CN217590482U - 具有防护罩的线性驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于驱动器技术领域，具体涉及具有防护罩的线性驱动器，包括基座、基座内的蜗轮、固定在基座上的电机、蜗杆及丝杠，蜗杆的内端伸入基座内与蜗轮啮合，蜗轮的外端与电机输出轴连接，所述的丝杠由蜗轮穿过，丝杠与蜗轮螺纹配合，基座左右两侧设有限位元件，丝杠上设有触发限位元件的限位块，所述的基座前侧设有前护罩，基座的后侧设有后护罩，前护罩、后护罩的两端对应的连接在两则的限位块上，前护罩、后护罩对丝杠同步的往复运动，能有效的阻挡外部异物的侵入，避免丝杠卡滞、卡死，延长使用寿命。

Description

具有防护罩的线性驱动器

技术领域

本实用新型属于驱动器技术领域，具体涉及具有防护罩的线性驱动器。

背景技术

线性制动器一般包括基座和设于该基座上的动力源、丝杠、套设在丝杠的蜗轮及与蜗轮啮合的蜗杆，蜗轮与丝杠螺纹连接。通过蜗杆的转动带动蜗轮转动，使丝杠相对于蜗轮轴向移动。线性驱动器在家具行业上使用越来越广泛。现有的线性驱动器的丝杠一般裸露在外，线性驱动器应在家居行业上，比如沙发上，由于沙发上存在织物，在使用中，经常有纱线、丝线等缠绕在丝杠上，导致丝杠卡滞，影响与蜗轮的传动配合，严重的会导致丝杠卡死，导致驱动蜗杆转动的动力源憋死，进而影响稳定性和安全性、使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供具有防护罩的线性驱动器，能有效的阻挡外部异物的侵入，避免丝杠卡滞、卡死，延长使用寿命。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

具有防护罩的线性驱动器，包括基座、基座内的蜗轮、固定在基座上的电机、蜗杆及丝杠，蜗杆的内端伸入基座内与蜗轮啮合，蜗轮的外端与电机输出轴连接，所述的丝杠由蜗轮穿过，丝杠与蜗轮螺纹配合，基座左右两侧设有限位元件，丝杠上设有触发限位元件的限位块，所述的基座前侧设有前护罩，基座的后侧设有后护罩，前护罩、后护罩的两端对应的连接在两则的限位块上，前护罩、后护罩对丝杠同步的往复运动。

进一步的，所述的限位元件为微动开关，微动开关的弹片延伸至基座外，微动开关的弹片正对着限位块，所述的限位块靠近基座的端面为平面。

进一步的，所述的基座内设有一圆柱状的容置所述蜗杆的蜗杆腔，蜗杆腔靠近蜗轮侧为开口，蜗杆内端贯穿蜗杆腔端部腔壁，且与该处可转动配合，蜗轮外套设有回转支撑件，回转支撑件嵌装在基座内设置的固定槽内。

进一步的，所述的限位块套设在丝杠上，限位块通过径向设置的锁紧件可拆卸的固定在丝杠上。

进一步的，所述的蜗轮的两侧均套设有回转支撑件，所述的固定槽设有两处，两处固定槽关于蜗杆轴心线左右对称分布。

进一步的，所述的蜗轮的两侧外周面上设有轴向的凸筋，多道凸筋沿周向均匀分布，多道凸筋外表面抵触回转支撑件的内周面形成支撑。

进一步的，所述的蜗轮的两侧外周面为锥面，锥面端部外径较小，锥面处套设有定位套，所述的回转支撑件固定在定位上，定位套内壁与锥面结构配合。

进一步的，所述的回转支撑件为轴承。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，

1.丝杠的行程范围内由前护罩、后护罩行程的护罩进行防护，有效的避免外部异物的侵入，避免丝杠卡滞、卡死，提高了线性驱动器运行的平稳性、安全性，延长了使用寿命；

2.微动开关触发及时，线性驱动器的行程控制更为精准；

3.蜗轮与基座配合精度高，蜗轮装配精度高，提高与丝杠间的传动精度，显著提高本具有防护罩的线性驱动器的驱动效果；

4.运行平稳，噪音低，对外部的冲击或震动具有缓冲效果。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例中限位块处的截面结构示意图。

图3为本实用新型一种实施例中隐去护罩后的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施例中基座处的横截面结构示意图。

