CN217585666U - 一种工业机器人运动轨迹测试装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人运动轨迹测试装置，包括圆形滑轨、设置在圆形滑轨内侧中心位置的机器人本体和处理器，所述机器人本体的输出端固定安装有检测光源，所述圆形滑轨内滑动连接有多个滑块，所述滑块的上端固定连接有托板，所述托板的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱外滑动套接有升降框，所述升降框的一侧固定连接有动态捕捉镜头，所述升降框和支撑柱之间通过定位机构固定卡接。本申请能够实现对动态捕捉镜头进行全方位的快速调节，能够更好的满足不同机器人的运动轨迹检测需求。
Description
技术领域
本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人运动轨迹测试装置。
背景技术
随着科学技术的不断进步，工业机器人逐渐代替人类完成单调、危险的工作。相比于人工作业，工业机器人的效率更高，因此广泛应用于自动化生产线中。如果工业机器人的可靠性不能得到保障，将会严重影响产品的质量，降低生产线的生产效率。因此，对工业机器人的可靠性检测必不可少。
在专利授权CN 210323345 U的专利中提出了“一种工业机器人轨迹精度检测装置，包括：光源装置、动态捕捉装置和处理器；所述光源装置安装在机器人的设定部位......”；
上述专利能够实现快速精确的机器人轨迹精度检测，但动态捕捉装置的位置单一，检测范围局限，对于全方位运动的机器人检测时造成不便，整体调节不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种工业机器人运动轨迹测试装置。
为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：
一种工业机器人运动轨迹测试装置，包括圆形滑轨、设置在圆形滑轨内侧中心位置的机器人本体和处理器，所述机器人本体的输出端固定安装有检测光源，所述圆形滑轨内滑动连接有多个滑块，所述滑块的上端固定连接有托板，所述托板的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱外滑动套接有升降框，所述升降框的一侧固定连接有动态捕捉镜头，所述升降框和支撑柱之间通过定位机构固定卡接。
优选的，所述托板的下端对称固定连接有两个导向滚轮，所述圆形滑轨的上侧开设有与导向滚轮匹配滑接的导向轮槽。
采用上述技术方案，使得托板的移动更加稳定顺畅。
优选的，所述定位机构包括两个活动插设在升降框一侧的插接板，所述支撑柱的外侧等距开设有多个与插接板匹配插接的插接槽，两个所述插接板远离支撑柱的一端固定连接有同一个复位拉板，所述复位拉板和升降框之间固定连接有多个复位弹簧。
采用上述技术方案，能够在调节动态捕捉镜头的相对高度后进行稳定限位。
优选的，所述插接板的一端上侧设为弧面。
采用上述技术方案，使得插接板上移时不受影响，便于调节。
优选的，所述圆形滑轨的底部固定连接有一层防滑胶垫。
采用上述技术方案，使得整个装置的放置稳定，不易滑动。
优选的，所述圆形滑轨的内壁底部固定嵌设有环形电磁板，所述滑块的下端固定连接有与环形电磁板接触的永磁块。
采用上述技术方案，在调节好动态捕捉镜头的相对方位后，能够对环形电磁板通电保证位置固定稳定性。
优选的，所述环形电磁板通过控制开关与外设的电源电性连接。
与现有技术相比，本申请提供了一种工业机器人运动轨迹测试装置，具备以下有益效果：
该工业机器人运动轨迹测试装置，通过设有的圆形滑轨和支撑柱，检测光源和动态捕捉镜头的设置能够进行对机器人本体的运动轨迹进行快速精确的测试，且在测试前根据相对的检测位置需要调节动态捕捉镜头时，通过圆形滑轨和滑块的滑动连接调节动态捕捉镜头的相对安放位置，调节完成后向环形电磁板内供电，使得环形电磁板附有磁性，与永磁块配合实现对滑块的稳固固定，能够实现对支撑柱的稳定限位，再通过支撑柱和升降框的滑动套接能够快速调节动态捕捉镜头的相对高度位置，由于插接板的上侧侧壁设为弧面，在上移的时候弧面受力使得插接板外移，不会受到影响，移动到合适位置后，复位弹簧回拉复位拉板，复位拉板将插接板推进插接槽内即可实现对升降板的稳固限位，能够实现对动态捕捉镜头上下高度的快速调节，便于使用。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本申请能够实现对动态捕捉镜头进行全方位的快速调节，能够更好的满足不同机器人的运动轨迹检测需求。
附图说明
图1为本申请提出的一种工业机器人运动轨迹测试装置的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4为本申请提出的一种工业机器人运动轨迹测试装置的圆形滑轨立体结构示意图。
图中：1、圆形滑轨；2、机器人本体；3、处理器；4、检测光源；5、滑块；6、托板；7、支撑柱；8、升降框；9、动态捕捉镜头；10、插接板；11、插接槽；12、复位拉板；13、复位弹簧；14、环形电磁板；15、永磁块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-4，一种工业机器人运动轨迹测试装置，包括圆形滑轨1、设置在圆形滑轨1内侧中心位置的机器人本体2和处理器3，圆形滑轨1的底部固定连接有一层防滑胶垫，机器人本体2的输出端固定安装有检测光源4，圆形滑轨1内滑动连接有多个滑块5，圆形滑轨1的内壁底部固定嵌设有环形电磁板14，滑块5的下端固定连接有与环形电磁板14接触的永磁块15，环形电磁板14通过控制开关与外设的电源电性连接，滑块5的上端固定连接有托板6，托板6的上端固定连接有支撑柱7，支撑柱7外滑动套接有升降框8，升降框8的一侧固定连接有动态捕捉镜头9，升降框8和支撑柱7之间通过定位机构固定卡接，托板6的下端对称固定连接有两个导向滚轮，圆形滑轨1的上侧开设有与导向滚轮匹配滑接的导向轮槽。
