CN217592702U - 一种清洁器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁器，包括主体、清洁元件、控制终端和中央控制单元，中央控制单元与清洁元件连接，清洁元件设置在主体上、用于清洁外部待清洁面；控制终端用于向中央控制单元发送预设指令，以控制清洁元件。与现有技术相比，本实用新型中的清洁器整机的体积小、重量小，不容易从外部待清洁面上跌落，且结构简单、生产成本低、外观更美观以及容易制作。用户还能够对清洁器进行灵活的操作，使清洁器能够根据用户指令灵活地在待清洁面上前进、后退、左转或右转，能够使清洁器灵活使用于多种复杂环境，提高清洁器的清洁效率，方便用户的使用。

Description

一种清洁器

技术领域

本实用新型涉及清洁器技术领域，具体是涉及一种清洁器。

背景技术

现有技术中存在对门窗进行方便清洁的清洁器，但现有技术中的清洁器存在缺陷，例如：

现有技术中清洁器的负压装置均设在清洁器内部，这不仅导致清洁器整机的重量较重，容易从待清洁面上跌落，而且由于增加了负压装置，使成本变高。

现有技术中的清洁器功能单一，只能单一地待清洁面上移动，用户难以对清洁器进行灵活方便地操作，且现有技术中的清洁器很难适应复杂情况，容易发生损坏，使清洁器的使用寿命降低，用户的使用体验不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种清洁器，具体技术方案如下所示：

一种清洁器，包括：主体、清洁元件、控制终端和中央控制单元，所述中央控制单元与所述清洁元件连接，所述清洁元件设置在所述主体上、用于清洁外部待清洁面；

所述控制终端用于向所述中央控制单元发送预设指令，以控制所述清洁元件。

在一个具体的实施例中，所述主体、所述清洁元件以及外部待清洁面之间形成一密闭空间，所述主体用于与负压装置连接以使所述密闭空间产生负压；

所述密闭空间包括形成在所述主体上的第一空间与形成在所述清洁元件上的第二空间，所述第一空间与所述第二空间之间互相连通，所述第一空间朝向所述清洁元件设置，所述第一空间在所述待清洁面上的投影面积小于所述第二空间在所述待清洁面上的投影面积。

在一个具体的实施例中，所述中央控制单元装设在所述主体内部，或者装设在所述主体外部；

和/或，所述负压装置位于所述主体的内部，或者位于所述主体的外部。

在一个具体的实施例中，所述负压装置位于所述主体的外部；

所述清洁器还包括管道，所述管道连接所述主体与所述负压装置，所述控制终端装设在所述管道上；和/或，所述中央控制单元装设在所述管道上。

在一个具体的实施例中，所述控制终端包括壳体、电子元器件、第一控制单元以及第二控制单元；

所述电子元器件设置在所述壳体内，所述第一控制单元和所述第二控制单元均设置在所述壳体上并分别连接所述电子元器件；

所述第一控制单元用于通过所述中央控制单元控制所述清洁元件启动或关闭；

所述第二控制单元用于通过所述中央控制单元控制所述清洁元件改变方向。

在一个具体的实施例中，所述主体上设有储液空间，所述储液空间内设有清洁液；

所述控制终端还包括第三控制单元，所述第三控制单元设置在所述壳体上并连接所述电子元器件；所述第三控制单元用于通过所述中央控制单元控制所述清洁液的喷洒时间与喷洒方向。

在一个具体的实施例中，所述控制终端与所述中央控制单元无线连接；

或，所述控制终端与所述中央控制单元有线连接。

在一个具体的实施例中，所述管道与所述控制终端为一体式结构；

或，所述管道与所述控制终端为分体式结构。

在一个具体的实施例中，所述壳体包括上壳、下壳和中空的支撑座；

所述支撑座设置在所述上壳和所述下壳之间，所述上壳与所述支撑座连接，所述下壳与所述支撑座连接；

所述第一控制单元和所述第二控制单元均设置在所述上壳上，所述电子元器件设置在所述支撑座上，所述管道通过所述支撑座连接所述负压装置。

在一个具体的实施例中，所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，所述第一清洁元件和所述第二清洁元件均设置在所述主体上；