图5为本实用新型一种实施例中基座处的纵截面结构示意图。

图6为本实用新型一种实施例中蜗轮处的结构示意图。

图7为本实用新型另一种实施例中蜗轮处的纵截面结构示意图。

其中：1为蜗杆，2为蜗轮，21为外延部，22为凸筋，3为丝杠，4为基座，41为蜗杆腔，42为固定槽，43为触发腔，5为轴承，6为限位块，61为连接部，7为微动开关，8为定位套，9为前护罩，91为连接凸起，10为后护罩，101为后连接凸起，11为电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：参照图1-图4，具有防护罩的线性驱动器，包括基座4、设置在基座4内的蜗轮2、固定在基座上的电机11、蜗杆1及丝杠3，蜗轮2的两侧均套设有轴承5，基座4内设有固定轴承5的固定槽42，蜗轮2通过轴承5固定在基座4内，并保持转动性，该种结构便于组装，丝杠3由蜗轮2穿过，丝杠3与蜗轮2螺纹配合，丝杠3的两端延伸至基座4的两外侧，基座4的左右两侧设有微动开关7，丝杠3于基座4左右两侧的杠体上设有的限位块6，基座4的前侧设有前护罩9，基座4的后侧设有后护罩10，前护罩9、后护罩10的两端对应的连接在两则的限位块6上。

具体的，限位块6的前部向前侧凸出形成连接部61，连接部61上设有多个连接凹槽62，前护罩9的内壁上对应处设有与连接凹槽结构配合的连接凸起91，连接凸起91卡入连接凹槽中实现定位及连接，为了保证前护罩9在连接部61上的固定效果，前护罩9还可通过螺钉紧固在连接部61上，连接部61向前凸出，令前护罩将基座前部包裹在内，前护罩在随丝杠往复运动中，对丝杠3的工作段及基座可以始终起到防护作用，有效的避免外部异物的侵入，相对应的，限位块6的后端设有后连接凹槽，后护罩10上设有与后连接凹槽结构配合的后连接凸起101，后连接凸起101卡入后连接凹槽中实现定位及连接，为了保证后护罩10的固定效果，后护罩10还可通过螺钉紧固在限位块6的后部，后护罩10将基座后部罩设在内，前护罩9、后护罩10形成的护罩将丝杠3往复运动行程内的杠体包裹在内，随丝杠3同步的往复运动，能够有效的避免外部的异物侵入，可避免丝杠的卡滞、卡死，保证了线性驱动器的有效平稳运行。

具体的，基座4内与蜗轮2的侧边处设有一圆柱状的蜗杆腔41，蜗杆1的内端伸入蜗杆腔41中，蜗杆腔41靠近蜗轮2的一侧为开口，令蜗杆1与蜗轮2保持啮合，蜗杆1的外端与电机11的输出轴连接，电机11的驱动蜗杆1转动，蜗杆1带动蜗轮2转动，蜗轮2转动令丝杠3往复运动，基座4上设有供丝杠3穿过的通孔，通孔处设有密封圈，丝杠3由密封圈处穿过。

具体的，参照图5，蜗杆1的内端端部贯穿与蜗杆腔41的端部腔壁，且蜗杆1的内端端部与该处可转动配合，蜗杆腔41端部腔壁轴心处开设仅供蜗杆1穿过的孔，为提高同轴度、减小该处的摩擦，避免磨损，蜗杆1的内端端部可通过内端轴承与该处的孔配合，相应的该处的孔与内端轴承配合，蜗杆腔41内可设置润滑油脂，该处空间能够设置充分的润滑油脂，对蜗杆1与蜗轮2的传动配合提供充足的润滑，减小磨损、噪音，蜗杆1的外端设有外端轴承，基座1对应处设有容置外端轴承的轴承槽，蜗杆腔41的设置，便于蜗杆1的安装，蜗杆1与基座1结合稳固，提高蜗杆1安装的稳固性，蜗杆1与蜗杆腔41保持较好的同轴度，减小蜗杆1转动时的跳动，提高与蜗轮2的传动的稳定性，蜗杆1、蜗轮2间传动平稳、顺畅，从而提高本具有防护罩的线性驱动器的稳定性，减少驱动器使用时的卡滞，提高使用效果。

两个轴承5关于蜗杆1的轴心线左右对称设置，蜗杆1设置在蜗轮2的中心处，蜗轮2两侧设有与轴承5配合的外延部21，外延部21增大蜗轮2长度，增大与丝杠3的接触面积，提高与丝杠3间传动的平稳性，外延部21的外周面设有多道轴向的凸筋22，多道凸筋22沿周向均匀分布，轴承5套设在凸筋22上，凸筋22的外周面抵触在轴承5的内圈内壁面上，凸筋22的外周面均处在轴承5内圈内壁面所在的圆面上，凸筋22与轴承5内圈间可过盈配合，通过凸筋22与轴承5配合，一方面，便于装配，减小装配时的操作难度，另一方面，凸筋22与轴承5间的接触面积小，在保证充分支撑、定位的前提下，在使用时，能够减少共振，降低本具有防护罩的线性驱动器的使用噪音，从而提高使用效果，同时在基座4震动或冲击时，可以起到减少震动或冲击向蜗轮的传递，保持内部结构，具有缓冲作用，延长使用寿命。

