CN217590550U - 定子绕线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子制造领域，提供一种定子绕线系统，包括绕线机构、送线机构和勾线机构。其中，绕线机构用于装载铁芯，且能够带动铁芯转动；送线机构用于输送线材，且能够将线材卷绕于齿部而形成线圈绕组；勾线机构用于在送线机构带动线材从其中一个齿部过线至另外一个齿部时钩住线材，以使相连线圈绕组之间的过渡线布置在环形轭部的内侧，勾线机构包括用于钩住过渡线的勾线件，以及用于带动勾线件平面移动的勾线移动组件。该定子绕线系统可促使同相磁极组的相连线圈绕组之间的过渡线与齿部共用空间，而避免在环形轭部的外侧占用布线空间，从而可在一定程度上缩小成型定子的整体占用空间，利于采用该定子的电机向小型化发展。

Description

定子绕线系统

技术领域

本实用新型属于定子制造技术领域，尤其涉及一种定子绕线系统。

背景技术

定子是电机静止不动的部分，主要作用是产生旋转磁场。定子通常包括铁芯和多个线圈绕组，其中，铁芯包括环形轭部以及连接于环形轭部内侧且沿周向间隔布置的多个齿部。基于此，相关行业通常采用定子绕线系统，先在其中一个齿部上进行绕线操作以形成线圈绕组，再从环形轭部的外侧过线至下一个齿部进行绕线操作以形成下一个线圈绕组，直至每个齿部上均卷绕有线圈绕组。但定子绕线系统从环形轭部的外侧过线，将导致相连线圈绕组之间的过渡线需在环形轭部的外侧占用一定的布线空间，致使成型定子的成型尺寸和占用空间较大，不利于电机的小型化发展。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种定子绕线系统，以解决现有定子绕线系统从环形轭部的外侧过线，导致相连线圈绕组之间的过渡线需在环形轭部的外侧占用一定的布线空间，致使成型定子的成型尺寸和占用空间较大，不利于电机的小型化发展的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定子绕线系统，用于在铁芯的各齿部上绕线并形成线圈绕组，所述铁芯包括环形轭部以及连接于所述环形轭部内侧且沿周向间隔布置的多个所述齿部，所述定子绕线系统包括：

绕线机构，用于装载所述铁芯，且能够带动所述铁芯转动；

送线机构，用于输送线材，且能够将所述线材卷绕于所述齿部而形成所述线圈绕组；

勾线机构，用于在所述送线机构带动所述线材从其中一个所述齿部过线至另外一个所述齿部时钩住所述线材，以使相连所述线圈绕组之间的过渡线布置在所述环形轭部的内侧，所述勾线机构包括用于钩住所述过渡线的勾线件，以及用于带动所述勾线件平面移动的勾线移动组件。

在一个实施例中，所述勾线件包括依次连接且相互垂直的第一勾线杆和第二勾线杆。

在一个实施例中，所述勾线移动组件包括支撑所述勾线件并用于带动所述勾线件沿第一方向往复移动的第一移动结构，以及连接所述第一移动结构并用于带动所述第一移动结构沿第二方向往复移动的第二移动结构；

所述第一方向和所述第二方向其中之一对应所述第一勾线杆的延伸方向，所述第一方向和所述第二方向另外之一对应所述第二勾线杆的延伸方向。

在一个实施例中，所述勾线机构还包括与所述勾线移动组件可拆卸连接的支撑臂，所述支撑臂远离所述勾线移动组件的一端设有卡接槽，所述卡接槽可供所述勾线件卡接于其中。

在一个实施例中，所述勾线机构还包括至少一个紧固件，所述紧固件依次穿设所述支撑臂和所述勾线件，以使所述支撑臂和所述勾线件相对固定。

在一个实施例中，所述支撑臂包括依次连接的连接部和支撑部，所述连接部沿竖直方向延伸形成并与所述勾线移动组件可拆卸连接，所述支撑部连接于所述连接部的底端，并向远离所述连接部的一侧且向远离所述勾线移动组件的一侧延伸。

在一个实施例中，所述绕线机构包括安装台、可转动地安装于所述安装台且用于装载所述铁芯的绕线夹具、由所述安装台支撑且用于驱动所述绕线夹具旋转的旋转驱动器，以及用于检测所述绕线夹具的旋转参数的旋转探测组件。