所述第一清洁元件和所述第二清洁元件中的至少一个在待清洁面上行进以清洁所述待清洁面的不同区域。

在一个具体的实施例中，所述第一清洁元件和所述第二清洁元件中的至少一个在转动过程中、具有与外部待清洁面接触的高摩擦区和低摩擦区；

所述高摩擦区相对所述待清洁面之间的摩擦力大于所述低摩擦区相对所述待清洁面之间的摩擦力，以使所述清洁器在外部待清洁面上移动。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种清洁器，清洁器整机的体积小、重量小，不容易从外部待清洁面上跌落，且结构简单、生产成本低、外观更美观以及容易制作。用户还能够对清洁器进行灵活的操作，使清洁器能够根据用户指令灵活地在待清洁面上前进、后退、左转或右转，能够使清洁器灵活使用于多种复杂环境，提高清洁器的清洁效率，方便用户的使用。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中清洁器的第一结构示意图；

图2是实施例中清洁器的第二结构示意图；

图3是实施例中控制终端的结构示意图；

图4是实施例中清洁器的结构拆分图；

图5是实施例中清洁元件的结构示意图；

图6是实施例中清洁器的第三结构示意图；

图7是实施例中第一空间和第二空间分别在待清洁面上的投影面积的示意图。

主要元件符号说明：

1-主体；2-清洁元件；3-管道；4-控制终端；6-壳体；7-电子元器件；8-第一控制单元；9-第二控制单元；10-上壳；11-下壳；12-支撑座；13-螺纹件；14-螺纹孔；15-限位槽；16-负压装置；17-第一空间；18-第二空间；19-中心部分；20-外围部分；21-导通空间；22-连接件；23-第一清洁元件；24-第二清洁元件；a-第一空间在待清洁面上的投影面积；b-第二空间在待清洁面上的投影面积。

具体实施方式

实施例

如图1-图7所示，本实施例提供了一种清洁器，包括：主体1、清洁元件2、控制终端4和中央控制单元，中央控制单元优选为微控制单元MCU，中央控制单元与清洁元件2电性连接，清洁元件2可移动地设置在主体1上、用于清洁外部待清洁面，外部待清洁面可选为地面、墙壁、门或窗的表面，具体可选为玻璃门或玻璃窗的表面；控制终端4用于向中央控制单元发送预设指令，以控制清洁元件2，使清洁元件2带动清洁器在外部待清洁面上前进、后退、左转或右转。具体地，控制终端4包括但不限于遥控器、手机(cellphone)、笔记本电脑(notebook computer)、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personal digital assistant)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(mobile device)、手机小程序等。本申请实施例中，以可折叠电子设备500为手机为例进行说明。

可选地，清洁元件2的中心轴相对于主体1的中心轴之间具有预设夹角，预设夹角包括0-30度，本实施例中，清洁元件2的中心轴相对于主体1的中心轴之间的夹角优选为0.5-5度。

具体地，本实施例能够对清洁器进行灵活的操作，使清洁器能够根据用户指令灵活地在待清洁面上前进、后退、左转或右转，能够使清洁器灵活使用于多种复杂环境，提高清洁器的清洁效率，方便用户的使用。

本实施例中，主体1、清洁元件2以及外部待清洁面之间形成一密闭空间，主体1用于通过管道3与负压装置16连接以使密闭空间产生负压，使清洁器吸附在外部待清洁面上；密闭空间包括形成在主体1上的第一空间17与形成在清洁元件2上的第二空间18，第一空间17与第二空间18之间互相连通，第一空间17朝向清洁元件2设置，第一空间17在待清洁面上的投影面积a小于第二空间18在待清洁面上的投影面积b。

本实施例中，清洁元件2包括中心部分19与环绕中心部分19的外围部分20，中心部分19与外围部分20间隔设置、以形成导通空间21；导通空间21连通第一空间17与第二空间18，同时导通空间21内形成有连接件22，连接件22连接中心部分19与外围部分20。