实施例1：
参照图3，定位机构包括两个活动插设在升降框8一侧的插接板10，支撑柱7的外侧等距开设有多个与插接板10匹配插接的插接槽11，插接板10的一端上侧设为弧面，两个插接板10远离支撑柱7的一端固定连接有同一个复位拉板12，复位拉板12和升降框8之间固定连接有多个复位弹簧13。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
本申请使用时，通过设有的圆形滑轨1和支撑柱7，检测光源4和动态捕捉镜头9的设置能够进行对机器人本体2的运动轨迹进行快速精确的测试，且在测试前根据相对的检测位置需要调节动态捕捉镜头9时，通过圆形滑轨1和滑块5的滑动连接调节动态捕捉镜头9的相对安放位置，调节完成后向环形电磁板14内供电，使得环形电磁板14附有磁性，与永磁块15配合实现对滑块5的稳固固定，能够实现对支撑柱7的稳定限位，再通过支撑柱7和升降框8的滑动套接能够快速调节动态捕捉镜头9的相对高度位置，由于插接板10的上侧侧壁设为弧面，在上移的时候弧面受力使得插接板10外移，不会受到影响，移动到合适位置后，复位弹簧13回拉复位拉板12，复位拉板12将插接板10推进插接槽11内即可实现对升降板的稳固限位，能够实现对动态捕捉镜头9上下高度的快速调节，便于使用。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人运动轨迹测试装置，包括圆形滑轨(1)、设置在圆形滑轨(1)内侧中心位置的机器人本体(2)和处理器(3)，其特征在于，所述机器人本体(2)的输出端固定安装有检测光源(4)，所述圆形滑轨(1)内滑动连接有多个滑块(5)，所述滑块(5)的上端固定连接有托板(6)，所述托板(6)的上端固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)外滑动套接有升降框(8)，所述升降框(8)的一侧固定连接有动态捕捉镜头(9)，所述升降框(8)和支撑柱(7)之间通过定位机构固定卡接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动轨迹测试装置，其特征在于，所述托板(6)的下端对称固定连接有两个导向滚轮，所述圆形滑轨(1)的上侧开设有与导向滚轮匹配滑接的导向轮槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动轨迹测试装置，其特征在于，所述定位机构包括两个活动插设在升降框(8)一侧的插接板(10)，所述支撑柱(7)的外侧等距开设有多个与插接板(10)匹配插接的插接槽(11)，两个所述插接板(10)远离支撑柱(7)的一端固定连接有同一个复位拉板(12)，所述复位拉板(12)和升降框(8)之间固定连接有多个复位弹簧(13)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人运动轨迹测试装置，其特征在于，所述插接板(10)的一端上侧设为弧面。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动轨迹测试装置，其特征在于，所述圆形滑轨(1)的底部固定连接有一层防滑胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动轨迹测试装置，其特征在于，所述圆形滑轨(1)的内壁底部固定嵌设有环形电磁板(14)，所述滑块(5)的下端固定连接有与环形电磁板(14)接触的永磁块(15)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人运动轨迹测试装置，其特征在于，所述环形电磁板(14)通过控制开关与外设的电源电性连接。
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| CN202221029169.6U CN217585666U (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种工业机器人运动轨迹测试装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116448371A (zh) * | 2023-06-16 | 2023-07-18 | 苗疆(武汉)机器人科技有限公司 | 一种工业机器人多角度检测装置 |
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2022
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| CN116448371B (zh) * | 2023-06-16 | 2023-08-25 | 苗疆(武汉)机器人科技有限公司 | 一种工业机器人多角度检测装置 |
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