在一个实施例中，所述旋转探测组件包括安装于所述绕线夹具的周沿处的至少一个被测件，以及由所述安装台支撑且布置在所述绕线夹具的周侧的检测件，所述被测件能够随所述绕线夹具同步转动并经过所述检测件。

在一个实施例中，所述送线机构包括送线组件、连接所述送线组件并用于带动所述送线组件升降的升降组件，以及连接所述升降组件并用于带动所述升降组件平面移动的平移组件；

所述送线组件包括送线基座、安装于所述送线基座的上侧的第一安装座，以及安装于所述送线基座的下侧的第二安装座，所述第一安装座内设有至少一个第一引导轮，所述第二安装座内设有至少一个第二引导轮，且所述第二安装座的一侧凸设有线嘴，所述线嘴上设有至少一个出线口，所述送线组件能够将所述线材依次经由所述第一引导轮和所述第二引导轮张紧并经由所述出线口输出。

在一个实施例中，所述第二安装座可转动地安装于所述送线基座的下侧，所述送线组件还包括用于带动所述第二安装座转动的转动驱动器。

本实用新型提供的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的定子绕线系统，可先将铁芯装载于绕线机构，再在绕线机构配合转动铁芯的基础上，通过送线机构对铁芯的各齿部依次进行绕线操作。其中，在线材从完成绕线的齿部向待绕线的齿部延伸的过线期间，可通过勾线机构的勾线移动组件带动勾线件平面移动，并通过勾线机构的勾线件钩住过渡线，以张紧过渡线，以引导过渡线定型形态并稳定其位置在环形轭部的内侧，以限制过渡线向环形轭部的外侧偏移、窜动，基于此，可促使同相磁极组的相连线圈绕组之间的过渡线与齿部共用空间，而避免在环形轭部的外侧占用布线空间，从而可在一定程度上缩小成型定子的整体占用空间，利于采用该定子的电机向小型化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定子绕线系统的立体示意图；

图2为图1提供的勾线机构的立体示意图；

图3为图2提供的A区域的放大图；

图4为图1提供的装载铁芯的绕线机构的立体示意图；

图5为图4提供的被绕线机构装载的铁芯的俯视图；

图6为图1提供的送线组件的立体示意图；

图7为图6提供的送线组件的剖视图。

其中，图中各附图标记：

100-铁芯，110-环形轭部，120-齿部；

200-绕线机构，210-安装台，220-绕线夹具，230-旋转探测组件，231-被测件，232-检测件；

300-送线机构，310-送线组件，311-送线基座，312-第一安装座，313-第二安装座，314-第一引导轮，315-第二引导轮，316-线嘴，3161-出线口，317-转动驱动器，320-升降组件，330-平移组件；

400-勾线机构，410-勾线件，411-第一勾线杆，412-第二勾线杆，420-勾线移动组件，421-第一移动结构，422-第二移动结构，430-支撑臂，431-卡接槽， 432-连接部，433-支撑部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

首先需要说明的是，电机包括定子和转子(图中未示出)，定子是电机静止不动的部分，主要作用是产生旋转磁场，转子是电机可转动的部分，主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割而产生电流。

其中，请参阅图5，定子包括铁芯100，铁芯100包括环形轭部110以及连接于环形轭部110内侧且沿周向间隔布置的多个齿部120。多个齿部120被划分成多相磁极组，每相磁极组包括一个或多个齿部120，各相磁极组的齿部120 交替布置。示例地，环形轭部110的内侧设有三相磁极组，分别为U相磁极组、 V相磁极组和W相磁极组，U相磁极组、V相磁极组和W相磁极组各包括四个齿部120，其中，U相磁极组的相邻两个齿部120之间布置有V相磁极组的一个齿部120和W相磁极组的一个齿部120，V相磁极组的相邻两个齿部120 之间设置有U相磁极组的一个齿部120和W相磁极组的一个齿部120，W相磁极组的相邻两个齿部120之间设置有V相磁极组的一个齿部120和U相磁极组的一个齿部120。

基于此，请参阅图1、图2、图5，本实用新型实施例提供了一种定子绕线系统，用于在铁芯100的各齿部120上绕线并形成线圈绕组，定子绕线系统包括绕线机构200、送线机构300和勾线机构400。

