46夹紧发生的震动，方便对注塑件实行抓取操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种注塑件水口去除装置，其特征在于，包括：安装架(1)、第一机械手(2)和第二机械手(3)，所述第一机械手(2)和所述第二机械手(3)均安装于所述安装架(1)，所述第一机械手(2)的工作端安装有用于将注塑件的水口剪除的剪刀(21)，所述第二机械手(3)的工作端安装有用于抓夹注塑件外侧的抓取组件(4)，所述第一机械手(2)用于驱动所述剪刀(21)移动至注塑件内侧各个水口位置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件水口去除装置，其特征在于，所述抓取组件(4)包括：抵接板(41)和用于抓取注塑件边缘位置的抓取件(43)，所述抵接板(41)安装于所述第二机械手(3)的工作端，所述抓取件(43)安装于所述抵接板(41)远离所述第二机械手(3)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件水口去除装置，其特征在于，所述抓取件(43)沿所述抵接板(41)周向间隔设置有多个，所述抓取件(43)包括：固定杆(431)和抵接杆(432)，所述固定杆(431)的一端固定安装于所述抵接板(41)，所述固定杆(431)的另一端连接于所述抵接杆(432)，所述固定杆(431)垂直于所述抵接杆(432)；所述抵接杆(432)用于供注塑件的内侧抵接；所述抓取件(43)还包括：用于驱动所述固定杆(431)移动的第一驱动件(42)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件水口去除装置，其特征在于，所述抵接板(41)远离所述第二机械手(3)的一侧安装有一对用于抵接注塑件外侧的固定板(5)，两所述固定板(5)分别位于所述抵接板(41)的相对两端。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件水口去除装置，其特征在于，所述抓取组件(4)位于所述第一机械手(2)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件水口去除装置，其特征在于，所述抓取组件(4)包括：铰接板(44)、铰接轴(45)和夹紧块(46)，所述铰接板(44)安装于所述第二机械手(3)的工作端，所述铰接轴(45)设置有一对，两所述铰接轴(45)分别转动式安装于所述铰接板(44)的相对两端；所述夹紧块(46)设置有一对，所述夹紧块(46)固定安装于所述铰接轴(45)，两所述夹紧块(46)相对的两侧均开设供注塑件边缘位置卡入的夹紧槽(461)；所述抓取组件(4)还包括：用于驱动所述铰接轴(45)转动的第二驱动件(47)。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件水口去除装置，其特征在于，所述铰接板(44)的相对两端均固定安装有一对轴承座(441)，同一对的两所述轴承座(441)间隔设置；每所述铰接轴(45)转动式安装于同一对的两所述轴承座(441)，所述第二驱动件(47)为电机，所述铰接轴(45)的其中一端穿设所述轴承座(441)的内圈且连接于所述第二驱动件(47)的输出轴。

8.根据权利要求6所述的一种注塑件水口去除装置，其特征在于，夹紧块(46)位于夹紧槽(461)的槽壁设置有橡胶块(462)。

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