本实施例中，中央控制单元装设在主体1内部，或者装设在主体1外部；和/或，负压装置16位于主体1的内部，或者位于主体1的外部。

本实施例中，负压装置16位于主体1的外部；清洁器还包括管道3，管道3连接主体1与负压装置16，使清洁器整机的体积小、重量小，不容易从外部待清洁面上跌落，且结构简单、生产成本低、外观更美观以及容易制作；控制终端4装设在管道3上；和/或，中央控制单元装设在管道3上。

本实施例中，控制终端4包括壳体6、电子元器件7、第一控制单元8以及第二控制单元9；管道3的第一端连接主体1，管道3的第二端通过壳体6连接负压装置16，管道3的第二端与负压装置16之间能够通过壳体6互相连通；电子元器件7设置在壳体6内，中央控制单元电连接清洁元件2，第一控制单元8和第二控制单元9均设置在壳体6上并分别按压连接电子元器件7，第一控制单元8用于通过中央控制单元控制清洁元件2启动或关闭；第二控制单元9用于通过中央控制单元控制清洁元件2改变方向，使清洁元件2在外部待清洁面上前进、后退、左转或右转。

具体地，本实施例中电子元器件7可选为pcb电路板；第一控制单元8可选为开关按键，开关按键设置在壳体6上，用户通过按压开关按键，使开关按键触碰pcb电路板，通过pcb电路板启动中央控制单元，通过中央控制单元启动或关闭清洁元件2。第二控制单元9优选标识有前进、后退、左转和右转等方向的方向按键，方向按键设置在壳体6上，用户通过按压方向按键，使方向按键触碰pcb电路板，通过pcb电路板启动中央控制单元，通过中央控制单元使清洁元件2在外部待清洁面上前进、后退、左转或右转等。当清洁器吸附在待清洁表面时，用户通过按下控制终端4中标识有前进标识的方向按键，使清洁器可向上移动；用户通过按下控制终端4中标识有后退标识的方向按键，使清洁器可向下移动；用户通过按下控制终端4中标识有左转标识的方向按键，使清洁器可向左移动；用户通过按下控制终端4中标识有右转标识的方向按键，使清洁器可向右移动；在清洁器的移动过程中，用户通过按下控制终端4中的开关按键，使清洁器暂停移动；在清洁器停止的时候，按下控制终端4中的开关按键，使清洁器在待清洁面上开始移动。

本实施例中，主体1上设有储液空间，储液空间内设有清洁液；控制终端4还包括第三控制单元，第三控制单元设置在壳体6上并连接电子元器件7；第三控制单元用于通过中央控制单元控制清洁液的喷洒时间与喷洒方向。

本实施例中，控制终端4与管道3之间为一体式结构，管道3的第二端通过控制终端4连接负压装置16；或控制终端4与管道3之间为分体式结构。具体地，本实施例中，控制终端4优选用于管道3之间为一体式结构，控制终端4连接于管道3的第二端，管道3通过控制终端4连接于外部负压装置16。

本实施例中，控制终端4与中央控制单元无线连接；或，控制终端4与中央控制单元有线连接。

具体地，本实施例中，控制终端4与中央控制单元之间可选有线连接，控制终端4与中央控制单元之间优选使用有线方式传输，其中，线序至少有1根信号线，用于传输控制终端4中的第一控制单元8以及第二控制单元9指令传输。

在另一优选的实施例中，控制终端4可以与管道3之间为分体式结构，控制终端4与管道3之间为可拆卸式结构，且控制终端4与中央控制单元之间可选为无线连接，无线连接的方式包括蓝牙传输或红外传输，即控制终端4与中央控制单元之间可设置有蓝牙传输模块或红外传输模块，控制终端4通过蓝牙或红外等无线方式实现与中央控制单元之间信号的传输。

