CN217592780U - 一种推拉门开门状态触发装置、推拉门机构及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉门开门状态触发装置、推拉门机构及洗碗机，包括通过往复直线运动带动门体打开或者关闭的齿条、位于齿条的齿部一侧的第一微动开关、固定于齿条另一侧的第一凸点以及横跨齿条两侧的触发组件，所述第一微动开关的触点所在面与齿条的运动方向近似垂直；所述触发组件的两端分别位于齿条的两侧，当门体处于完全打开状态时，第一凸点推动触发组件的一端，以使触发组件的另一端触发第一微动开关；当第一凸点与触发组件分离时，触发组件能够与第一微动开关分离。本实用新型可以在不增加推拉门机构整体长度方向尺寸的前提下，解决联接线与齿条接触磨损的问题。

Description

一种推拉门开门状态触发装置、推拉门机构及洗碗机

技术领域

本实用新型涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种推拉门开门状态触发装置、推拉门机构及洗碗机。

背景技术

洗碗机是重要的家用电器，随着生活水平的提高，市场对洗碗机的自动化要求越来越高，自动推拉门装置是洗碗机中重要的自动化装置。

洗碗机自动推拉门装置为了准确控制洗碗机门盖的开关，通常使用两个微动开关，通过两个微动开关的反馈信号更加准确的控制齿条伸缩，但是由于推拉门装置内齿条的齿部一侧需要安装动力结构(电路板也在这一侧)，导致长度方向空间受限，两个微动开关不能同时设置在齿条的齿部一侧，因此有一侧的微动开关的联接线需经过齿条上方或下方与电路板连接，生产装配时不便捷或者使用过程中可能出现齿条和联接线接触磨损的情况。

另外，与两个微动开关接触的只能是齿条的端部，为使齿条完全伸出时能够有信号反馈，故有一个微动开关(在齿条完全伸出时触发)位置布局靠近齿条的中间齿部，以便齿条完全伸出时触发微动开关，齿条中间部位的壳体内部空间十分紧凑，现有技术中大多采用齿条的齿部直接触发微动开关，采用直接触发的方式，要求微动开关触点所在的面大致平行于齿条长度方向(齿条伸缩方向)，而由于微动开关的结构要求，微动开关触点所在的面一般比较长，若将两个微动开关布置在同一侧，就需要增加推拉门装置整体的长度方向尺寸，相应地齿条尾部的长度也要增加才能与中间的微动开关触发，这样不仅多占用洗碗机外部空间，也造成材料的浪费。

而且为了提高齿条的润滑和降低噪音通常会在齿条的齿部涂有润滑脂，齿条运行过程中齿部直接接触微动开关，齿部的油脂可能会污染微动开关，造成微动开关的失效；从而造成整个推拉门装置无法正常工作。

实用新型内容

为了解决现有技术的洗碗机推拉门机构中微动开关与齿条直接接触、且两个微动开关位于齿条的两侧，有一侧的微动开关的联接线需经过齿条上方或下方，导致齿条和微动开关的联接线接触磨损的技术问题，本实用新型提供了一种推拉门开门状态触发装置、推拉门机构及洗碗机来解决上述问题。

本实用新型提出一种推拉门开门状态触发装置，包括通过往复直线运动带动门体打开或者关闭的齿条、位于齿条的齿部一侧的第一微动开关、固定于齿条另一侧的第一凸点以及横跨齿条两侧的触发组件，所述第一微动开关的触点所在面与齿条的运动方向近似垂直；所述触发组件的两端分别位于齿条的两侧，当门体处于完全打开状态时，第一凸点推动触发组件的一端，以使触发组件的另一端触发第一微动开关；当第一凸点与触发组件分离时，触发组件能够与第一微动开关分离。

进一步的，所述触发组件包括拨杆和拉簧，所述拨杆的长度方向两端分别位于齿条的两侧，拨杆的中部转动连接一固定轴；所述拉簧的一端固定，拉簧的另一端与拨杆连接，当第一凸点推动拨杆时，拉簧产生变形，拨杆触发第一微动开关；当第一凸点与拨杆分离时，拉簧复位，拨杆与第一微动开关分离。