其中，绕线机构200用于装载铁芯100，且能够带动铁芯100转动；送线机构300用于输送线材，且能够将线材卷绕于齿部120而形成线圈绕组；勾线机构400用于在送线机构300带动线材从其中一个齿部120过线至另外一个齿部120时钩住线材，以使相连线圈绕组之间的过渡线布置在环形轭部110的内侧，勾线机构400包括用于钩住过渡线的勾线件410，以及用于带动勾线件410 平面移动的勾线移动组件420。

基于上述结构，在进行绕线作业时，可先将待绕线的铁芯100装载至绕线机构200，随后在绕线机构200配合转动铁芯100的基础上，经由送线机构300 先对其中一相磁极组的所有齿部120逐个进行绕线，再切换地对另外一相磁极组的所有齿部120逐个进行绕线，直至各相磁极组的所有齿部120均绕线完成。

具体地，以相邻齿部120之间的间隙为绕线槽，送线机构300可带动着线材先从待绕线齿部120一侧的绕线槽下行穿过，随后绕线机构200配合地小幅度转动铁芯100，送线机构300再带动着线材从待绕线齿部120另一侧的绕线槽上行穿回，循环反复，即可将送线机构300的线材卷绕于齿部120上并形成线圈绕组。

而在同相磁极组的一个齿部120完成绕线后，可先由绕线机构200将同相磁极组中与完成绕线的齿部120相邻的待绕线齿部120转动至送线机构300附近，并经由勾线机构400钩住从完成绕线的齿部120向待绕线齿部120延伸的过渡线，随后，在勾线机构400钩住并紧绷线材的基础上，通过送线机构300 继续在待绕线齿部120绕线并形成线圈绕组；以此类推，循环反复，直至同相磁极组的所有齿部120均完成绕线。

其中，过线期间，勾线机构400具体可通过勾线移动组件420带动勾线件 410平面移动，而调整勾线件410相对于铁芯100的平面位置，进而能够在合适时机实现通过勾线件410钩住过渡线，能够在合适时机即时移开勾线件410 并解除对过渡线的钩挂效用。

其中，通过勾线件410钩住过渡线，一方面，可引导过渡线维持布置在环形轭部110的内侧，并可限制过渡线向环形轭部110的外侧偏移、窜动，基于此，可促使同相磁极组的相连线圈绕组之间的过渡线与齿部120共用空间，而避免在环形轭部110的外侧占用布线空间，从而可在一定程度上缩小成型定子的整体占用空间，利于采用该定子的电机向小型化发展，且还可相对于现有技术相应缩短同相磁极组的相连线圈绕组之间的过渡线的长度，从而可在一定程度上降低线材损耗量。另一方面，还可绷紧线材，以使过渡线呈张紧状态，使过渡线稳定形态，而有效降低过渡线出现软塌、扭结、变形的风险。

其中，可在送线机构300在待绕线的齿部120上绕线至少一圈，以基本定型过渡线的位置、形态后，即时移开勾线件410并解除对过渡线的钩挂效用，而空出空间以便于送线机构300和绕线机构200配合动作、开展绕线操作。

其中，勾线件410可在勾线移动组件420的带动下进行平面移动，而在竖直方向上，勾线件410相对于铁芯100的高度位置确定、稳定，基于此，可相对稳定、整齐化由勾线件410引导定型的各过渡线的形态、位置，从而可在一定程度上均衡压缩各过渡线的线材损耗量，并可整齐美化整体绕线效果，且还可均衡压缩成型定子在其高度方向上的占用空间。

而在同相磁极组的所有齿部120均完成绕线后，可由绕线机构200将待绕线的另一相磁极组的齿部120转动至送线机构300附近，然后由送线机构300 继续对该相磁极组的待绕线齿部120进行绕线。循环反复，直至各相磁极组的所有齿部120均完成绕线。

期间，需在合适时机，切断分属于不同相磁极组但相连的线圈绕组之间的连线，以保障各相磁极组可独立通电，以便于成型定子后续通电产生交变的磁场。

示例地，在一种可能的实施方式中，先不断线地对铁芯100的所有齿部120 进行绕线操作，再统一切断分属于不同相磁极组但相连的线圈绕组之间的连线，以使各相磁极组可独立通电。

在另一种可能的实施方式中，在每相磁极组的最后一个齿部120完成绕线后，先切断线材，再对下一相磁极组的齿部120进行绕线作业。

在另一种可能的实施方式中，在前一相磁极组的最后一个齿部120完成绕线后，先不断线地对下一相磁极组的首个齿部120绕线至少一圈，以张紧、定型其间的连线，再切断其间的连线。