本实施例中，壳体6包括上壳10、下壳11和中空的支撑座12；支撑座12设置在上壳10和下壳11之间，上壳10与支撑座12连接，下壳11与支撑座12连接；第一控制单元8和第二控制单元9均设置在上壳10上，电子元器件7设置在支撑座12上，管道3的第二端通过支撑座12连接负压装置16。具体地，上壳10和下壳11通过紧固件或限位件互相连接构成中空的柱状结构并套设在支撑座12靠近管道3的一端上。

本实施例中，电子元器件7可拆卸地设置在支撑座12上，或与支撑座12固定连接构成一体式结构。可选地，本实施例中，电子元器件7优选通过螺纹件13可拆卸地设置在支撑座12上，具体地，支撑座12上设置有至少1个螺纹孔14，电子元器件7上连接有至少1个螺纹件13，螺纹件13与螺纹孔14螺纹连接，使电子元器件7可拆卸地设置在支撑座12上。本实施例中，螺纹件13的数量优选为4个，螺纹孔14的数量优选为4个。螺纹件13包括螺钉、螺栓或螺杆等。

本实施例中，支撑座12包括中空的柱状支撑座。

本实施例中，控制终端4和管道3的第二端中的一个设置有限位件(图中未示出)、控制终端4和管道3的第二端中的另一个设置有限位槽15，用于使控制终端4和管道3的第二端互相连接。

优选地，本实施例中，管道3的第二端优选设置有限位件，限位件优选设置在管道3的第二端的外壁上，控制终端4优选设置有限位槽15，控制终端4优选套设在管道3的第二端，通过限位槽15与限位件的配合，使控制终端4与管道3的第二端互相连接。限位槽15具体优选设置在中空的支撑座12内壁上，支撑座12优选套设在管道3的第二端，通过限位槽15与限位件的配合，使支撑座12与管道3的第二端互相连接。限位件优选为卡扣结构，卡扣结构优选设置在管道3的第二端的外壁上。

本实施例中，清洁元件2包括第一清洁元件23与第二清洁元件24，第一清洁元件23和第二清洁元件24均设置在主体1上；第一清洁元件23和第二清洁元件24中的至少一个在待清洁面上行进以清洁待清洁面的不同区域。每个清洁元件2上设置有拖擦布，通过拖擦布对待清洁面进行清洁，或者每个清洁元件2也可以是直接具有清洁功能且可以行走(如转动)的整体结构。

本实施例中，第一清洁元件23和第二清洁元件24中的至少一个在转动过程中、具有与外部待清洁面接触的高摩擦区和低摩擦区；高摩擦区相对待清洁面之间的摩擦力大于低摩擦区相对待清洁面之间的摩擦力，以使清洁器在外部待清洁面上移动。

本实施例中，中央控制单元包括电平转换模块，电平转换模块用于检测清洁元件2的电流是否达到预设电流阈值。

本实施例中，中央控制单元包括方位检测模块，方位检测模块用于检测清洁元件2位于外部待清洁面上的方位、使主体1尽量少倾斜，以保证清洁器运行时能够平稳行驶。具体地，方位检测模块的设置能够对清洁元件2位于外部待清洁面上的位置进行精准掌握，有利于清洁元件2在外部待清洁面上的灵活移动，便于用户通过操作控制终端4使清洁元件2在外部待清洁面上灵活的前进、后退、左转或右转，还能够保证清洁器进行平稳的行驶。

本实施例中，中央控制单元包括压力检测模块，压力检测模块用于检测负压装置16的气压是否在预设压力阈值内，若结果小于或大于预设压力阈值，清洁器开始报警提示。

本实施例中，中央控制单元包括边缘检测模块，边缘检测模块用于检测清洁元件2是否接触到外部待清洁面的边框，当清洁元件2接触到外部待清洁面的边框时，清洁元件2受到阻力，中央控制单元使清洁器暂停、反向运行或者报警提示，边缘检测模块的设置能够保证清洁元件2的使用安全。

本实施例中，中央控制单元还包括储存模块，储存模块用于存储用户对清洁元件2、负压装置16以及控制终端4的操作数据，便于用户使用清洁器，当用户暂停并重启清洁器时，清洁器能够快速根据存储的操作数据快速地对外部待清洁面进行清洁。