进一步的，还包括与齿条滑动配合的轨道板，所述轨道板上设有供拨杆穿过的通道，所述通道内具有限定拨杆旋转角度的两个内侧壁，且两个所述内侧壁相对布置。

进一步的，所述拨杆包括拨杆本体，拨杆本体的一端具有与第一微动开关配合接触的触发块、另一端具有与第一凸点配合接触的凸台，所述触发块和凸台位于拨杆本体的同一端面上，位于触发块和凸台之间的拨杆本体上还具有供固定轴穿过的旋转孔。

进一步的，位于旋转孔和触发块之间的拨杆本体上还具有与拉簧连接的卡扣，拉簧的端部钩在所述卡扣上。

进一步的，所述凸台与旋转孔之间的距离大于凸台与触发块之间的距离。

进一步的，位于凸台与旋转孔之间的拨杆本体表面设有加强筋。

进一步的，所述触发块与拨杆本体之间、卡扣与拨杆本体之间均连接有支撑筋。

本实用新型还提出一种推拉门机构，包括在内部形成空腔结构的壳体组件、位于所述空腔结构中的动力组件、齿轮传动组件、第二微动开关和以上所述的推拉门开门状态触发装置；所述动力组件、齿轮传动组件和齿条依次传动连接，所述第二微动开关和第一微动开关位于齿条的同一侧，第二微动开关与齿条配合接触；当门体处于完全关闭状态时，第二微动开关被触发；第一微动开关、第二微动开关和动力组件均与控制器电连接。

进一步的，所述齿条上具有与第二微动开关配合接触的第二凸点和第三凸点，第二凸点沿开门方向位于第三凸点的前方，当第二凸点触发第二微动开关时，门体处于完全关闭状态，当第三凸点触发第二微动开关时，门体处于待机状态。

本实用新型还提出一种洗碗机，包括以上所述的推拉门机构。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的推拉门开门状态触发装置、推拉门机构及洗碗机，检测门体完全打开状态的第一微动开关与齿条不直接接触，而是通过横跨齿条的触发组件与齿条间接接触，从而可以使推拉门机构内的两个微动开关位于齿条的同一侧，同时将第二微动开关的触点所在面旋转近似90°，使第一微动开关的短边沿开门方向布置，在不增加推拉门机构整体长度方向尺寸的前提下，解决联接线与齿条接触磨损的问题，同时也可以避免第一微动开关受到齿条的齿部油脂的污染。

(2)本实用新型中所述触发组件包括拨杆和拉簧，拨杆用于横跨齿条两侧，并且与齿条或者第一微动开关接触，拉簧用于带动拨杆复位，使拨杆在外力消失时自动与第一微动开关分离。

(3)本实用新型中所述轨道板上具有供拨杆穿过的通道，并且利用该通道的内侧壁对拨杆的旋转角度进行限制，避免齿条伸出过多过度挤压第一微动开关，或者避免拉簧复位时，拨杆的端部运动至齿条的下方或者上方，导致第一凸点无法拨动拨杆。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的推拉门机构的具体实施方式的爆炸图；