其中，在从前一相磁极组的最后一个齿部120过线至下一相磁极组的首个齿部120的过线期间，也可经由勾线机构400钩挂并紧绷连线，以降低线材出现软塌、扭结、变形的风险。并且，设于不同相磁极组的相连线圈绕组之间的连线也从环形轭部110的内侧过线，而不从环形轭部110的外侧过线，基于此，可进一步降低连线的线材损耗量。

其中，线材为漆包线，其外层为绝缘漆层，基于此，即使线材之间交叉、接触，线材之间也可保障绝缘。

综上，本实用新型实施例提供的定子绕线系统，可先将铁芯100装载于绕线机构200，再在绕线机构200配合转动铁芯100的基础上，通过送线机构300 对铁芯100的各齿部120依次进行绕线操作。其中，在线材从完成绕线的齿部 120向待绕线的齿部120延伸的过线期间，可通过勾线机构400的勾线移动组件420带动勾线件410平面移动，并通过勾线机构400的勾线件410钩住过渡线，以张紧过渡线，以引导过渡线定型形态并稳定其位置在环形轭部110的内侧，以限制过渡线向环形轭部110的外侧偏移、窜动，基于此，可促使同相磁极组的相连线圈绕组之间的过渡线与齿部120共用空间，而避免在环形轭部110 的外侧占用布线空间，从而可在一定程度上缩小成型定子的整体占用空间，利于采用该定子的电机向小型化发展。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，勾线件410包括依次连接且相互垂直的第一勾线杆411和第二勾线杆412。

通过采用上述方案，勾线件410将呈类直角状，基于此，可有效保障并提高勾线件410对线材的钩挂效果，降低被钩挂的线材从勾线件410意外脱离的风险。

其中，第一勾线杆411和第二勾线杆412均为圆杆，基于此，可保障并提高第一勾线杆411和第二勾线杆412的表面光滑程度，以降低勾线件410刮损、划损线材的风险。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，勾线移动组件420包括支撑勾线件410并用于带动勾线件410沿第一方向往复移动的第一移动结构421，以及连接第一移动结构421并用于带动第一移动结构421沿第二方向往复移动的第二移动结构422；第一方向和第二方向其中之一对应第一勾线杆411的延伸方向，第一方向和第二方向另外之一对应第二勾线杆412的延伸方向。

具体地，第二移动结构422可带动第一移动结构421和勾线件410整体沿第二方向往复移动，而第一移动结构421则可带动勾线件410沿第一方向往复移动，基于此，即可灵活地实现带动勾线件410平面(二维)移动，灵活地实现调整勾线件410相对于铁芯100的平面位置，进而能够在合适时机实现通过勾线件410钩住过渡线，以紧绷、定型过渡线，能够在合适时机即时移开勾线件410并解除对过渡线的钩挂效用，以更方便送线机构300和绕线机构200的动作。本实施例提供的勾线移动组件420结构可靠，可保障并提高勾线机构400 的使用性能。

其中，第一方向和第二方向其中之一对应第一勾线杆411的延伸方向，第一方向和第二方向另外之一对应第二勾线杆412的延伸方向。基于此，可更利于直接根据在第一方向和第二方向上的位移，直接精确勾线件410的第一勾线杆411和第二勾线杆412的平面位置，进而利于精准把控勾线件410对线材的钩挂效果、紧绷效果。

其中，第一移动结构421和第二移动结构422可选采用滑轨滑块结构。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，勾线机构400还包括与勾线移动组件420可拆卸连接的支撑臂430，支撑臂430远离勾线移动组件420的一端设有卡接槽431，卡接槽431可供勾线件410卡接于其中。

在此需要说明的是，勾线件410可通过卡接于卡接槽431而实现安装于支撑臂430，拆装便利，而支撑臂430则可对安装于其的勾线件410形成可靠的支撑效用，且支撑臂430与勾线移动组件420可拆卸连接，基于此，可根据需要选用不同形态、尺寸的支撑臂430，以便于调整安装于支撑臂430的勾线件 410在竖直方向上相对于铁芯100的位置。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，勾线机构400还包括至少一个紧固件(图中未示出)，紧固件依次穿设支撑臂430和勾线件410，以使支撑臂 430和勾线件410相对固定。紧固件可选为螺钉。