与现有技术相比，本实施例提供的一种清洁器，清洁器整机的体积小、重量小，不容易从外部待清洁面上跌落，且结构简单、生产成本低、外观更美观以及容易制作。用户还能够对清洁器进行灵活的操作，使清洁器能够根据用户指令灵活地在待清洁面上前进、后退、左转或右转，能够使清洁器灵活使用于多种复杂环境，提高清洁器的清洁效率，方便用户的使用。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种清洁器，其特征在于：

包括主体、清洁元件、控制终端和中央控制单元，所述中央控制单元与所述清洁元件连接，所述清洁元件设置在所述主体上、用于清洁外部待清洁面；

所述控制终端用于向所述中央控制单元发送预设指令，以控制所述清洁元件。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于：

所述主体、所述清洁元件以及外部待清洁面之间形成一密闭空间，所述主体用于与负压装置连接以使所述密闭空间产生负压；

所述密闭空间包括形成在所述主体上的第一空间与形成在所述清洁元件上的第二空间，所述第一空间与所述第二空间之间互相连通，所述第一空间朝向所述清洁元件设置，所述第一空间在所述待清洁面上的投影面积小于所述第二空间在所述待清洁面上的投影面积。

3.根据权利要求2所述的清洁器，其特征在于：

所述中央控制单元装设在所述主体内部，或者装设在所述主体外部；

和/或，所述负压装置位于所述主体的内部，或者位于所述主体的外部。

4.根据权利要求2所述的清洁器，其特征在于：

所述负压装置位于所述主体的外部；

所述清洁器还包括管道，所述管道连接所述主体与所述负压装置，所述控制终端装设在所述管道上；和/或，所述中央控制单元装设在所述管道上。

5.根据权利要求4所述的清洁器，其特征在于：

所述控制终端包括壳体、电子元器件、第一控制单元以及第二控制单元；

所述电子元器件设置在所述壳体内，所述第一控制单元和所述第二控制单元均设置在所述壳体上并分别连接所述电子元器件；

所述第一控制单元用于通过所述中央控制单元控制所述清洁元件启动或关闭；

所述第二控制单元用于通过所述中央控制单元控制所述清洁元件改变方向。

6.根据权利要求5所述的清洁器，其特征在于：

所述主体上设有储液空间，所述储液空间内设有清洁液；

所述控制终端还包括第三控制单元，所述第三控制单元设置在所述壳体上并连接所述电子元器件；所述第三控制单元用于通过所述中央控制单元控制所述清洁液的喷洒时间与喷洒方向。

7.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于：

所述控制终端与所述中央控制单元无线连接；

或，所述控制终端与所述中央控制单元有线连接。

8.根据权利要求4所述的清洁器，其特征在于：

所述管道与所述控制终端为一体式结构；

或，所述管道与所述控制终端为分体式结构。

9.根据权利要求5所述的清洁器，其特征在于：

所述壳体包括上壳、下壳和中空的支撑座；

所述支撑座设置在所述上壳和所述下壳之间，所述上壳与所述支撑座连接，所述下壳与所述支撑座连接；

所述第一控制单元和所述第二控制单元均设置在所述上壳上，所述电子元器件设置在所述支撑座上，所述管道通过所述支撑座连接所述负压装置。

10.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于：

所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，所述第一清洁元件和所述第二清洁元件均设置在所述主体上；

所述第一清洁元件和所述第二清洁元件中的至少一个在待清洁面上行进以清洁所述待清洁面的不同区域。

11.根据权利要求10所述的清洁器，其特征在于：

所述第一清洁元件和所述第二清洁元件中的至少一个在转动过程中、具有与外部待清洁面接触的高摩擦区和低摩擦区；

所述高摩擦区相对所述待清洁面之间的摩擦力大于所述低摩擦区相对所述待清洁面之间的摩擦力，以使所述清洁器在外部待清洁面上移动。

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