图2是本实用新型中拨杆的结构示意图；

图3是本实用新型中拨杆在轨道板中的位置示意图；

图4是本实用新型所述的推拉门机构处于完全关闭状态的示意图；

图5是本实用新型所述的推拉门机构处于待机状态的示意图；

图6是本实用新型所述的推拉门机构处于完全打开状态的示意图；

图7是图6中的a处放大图。

图中，1、齿条，2、第一微动开关，3、第一凸点，4、拨杆，401、拨杆本体，402、触发块，403、凸台，404、旋转孔，405、卡扣，406、加强筋，407、支撑筋，5、拉簧，6、固定轴，7、轨道板，701、通道，7011、内侧壁，8、第二微动开关，9、壳体，901、固定柱，10、壳盖，11、蜗杆，12、第二凸点， 13、第三凸点，14、第一级齿轮组，15、第二级齿轮组，16、第三级齿轮组， 17、驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1-图3所示，一种推拉门开门状态触发装置，包括通过往复直线运动带动门体打开或者关闭的齿条1、位于齿条1的齿部一侧的第一微动开关2、固定于齿条1另一侧的第一凸点3以及横跨齿条1两侧的触发组件，第一微动开关2的触点所在面与齿条1的运动方向近似垂直，所述近似垂直是指第一微动开关2的触点所在面与齿条1的运动方向垂直或者接近垂直，与现有技术中的排布方式相比，本实用新型相当于将第一微动开关2旋转近似90°，使第一微动开关2的宽度方向(也就是短边)与开门方向近似平行，这样就可以将第一微动开关2转移至齿条1的齿部一侧，不会占用推拉门机构长度方向的过多空间，也不需要额外加长齿条1；触发组件的两端分别位于齿条1的两侧，当门体处于完全打开状态时，第一凸点3推动触发组件的一端，以使触发组件的另一端触发第一微动开关2；当第一凸点3与触发组件分离时，触发组件能够与第一微动开关2分离。

第一微动开关2与控制器电连接，通过第一微动开关2的触发反应门体的完全打开状态，也可以将第一微动开关2的触发或者非触发状态与齿条1的运动状态结合，通过控制器控制推拉门机构中的动力组件运行状态，由于第一微动开关2占用长度方向空间的减少，因此第一微动开关2可以安装在齿条1的齿部一侧，第一微动开关2的联接线不需要从齿条1的上方或者下方经过，可以直接连接至电路板上，又由于第一微动开关2通过触发组件与齿条1的另一侧接触，不需要增加齿条1的端部长度，也避免了齿条1上的油脂对第一微动开关2的腐蚀。

本实施例中的触发组件可以但不仅限于采用如下结构：所述触发组件包括拨杆4和拉簧5，拨杆4的长度方向两端分别位于齿条1的两侧，拨杆4的中部转动连接一固定轴6，固定轴6为固定结构，所述拨杆4的中部是指拨杆4长度方向的中部，也就是拨杆4受力后拨杆4的长度方向两端绕固定轴6旋转，拨杆4的旋转平面与齿条1的伸缩方向垂直；拉簧5的一端固定，即为拉簧5的固定端，拉簧5的另一端与拨杆4连接，即为拉簧5的自由端，当第一凸点3 推动拨杆4时，拨杆4沿图3中顺时针旋转，拉簧5的自由端随拨杆4运动，拉簧5产生变形，直至拨杆4触发第一微动开关2，第一微动开关2向控制器发送信号，控制器控制齿条1停止伸出；当第一凸点3与拨杆4分离时，拉簧5 的自由端复位，拉簧5带动拨杆4反向旋转，使拨杆4与第一微动开关2分离，表示门体未处于完全打开状态。本实施例中的触发组件通过拨杆4实现第一微动开关2与齿条1的间接接触，同时通过拉簧5实现拨杆4的自动复位，结构简单。

拉簧5有四种可选的布置方式，第一种是拉簧5和第一微动开关2位于拨杆4的同一侧，且拉簧5与拨杆4的连接点位于固定轴6和拨杆4与第一凸点3 的接触点之间，当拨杆4由初始状态顺时针旋转时，拉簧5拉伸变形，当拉簧5 复位时，拉簧5带动拨杆4反向旋转，使拨杆4与第一微动开关2分离；第二种是拉簧5和第一微动开关2位于拨杆4的同一侧，且拉簧5与拨杆4的连接点位于固定轴6和拨杆4与第一微动开关2的接触点之间，当拨杆4由初始状态顺时针旋转时，拉簧5压缩变形；第三种是拉簧5和第一微动开关2位于拨杆4的两侧，且拉簧5与拨杆4的连接点位于固定轴6和拨杆4与第一凸点3 的接触点之间，当拨杆4由初始状态顺时针旋转时，拉簧5压缩变形；最后一种是拉簧5和第一微动开关2位于拨杆4的两侧，且拉簧5与拨杆4的连接点位于固定轴6和拨杆4与第一微动开关2的接触点之间，当拨杆4由初始状态顺时针旋转时，拉簧5拉伸变形。

齿条1的直线运动通常通过固定的轨道板7实现，轨道板7上具有与齿条1 滑动配合的导槽，齿条1放置在轨道板7上，因此在固定轴6与第一凸点3之间的区域会被轨道板7占用，考虑到推拉门机构内部的空间布局，本实施例优选采用第四种拉簧5布置方式。