通过采用上述方案，可通过一个或多个紧固件穿设并连接支撑臂430和勾线件410，以促使卡接于卡接槽431的勾线件410与支撑臂430之间相对固定，基于此，可限制勾线件410意外脱出卡接槽431，并可限制勾线件410相对于支撑臂430转动，从而可牢固支撑臂430对勾线件410的支撑效果，可稳固勾线件410的形态而便于勾线件410在过线期间发挥可靠的钩挂效用。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，支撑臂430包括依次连接的连接部432和支撑部433，连接部432沿竖直方向延伸形成并与勾线移动组件420 可拆卸连接，支撑部433连接于连接部432的底端，并向远离连接部432的一侧且向远离勾线移动组件420的一侧延伸。

通过采用上述方案，支撑臂430整体将呈类J字型，支撑臂430具体可通过连接部432与勾线移动组件420可拆卸连接，并对倾斜延伸的支撑部433进行可靠支撑，以使得支撑部433具有足够的强度和刚度来支撑安装于其的勾线件410，从而可保障并提高支撑臂430的强度和刚度，可保障并提高支撑臂430 对安装于其的勾线件410的支撑效果。

请参阅图1、图4，在本实施例中，绕线机构200包括安装台210、可转动地安装于安装台210且用于装载铁芯100的绕线夹具220、由安装台210支撑且用于驱动绕线夹具220旋转的旋转驱动器，以及用于检测绕线夹具220的旋转参数的旋转探测组件230。

在此需要说明的是，绕线夹具220可作为铁芯100的装载载体，与铁芯100 组成整体一起参与绕线流程甚至参与后续其他加工流程。

安装台210可对安装于其的旋转驱动器、旋转探测组件230，以及绕线夹具220和铁芯100整体形成支撑效果，并稳定各结构的相对平面位置。

旋转驱动器可驱动绕线夹具220和铁芯100整体同步绕铁芯100的中轴线进行转动，而配合送线机构300和勾线机构400完成绕线作业。其中，旋转驱动器可选为电机。

旋转探测组件230可实时检测绕线夹具220的旋转速度等旋转参数。

具体地，旋转探测组件230包括安装于绕线夹具220的周沿处的至少一个被测件231，以及由安装台210支撑且布置在绕线夹具220的周侧的检测件232，被测件231能够随绕线夹具220同步转动并经过检测件232。

基于此，在旋转驱动器驱动绕线夹具220和铁芯100整体绕铁芯100的中轴线进行转动的期间，安装于绕线夹具220上的被测件231可随绕线夹具220 同步转动，每当被测件231转动经过检测件232时，检测件232可感应到被测件231并输出信号，以便于处理器测算绕线夹具220的旋转速度，和/或，便于处理器校准基准点并精准把控绕线夹具220的旋转角度。从而利于保障并提高绕线机构200的作业精度。

请参阅图1、图6、图7，在本实施例中，送线机构300包括送线组件310、连接送线组件310并用于带动送线组件310升降的升降组件320，以及连接升降组件320并用于带动升降组件320平面移动的平移组件330。基于此，可经由升降组件320和平移组件330，共同实现送线组件310在三维空间的移动，从而可使送线组件310的位置调整更灵活，可更便于送线机构300实现绕线操作。

其中，送线组件310包括送线基座311、安装于送线基座311的上侧的第一安装座312，以及安装于送线基座311的下侧的第二安装座313，第一安装座 312内设有至少一个第一引导轮314，第二安装座313内设有至少一个第二引导轮315，且第二安装座313的一侧凸设有线嘴316，线嘴316上设有至少一个出线口3161，送线组件310能够将线材依次经由第一引导轮314和第二引导轮315 张紧并经由出线口3161输出。基于此，在输送线材期间，一股或多股线材可先由第一引导轮314初步张紧，再被牵引至第二引导轮315并经由第二引导轮315 进一步张紧，最后再沿线嘴316的出线口3161输出。即，通过采用上述方案，可保障并提高送线机构300所输送的线材的张紧程度、紧绷程度，从而可有效降低线材出现纠结、堆积的风险，进而可利于均衡线材在卷绕于齿部120后的线材分布情况，利于保障并提高绕线效果。

其中，第一安装座312与送线基座311可拆卸连接，在实际应用场景中可根据需要(例如根据线材输出股数需求)选用第一引导轮314的设置数量和/ 或设置位置不同的第一安装座312；类似地，第二安装座313也与送线基座311 可拆卸连接，在实际应用场景中也可根据需要(例如根据线材输出股数需求) 选用第二引导轮315的设置数量和/或设置位置不同的第二安装座313。

