CN217597133U - 一种方便更换夹具的pcb的夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，包括连接头，所述连接头底部设置有夹具机构，所述夹具机构内部设置有夹紧机构，所述夹紧机构连接有解锁机构，所述夹具机构包括安装槽、夹座、定位槽、定位条和六角螺栓，所述安装槽开设于连接头底部，所述夹座插接于安装槽正面，所述定位槽开设于安装槽内圈顶部，所述定位条固定连接于夹座外圈顶部，所述六角螺栓螺纹连接于夹座左侧底部。该方便更换夹具的PCB的夹取机构，通过夹具机构的定位槽和定位条可以将夹座定位稳定，并且可以通过六角螺栓锁紧，结构简单，有利于拆卸和安装，因此使夹取机构的夹具更便于更换，从而提高了生产线效率。

Description

一种方便更换夹具的PCB的夹取机构

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种方便更换夹具的PCB的夹取机构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。在PCB的加工输送过程中也需要对应的夹具进行夹取。

现有的PCB夹取机构多使用统一的夹具进行作业，不过随着电子科技的发展，越来越多PCB产品规格投入生产，这就导致固定的夹具需要经常更换，而传统夹具在更换时比较麻烦，这就导致生产效率的降低，为了改善这一情况应该将便于更换夹具的夹取机构来应用到生产线中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，包括连接头，所述连接头底部设置有夹具机构，所述夹具机构内部设置有夹紧机构，所述夹紧机构连接有解锁机构。

所述夹具机构包括安装槽、夹座、定位槽、定位条和六角螺栓，所述安装槽开设于连接头底部，所述夹座插接于安装槽正面，所述定位槽开设于安装槽内圈顶部，所述定位条固定连接于夹座外圈顶部，所述六角螺栓螺纹连接于夹座左侧底部。

优选的，所述夹紧机构包括支杆、摩擦辊和拉力弹簧，所述支杆左端铰接于夹座内壁左侧底部，所述摩擦辊转动连接于支杆右端，所述拉力弹簧底端固定连接于夹座内壁左侧底部在支杆右侧。

优选的，所述解锁机构包括支架、滑轮、牵引索、收束口和拨杆，所述支架固定连接于夹座内壁左侧顶部，所述滑轮转动连接于支架右端，所述牵引索底端固定连接于支杆顶端，所述收束口开设于夹座内顶部，所述拨杆滑动连接于夹座正面顶部中间。

优选的，所述定位槽和定位条共设置有三组，且三组所述定位槽和定位条分别分布于夹座外圈左侧、右侧和顶部，以便夹座插入安装槽后可以更稳定。

优选的，所述夹座左侧底部开设有螺孔，所述六角螺栓右端穿过连接头左侧底部并螺纹连接于螺孔，且所述螺孔和六角螺栓共设置有两组并分别位于夹座的左右两侧，以便安装座不会松动。

优选的，所述拉力弹簧顶端固定连接于支杆底部中间，且所述支杆、摩擦辊和拉力弹簧共设置有两组并分别位于夹座内左右两侧，以便形成对夹结构方便夹紧。

优选的，所述支架、滑轮和牵引索共设置有两组并分别位于夹座内左右两侧，且两根所述牵引索顶端均固定连接于拨杆背面，以便向上拨动拨杆时可以通过两根牵引索分别拉动两根支杆，从而使对夹的两个摩擦辊松开PCB板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，具备以下有益效果：

1、该方便更换夹具的PCB的夹取机构，通过夹具机构的定位槽和定位条可以将夹座定位稳定，并且可以通过六角螺栓锁紧，结构简单，有利于拆卸和安装，因此使夹取机构的夹具更便于更换，从而提高了生产线效率。

2、该方便更换夹具的PCB的夹取机构，当PCB板从夹座下方插入时，两个摩擦辊被顶开，然后被拉力弹簧拉动抵紧PCB板左右两侧，从而使其固定，夹取动作简单且抓紧牢固，简化了夹取过程。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中B处放大结构示意图；