如图2和图3所示，拨杆4包括拨杆本体401，拨杆本体401的一端具有与第一微动开关2配合接触的触发块402、另一端具有与第一凸点3配合接触的凸台403，触发块402和凸台403位于拨杆本体401的同一端面上，位于触发块 402和凸台403之间的拨杆本体401上还具有供固定轴6穿过的旋转孔404。拨杆4通过旋转孔404与固定轴6转动连接，拨杆本体401从齿条1的下方(或者上方)跨过，触发块402和凸台403则向从拨杆本体401的上端面(或者下端面)向上(或者向下)凸出，这样可以使与齿条1处于同一平面的第一凸点3 能够接触凸台403。

在进一步的设计中，位于旋转孔404和触发块402之间的拨杆本体401上还具有与拉簧5连接的卡扣405，卡扣405上具有圆孔。拉簧5的两端通常具有弯钩，可以将拉簧5的一端钩在固定部件上，例如推拉门机构的壳体9，拉簧5 的另一端则钩在卡扣405的圆孔上。

实施例二

在实施例一中，没有特定的结构对拨杆4的旋转角度进行限定，当拨杆4 顺时针旋转时，只能依靠第一微动开关2限制拨杆4的旋转，但是由于第一微动开关2触发后，齿条1的运动停止具有滞后性，在齿条1运动停止前拨杆4 会挤压第一微动开关2，容易造成第一微动开关2损坏。当拨杆4逆时针旋转时，拨杆4可能会旋转过度，导致凸台403运动至齿条1的上方或者下方，第一凸点3无法与凸台403再次接触。

为此，本实施例对实施例一进行改进，使拨杆4的旋转角度受到限制，具体的，本实施例中的齿条1滑动连接的轨道板7上，轨道板7上设有供拨杆4 穿过的通道701，通道701内具有限定拨杆4旋转角度的两个内侧壁7011，且两个所述内侧壁7011相对布置。如图3所示，通道701沿轨道板7的左右方向贯通，用于限制拨杆4旋转的通道701内侧壁7011平面与齿条1的移动方向垂直，拨杆4的转动范围为壳体9的两内侧壁7011之间。

实施例三

在实施例一或者实施例二的基础上，凸台403与旋转孔404之间的距离大于凸台403与触发块402之间的距离。通过杠杆原理，可知齿条1使用很小的力即可推动拨杆4触发第一微动开关2。

又由于旋转孔404与凸块之间的距离较长，为保证拨杆本体401在该区域的强度，作为优选的，位于凸台403与旋转孔404之间的拨杆本体401表面设有加强筋406(如图2所示)。有效防止拨杆本体401受力后变形。

同理，由于触发块402和卡扣405分别受到第一微动开关2的触点和弹簧的侧向拉力，为了避免触发端和卡扣405弯折断开，作为优选的，触发块402 与拨杆本体401之间、卡扣405与拨杆本体401之间均连接有支撑筋407(如图 2所示)。

实施例四

一种推拉门机构，包括在内部形成空腔结构的壳体组件、位于所述空腔结构中的动力组件、齿轮传动组件、第二微动开关8和以上所述的推拉门开门状态触发装置；所述动力组件、齿轮传动组件和齿条1依次传动连接，所述动力组件提供驱动力，所述齿轮传动组件将所述动力组件的驱动力传输至齿条1，使齿条1发生直线移动，第二微动开关8和第一微动开关2位于齿条1的同一侧，第二微动开关8与齿条1配合接触；当门体处于完全关闭状态时，第二微动开关8被触发；第一微动开关2、第二微动开关8和动力组件均与控制器电连接。

如图1所示，壳体组件通常包括壳体9和壳盖10，壳体9与壳盖10通过卡扣405形式连接，并在二者内部形成可收纳其余传动部件的空腔，固定轴6固定在壳体9内，拉簧5的固定端钩在壳体9的固定柱901上，齿条1从壳体9 的前方开口伸出。如图4所示，所述动力组件包含驱动电机17和与驱动电机17 的输出轴连接的蜗杆11，驱动电机17与控制器电连接，齿轮传动组件包括多级依次啮合的齿轮组，每个齿轮组由两个同轴固定且直径不等的单齿轮组成，实现齿条1移动速度的调整。