请参阅图1、图6、图7，在本实施例中，第二安装座313可转动地安装于送线基座311的下侧，送线组件310还包括用于带动第二安装座313转动的转动驱动器317。

通过采用上述方案，可通过转动驱动器317带动第二安装座313相对于送线基座311转动，以灵活调整线嘴316的出线口3161的朝向，而灵活调整线材的输出方向，从而可在一定程度上保障并提高送线机构300的绕线动作的灵敏度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子绕线系统，用于在铁芯的各齿部上绕线并形成线圈绕组，所述铁芯包括环形轭部以及连接于所述环形轭部内侧且沿周向间隔布置的多个所述齿部，其特征在于，所述定子绕线系统包括：

绕线机构，用于装载所述铁芯，且能够带动所述铁芯转动；

送线机构，用于输送线材，且能够将所述线材卷绕于所述齿部而形成所述线圈绕组；

勾线机构，用于在所述送线机构带动所述线材从其中一个所述齿部过线至另外一个所述齿部时钩住所述线材，以使相连所述线圈绕组之间的过渡线布置在所述环形轭部的内侧，所述勾线机构包括用于钩住所述过渡线的勾线件，以及用于带动所述勾线件平面移动的勾线移动组件。

2.如权利要求1所述的定子绕线系统，其特征在于，所述勾线件包括依次连接且相互垂直的第一勾线杆和第二勾线杆。

3.如权利要求2所述的定子绕线系统，其特征在于，所述勾线移动组件包括支撑所述勾线件并用于带动所述勾线件沿第一方向往复移动的第一移动结构，以及连接所述第一移动结构并用于带动所述第一移动结构沿第二方向往复移动的第二移动结构；

所述第一方向和所述第二方向其中之一对应所述第一勾线杆的延伸方向，所述第一方向和所述第二方向另外之一对应所述第二勾线杆的延伸方向。

4.如权利要求1所述的定子绕线系统，其特征在于，所述勾线机构还包括与所述勾线移动组件可拆卸连接的支撑臂，所述支撑臂远离所述勾线移动组件的一端设有卡接槽，所述卡接槽可供所述勾线件卡接于其中。

5.如权利要求4所述的定子绕线系统，其特征在于，所述勾线机构还包括至少一个紧固件，所述紧固件依次穿设所述支撑臂和所述勾线件，以使所述支撑臂和所述勾线件相对固定。

6.如权利要求4所述的定子绕线系统，其特征在于，所述支撑臂包括依次连接的连接部和支撑部，所述连接部沿竖直方向延伸形成并与所述勾线移动组件可拆卸连接，所述支撑部连接于所述连接部的底端，并向远离所述连接部的一侧且向远离所述勾线移动组件的一侧延伸。

7.如权利要求1-6中任一项所述的定子绕线系统，其特征在于，所述绕线机构包括安装台、可转动地安装于所述安装台且用于装载所述铁芯的绕线夹具、由所述安装台支撑且用于驱动所述绕线夹具旋转的旋转驱动器，以及用于检测所述绕线夹具的旋转参数的旋转探测组件。

8.如权利要求7所述的定子绕线系统，其特征在于，所述旋转探测组件包括安装于所述绕线夹具的周沿处的至少一个被测件，以及由所述安装台支撑且布置在所述绕线夹具的周侧的检测件，所述被测件能够随所述绕线夹具同步转动并经过所述检测件。

9.如权利要求1-6中任一项所述的定子绕线系统，其特征在于，所述送线机构包括送线组件、连接所述送线组件并用于带动所述送线组件升降的升降组件，以及连接所述升降组件并用于带动所述升降组件平面移动的平移组件；

所述送线组件包括送线基座、安装于所述送线基座的上侧的第一安装座，以及安装于所述送线基座的下侧的第二安装座，所述第一安装座内设有至少一个第一引导轮，所述第二安装座内设有至少一个第二引导轮，且所述第二安装座的一侧凸设有线嘴，所述线嘴上设有至少一个出线口，所述送线组件能够将所述线材依次经由所述第一引导轮和所述第二引导轮张紧并经由所述出线口输出。

10.如权利要求9所述的定子绕线系统，其特征在于，所述第二安装座可转动地安装于所述送线基座的下侧，所述送线组件还包括用于带动所述第二安装座转动的转动驱动器。

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