图4为图1中C处放大结构示意图；

图5为图1中D处放大结构示意图。

图中：1、连接头；2、夹具机构；201、安装槽；202、夹座；203、定位槽；204、定位条；205、六角螺栓；3、夹紧机构；301、支杆；302、摩擦辊；303、拉力弹簧；4、解锁机构；401、支架；402、滑轮；403、牵引索；404、收束口；405、拨杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，包括连接头1，连接头1底部设置有夹具机构2，夹具机构2包括安装槽201、夹座202、定位槽203、定位条204和六角螺栓205，安装槽201开设于连接头1底部，夹座202插接于安装槽201正面，定位槽203开设于安装槽201内圈顶部，定位条204固定连接于夹座202外圈顶部，定位槽203和定位条204共设置有三组，且三组定位槽203和定位条204分别分布于夹座202外圈左侧、右侧和顶部，以便夹座202插入安装槽201后可以更稳定，六角螺栓205螺纹连接于夹座202左侧底部，夹座202左侧底部开设有螺孔，六角螺栓205右端穿过连接头1左侧底部并螺纹连接于螺孔，且螺孔和六角螺栓205共设置有两组并分别位于夹座202的左右两侧，以便安装座202不会松动，夹具机构2内部设置有夹紧机构3，夹紧机构3包括支杆301、摩擦辊302和拉力弹簧303，支杆301左端铰接于夹座202内壁左侧底部，摩擦辊302转动连接于支杆301右端，拉力弹簧303顶端固定连接于支杆301底部中间，且支杆301、摩擦辊302和拉力弹簧303共设置有两组并分别位于夹座202内左右两侧，以便形成对夹结构方便夹紧，拉力弹簧303底端固定连接于夹座202内壁左侧底部在支杆301右侧，夹紧机构3连接有解锁机构4，解锁机构4包括支架401、滑轮402、牵引索403、收束口404和拨杆405，支架401固定连接于夹座202内壁左侧顶部，滑轮402转动连接于支架401右端，牵引索403底端固定连接于支杆301顶端，收束口404开设于夹座202内顶部，拨杆405滑动连接于夹座202正面顶部中间，支架401、滑轮402和牵引索403共设置有两组并分别位于夹座202内左右两侧，且两根牵引索403顶端均固定连接于拨杆405背面，以便向上拨动拨杆405时可以通过两根牵引索403分别拉动两根支杆301，从而使对夹的两个摩擦辊302松开PCB板，通过夹具机构2的定位槽203和定位条204可以将夹座202定位稳定，并且可以通过六角螺栓205锁紧，结构简单，有利于拆卸和安装，因此使夹取机构的夹具更便于更换，从而提高了生产线效率。

在实际操作过程中，当此装置使用时，连接头1将夹取机构带动到PCB板上方，然后连接头1下移使PCB板顶部插入夹座202内，从而顶开收紧状态下的两个摩擦辊302，然后即被两个摩擦辊302抵紧形成对夹的夹紧状态，之后连接头1升起则会使PCB板被带起，转以后向上拨动拨杆405，从而通过两根牵引索403分别拉动两个支杆301向上，从而使抵紧PCB板的两个摩擦辊302脱离PCB板两侧，从而使PCB板落下，然后在拉力弹簧303的作用下两个摩擦辊302恢复原位，从而完成整个夹取过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，包括连接头（1），其特征在于：所述连接头（1）底部设置有夹具机构（2），所述夹具机构（2）内部设置有夹紧机构（3），所述夹紧机构（3）连接有解锁机构（4）；

所述夹具机构（2）包括安装槽（201）、夹座（202）、定位槽（203）、定位条（204）和六角螺栓（205），所述安装槽（201）开设于连接头（1）底部，所述夹座（202）插接于安装槽（201）正面，所述定位槽（203）开设于安装槽（201）内圈顶部，所述定位条（204）固定连接于夹座（202）外圈顶部，所述六角螺栓（205）螺纹连接于夹座（202）左侧底部。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括支杆（301）、摩擦辊（302）和拉力弹簧（303），所述支杆（301）左端铰接于夹座（202）内壁左侧底部，所述摩擦辊（302）转动连接于支杆（301）右端，所述拉力弹簧（303）底端固定连接于夹座（202）内壁左侧底部在支杆（301）右侧。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，其特征在于：所述解锁机构（4）包括支架（401）、滑轮（402）、牵引索（403）、收束口（404）和拨杆（405），所述支架（401）固定连接于夹座（202）内壁左侧顶部，所述滑轮（402）转动连接于支架（401）右端，所述牵引索（403）底端固定连接于支杆（301）顶端，所述收束口（404）开设于夹座（202）内顶部，所述拨杆（405）滑动连接于夹座（202）正面顶部中间。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，其特征在于：所述定位槽（203）和定位条（204）共设置有三组，且三组所述定位槽（203）和定位条（204）分别分布于夹座（202）外圈左侧、右侧和顶部。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，其特征在于：所述夹座（202）左侧底部开设有螺孔，所述六角螺栓（205）右端穿过连接头（1）左侧底部并螺纹连接于螺孔，且所述螺孔和六角螺栓（205）共设置有两组并分别位于夹座（202）的左右两侧。

6.根据权利要求2所述的一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，其特征在于：所述拉力弹簧（303）顶端固定连接于支杆（301）底部中间，且所述支杆（301）、摩擦辊（302）和拉力弹簧（303）共设置有两组并分别位于夹座（202）内左右两侧。

7.根据权利要求3所述的一种方便更换夹具的PCB的夹取机构，其特征在于：所述支架（401）、滑轮（402）和牵引索（403）共设置有两组并分别位于夹座（202）内左右两侧，且两根所述牵引索（403）顶端均固定连接于拨杆（405）背面。

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