本实施例中的齿轮传动组件包含三级齿轮组，驱动电机17安装于壳体9中；通过驱动电机17旋转驱动蜗杆11转动；蜗杆11与第一级齿轮组14中的较大单齿轮啮合，第一级齿轮组14中的较小单齿轮与第二级齿轮组15中的较大单齿轮啮合，第二级齿轮组15中的较小单齿轮与第三级齿轮组16中的较大单齿轮，第三级齿轮组16中的较小单齿轮与齿条1的齿部啮合。通过上述齿轮传动组件的传动，可以提高推拉门机构的力矩，同时通过控制驱动电机17正反向转动，实现齿条1的伸出或收回。其中第三级齿轮组优选为过载保护齿轮，用于避免外部力突然增大导致齿条1损坏，过载保护齿轮为现有技术，本实用新型中不再对其具体描述。

壳体9内安装有第一微动开关2和第二微动开关8，两个微动开关布置在齿条1的同一侧，第一微动开关2通过拉簧5和拨杆4的组合与齿条1间接接触感应，第二微动开关8直接与齿条1接触感应，将微动开关信号反馈给控制系统，进而准确控制自动推拉门机构的运行。第一微动开关2主要用于感应门体的完全打开状态，第二微动开关8主要用于感应门体的完全关闭状态。

实施例五

在实施例四的基础上，齿条1上具有与第二微动开关8配合接触的第二凸点12和第三凸点13，第二凸点12沿开门方向位于第三凸点13的前方，当第二凸点12触发第二微动开关8时，门体处于完全关闭状态，当第三凸点13触发第二微动开关8时，门体处于待机状态。

第二凸点12和第三凸点13均位于齿条1的尾端，第二微动开关8沿壳体9 的长度方向上布置在壳体9的后方，也就是位于与壳体9的开口较远的一端，本实施例增加了门体待机状态的感应，可以使门体保持待机状态，此时门体打开微小距离，可以对洗碗机内部进行透气。

具体工作过程为：

(1)图4所示为推拉门机构完全关闭状态的示意图，此时齿条1在驱动电机17的驱动下，收回到壳体9最后方，第二凸点12与第二微动开关8的触点配合，从而触发第二微动开关8，而第一微动开关2处于释放状态；

在图4状态下，拨杆4一端受拉簧5的拉力，使得触发块402远离第一微动开关2的触点，保持第一微动开关2处于释放状态，同时凸台403受壳体9 的内侧壁7011阻挡，从而使得拉簧5处于预紧状态，以保证拨杆4在无外力的作用下时刻保持该状态。

当第二微动开关8被触发时，控制器控制驱动电机17停止运行，当按压推拉门机构的启动按钮时，控制器可以控制驱动电机17启动，使齿条1伸出，第二微动开关8处于释放状态。

(2)图5所示为推拉门机构待机状态的示意图。

在齿条1伸出过程中，齿条1由第二凸点12与第二微动开关8接触变为第三凸点13与第二微动开关8接触，第二微动开关8的的信号变化过程为：触发→释放→触发，根据第二微动开关8的信号变化，以及第一微动开关2处于释放状态，从而判定此时门体处于待机状态，即微打开状态，主要用于洗碗或者洗碗机长期关闭后的通气散热。

(3)图6所示为推拉门机构完全打开状态的示意图，此时第二微动开关8 处于释放状态。

当齿条1移动至第一凸点3处于轨道板7的通道701之间时，第一凸点3 与凸台403接触并推动拨杆4，拨杆4受齿条1的推力克服拉簧5的拉力运动，直到触发块402与第一微动开关2的触点接触，使得第一微动开关2处于触发状态，通过第一微动开关2的信号反馈，表明此时处于完全打开状态。

如图7所示，当齿条1推动拨杆4触发第一微动开关2时，控制器通过第一微动开关2的信号切断电源，控制齿条1停止，同时通道701的两个内侧壁7011对拨杆4也可起限位作用，避免拨杆4在齿条1的推动下持续压缩第一微动开关2的触点，造成第一微动开关2损坏。