参照图6，基座4的两侧分别设有微动开关7，对应的，基座4的侧边设有容纳微动开关7的触发腔43，触发腔43的腔壁为配合微动开关7弹片的外凸结构，触发腔朝向丝杠3的一侧设有开口，弹片前端由开口外露至外侧，弹片的前端与限位块6沿丝杠3的轴向正向相对，限位块6靠近基座4的端面触发面，触发面为平面，通过平面抵触弹片前端端部，激发微动开关7，微动开关7连接控制机构，控制结构连接电机11，微动开关7给控制机构反馈行程端值信号，实现丝杠3往复行程的控制，平面的触发面触碰弹片的灵敏度更高，相比现有的锥面，能够大幅度减小弹片自身形变蓄积过程，能够更快速触发，提高触发的精准度，从而提高行程控制的及时性、精准性，微动开关7触发精准的同时促使减小对电机11损耗，延长电机11的使用寿命，限位块6通过径向设置的锁紧螺钉可拆卸的固定在丝杠3，丝杠3上设有多个配合锁紧螺钉的螺纹孔，用以调整限位块6的位置。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，参照图3，基座4由上壳体、下壳体上下拼合构成，下壳体、上壳体间通过螺钉连接，电机11电机架或者螺钉固定在下壳体上，蜗杆腔41设置在下壳体上，与下壳体为一体结构，下壳体、上壳体对应轴承5处设有固定轴承5为外圈的固定半槽，下壳体、上壳体装配后，固定半槽构成固定槽42，拼合结构便于生产装配。

实施例3：本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，参照图7，蜗轮2的两外延部21的外周面为锥面，锥面端部外径较小，锥面处套设有定位套8，定位套8的内壁与锥面结构配合，轴承5的外圈套设在定位套8上，定位套8上可设置固定轴承5内圈的卡箍或键，定位套8提高了轴承5与蜗轮2的配合精度，从而提高了蜗轮2的安装精度，从而提高本驱动器的精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有防护罩的线性驱动器，包括基座、基座内的蜗轮、固定在基座上的电机、蜗杆及丝杠，蜗杆的内端伸入基座内与蜗轮啮合，蜗轮的外端与电机输出轴连接，所述的丝杠由蜗轮穿过，丝杠与蜗轮螺纹配合，基座左右两侧设有限位元件，丝杠上设有触发限位元件的限位块，其特征在于：所述的基座前侧设有前护罩，基座的后侧设有后护罩，前护罩、后护罩的两端对应的连接在两则的限位块上，前护罩、后护罩对丝杠同步的往复运动。

2.根据权利要求1所述的具有防护罩的线性驱动器，其特征在于：所述的限位元件为微动开关，微动开关的弹片延伸至基座外，微动开关的弹片正对着限位块，所述的限位块靠近基座的端面为平面。

3.根据权利要求1所述的具有防护罩的线性驱动器，其特征在于：所述的基座内设有一圆柱状的容置所述蜗杆的蜗杆腔，蜗杆腔靠近蜗轮侧为开口，蜗杆内端贯穿蜗杆腔端部腔壁，且与该处可转动配合，蜗轮外套设有回转支撑件，回转支撑件嵌装在基座内设置的固定槽内。

4.根据权利要求1所述的具有防护罩的线性驱动器，其特征在于：所述的限位块套设在丝杠上，限位块通过径向设置的锁紧件可拆卸的固定在丝杠上。

5.根据权利要求3所述的具有防护罩的线性驱动器，其特征在于：所述的蜗轮的两侧均套设有回转支撑件，所述的固定槽设有两处，两处固定槽关于蜗杆轴心线左右对称分布。

6.根据权利要求3所述的具有防护罩的线性驱动器，其特征在于：所述的蜗轮的两侧外周面上设有轴向的凸筋，多道凸筋沿周向均匀分布，多道凸筋外表面抵触回转支撑件的内周面形成支撑。

7.根据权利要求3所述的具有防护罩的线性驱动器，其特征在于：所述的蜗轮的两侧外周面为锥面，锥面端部外径较小，锥面处套设有定位套，所述的回转支撑件固定在定位上，定位套内壁与锥面结构配合。

8.根据权利要求3、5、6、7任一项所述的具有防护罩的线性驱动器，其特征在于：所述的回转支撑件为轴承。

9.根据权利要求1所述的具有防护罩的线性驱动器，其特征在于：所述的基座侧边设有容纳微动开关的触发腔，触发腔的腔壁为配合微动开关弹片的外凸结构，触发腔设有开口，弹片前端延伸至开口外侧。

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