实施例六

一种洗碗机，包括以上所述的推拉门机构。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种推拉门开门状态触发装置，其特征在于：包括通过往复直线运动带动门体打开或者关闭的齿条(1)、位于齿条(1)的齿部一侧的第一微动开关(2)、固定于齿条(1)另一侧的第一凸点(3)以及横跨齿条(1)两侧的触发组件，所述第一微动开关(2)的触点所在面与齿条(1)的运动方向近似垂直；

所述触发组件的两端分别位于齿条(1)的两侧，当门体处于完全打开状态时，第一凸点(3)推动触发组件的一端，以使触发组件的另一端触发第一微动开关(2)；当第一凸点(3)与触发组件分离时，触发组件能够与第一微动开关(2)分离。

2.根据权利要求1所述的推拉门开门状态触发装置，其特征在于：所述触发组件包括拨杆(4)和拉簧(5)，所述拨杆(4)的长度方向两端分别位于齿条(1)的两侧，拨杆(4)的中部转动连接一固定轴(6)；

所述拉簧(5)的一端固定，拉簧(5)的另一端与拨杆(4)连接，当第一凸点(3)推动拨杆(4)时，拉簧(5)产生变形，拨杆(4)触发第一微动开关(2)；当第一凸点(3)与拨杆(4)分离时，拉簧(5)复位，拨杆(4)与第一微动开关(2)分离。

3.根据权利要求2所述的推拉门开门状态触发装置，其特征在于：还包括与齿条(1)滑动配合的轨道板(7)，所述轨道板(7)上设有供拨杆(4)穿过的通道(701)，所述通道(701)内具有限定拨杆(4)旋转角度的两个内侧壁(7011)，且两个所述内侧壁(7011)相对布置。

4.根据权利要求2所述的推拉门开门状态触发装置，其特征在于：所述拨杆(4)包括拨杆本体(401)，拨杆本体(401)的一端具有与第一微动开关(2)配合接触的触发块(402)、另一端具有与第一凸点(3)配合接触的凸台(403)，所述触发块(402)和凸台(403)位于拨杆本体(401)的同一端面上，位于触发块(402)和凸台(403)之间的拨杆本体(401)上还具有供固定轴(6)穿过的旋转孔(404)。

5.根据权利要求4所述的推拉门开门状态触发装置，其特征在于：位于旋转孔(404)和触发块(402)之间的拨杆本体(401)上还具有与拉簧(5)连接的卡扣(405)，拉簧(5)的端部钩在所述卡扣(405)上。

6.根据权利要求4所述的推拉门开门状态触发装置，其特征在于：所述凸台(403)与旋转孔(404)之间的距离大于凸台(403)与触发块(402)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的推拉门开门状态触发装置，其特征在于：位于凸台(403)与旋转孔(404)之间的拨杆本体(401)表面设有加强筋(406)。

8.根据权利要求5所述的推拉门开门状态触发装置，其特征在于：所述触发块(402)与拨杆本体(401)之间、卡扣(405)与拨杆本体(401)之间均连接有支撑筋(407)。

9.一种推拉门机构，其特征在于：包括在内部形成空腔结构的壳体组件、位于所述空腔结构中的动力组件、齿轮传动组件、第二微动开关(8)和权利要求1-8任一项所述的推拉门开门状态触发装置；

所述动力组件、齿轮传动组件和齿条(1)依次传动连接，所述第二微动开关(8)和第一微动开关(2)位于齿条(1)的同一侧，第二微动开关(8)与齿条(1)配合接触；当门体处于完全关闭状态时，第二微动开关(8)被触发；

第一微动开关(2)、第二微动开关(8)和动力组件均与控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的推拉门机构，其特征在于：所述齿条(1)上具有与第二微动开关(8)配合接触的第二凸点(12)和第三凸点(13)，第二凸点(12)沿开门方向位于第三凸点(13)的前方，当第二凸点(12)触发第二微动开关(8)时，门体处于完全关闭状态，当第三凸点(13)触发第二微动开关(8)时，门体处于待机状态。

11.一种洗碗机，其特征在于：包括权利要求9或者10所述的推拉门机构。

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