CN217585664U - 一种3d扫描仪的终端固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D扫描仪的终端固定机构，包括用于支撑的机架装置，还包括对称设置的两个用于上下移动升降的升降装置，所述升降装置内侧安装有用于固定3D扫描仪终端的连接装置，所述机架装置中间安装有用于托举物件旋转的托盘装置，所述托盘装置下面安装有用于提供旋转动力的驱动装置；所述机架装置包括支撑台，所述支撑台底部四角均匀焊接有四个支撑腿，所述支撑台中间设置有轴承套，所述支撑台底部设置有电机座。本实用新型所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，通过两侧对称扫描的设置，加快了扫描速度，提高了扫描的效率；通过上下升降的设置，保证了对物件高度方向的扫描；通过圆周旋转的设置，保证了对物件圆周方向的扫描。

Description

一种3D扫描仪的终端固定机构

技术领域

本实用新型属于3D扫描仪领域，特别是涉及一种3D扫描仪的终端固定机构。

背景技术

3D扫描仪就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云。3D扫描仪按照其原理分为2类，一种是“照相式”，一种是“激光式”，两者都是非接触式，也就是说，在扫描的时候，这两种设备均不需要与被测物体接触，只需要固定终端与被测物体之间的距离就可以。

但在现有技术中，3D扫描仪的终端固定机构：1、不是两侧对称扫描的设置，减慢了扫描速度，降低了扫描的效率；2、没有上下升降的设置，不能保证对物件高度方向的扫描；3、没有圆周旋转的设置，无法保证对物件圆周方向的扫描。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D扫描仪的终端固定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种3D扫描仪的终端固定机构，包括用于支撑的机架装置，还包括对称设置的两个用于上下移动升降的升降装置，所述升降装置内侧安装有用于固定3D扫描仪终端的连接装置，所述机架装置中间安装有用于托举物件旋转的托盘装置，所述托盘装置下面安装有用于提供旋转动力的驱动装置；所述机架装置包括支撑台，所述支撑台底部四角均匀焊接有四个支撑腿，所述支撑台中间设置有轴承套，所述支撑台底部设置有电机座；所述升降装置包括固定架，所述固定架中间安装有丝杠，所述丝杠上面安装有螺套，所述固定架顶部安装有第一电机；所述连接装置包括移动架，所述移动架前面安装有锁紧钉，所述移动架中间设置有限位槽；所述托盘装置包括托板，所述托板底部焊接有传动轴，所述托板表面粘贴有防滑垫，所述传动轴和所述轴承套滚针轴承连接。

进一步地：所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机上面安装有第一带轮，所述第一带轮一侧设置有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间安装有传动带。

所述第二电机驱动所述第一带轮通过所述传动带带动所述第二带轮旋转。

进一步地：所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机上面安装有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮。

所述第二电机驱动所述第一齿轮啮合所述第二齿轮旋转。

进一步地：所述防滑垫采用天然橡胶材料。

保证了所述防滑垫的防滑摩擦力。

进一步地：所述轴承套和所述电机座分别与所述支撑台焊接在一起。

保证了所述轴承套和所述电机座结实牢固。

进一步地：所述固定架和所述支撑台螺栓连接，所述第一电机和所述固定架螺栓连接。

便于拆装所述固定架和所述第一电机进行维修。

进一步地：所述移动架和所述螺套铆接在一起。

保证了所述移动架稳固可靠。

进一步地：所述托板形状为圆盘形。

保证了所述托板旋转的平衡性。

进一步地：所述第二带轮和所述传动轴平键连接，所述第一带轮和所述第二电机平键连接。

保证了动力的平稳传输。

进一步地：所述第二齿轮和所述传动轴平键连接，所述第一齿轮和所述第二电机螺栓连接。

平键连接保证了所述第二齿轮带动所述传动轴旋转，螺栓连接便于拆装更换所述第一齿轮。

本实用新型的工作原理及使用流程：将3D扫描仪终端插入所述移动架的所述限位槽内，并旋紧所述锁紧钉固定，将物件放置在所述托盘上，3D扫描仪终端对物件进行扫描，同时所述固定架支撑所述第一电机驱动所述丝杠旋转，通过所述螺套带动所述移动架上下升降，保证对物件高度方向的扫描，所述第二电机驱动所述第一带轮通过所述传动带带动所述第二带轮旋转，或者所述第二电机驱动所述第一齿轮啮合所述第二齿轮旋转，通过所述传动轴带动所述托盘和物件一同旋转，保证对物件圆周方向的扫描。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过两侧对称扫描的设置，加快了扫描速度，提高了扫描的效率；

2、通过上下升降的设置，保证了对物件高度方向的扫描；

3、通过圆周旋转的设置，保证了对物件圆周方向的扫描。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种3D扫描仪的终端固定机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种3D扫描仪的终端固定机构的机架装置正视图；

图3是本实用新型所述一种3D扫描仪的终端固定机构的升降装置示意图；

图4是本实用新型所述一种3D扫描仪的终端固定机构的连接装置示意图；

图5是本实用新型所述一种3D扫描仪的终端固定机构的托盘装置示意图；

图6是本实用新型所述一种3D扫描仪的终端固定机构的托盘装置正视图；

图7是本实用新型所述一种3D扫描仪的终端固定机构的实施例1驱动装置示意图；

图8是本实用新型所述一种3D扫描仪的终端固定机构的实施例2驱动装置示意图。

附图标记中：1、机架装置；101、支撑台；102、支撑腿；103、轴承套；104、电机座；2、升降装置；201、固定架；202、丝杠；203、螺套；204、第一电机；3、连接装置；301、移动架；302、锁紧钉；303、限位槽；4、托盘装置；401、托板；402、防滑垫；403、传动轴；5、驱动装置；501、第二电机；502、第一带轮；503、第二带轮；504、传动带；505、第一齿轮；506、第二齿轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图7所示，一种3D扫描仪的终端固定机构，包括用于支撑的机架装置1，还包括对称设置的两个用于上下移动升降的升降装置2，升降装置2内侧安装有用于固定3D扫描仪终端的连接装置3，机架装置1中间安装有用于托举物件旋转的托盘装置4，托盘装置4下面安装有用于提供旋转动力的驱动装置5；机架装置1包括支撑台101，支撑台101底部四角均匀焊接有四个支撑腿102，支撑台101中间设置有轴承套103，支撑台101底部设置有电机座104；升降装置2包括固定架201，固定架201中间安装有丝杠202，丝杠202上面安装有螺套203，固定架201顶部安装有第一电机204；连接装置3包括移动架301，移动架301前面安装有锁紧钉302，移动架301中间设置有限位槽303；托盘装置4包括托板401，托板401底部焊接有传动轴403，托板401表面粘贴有防滑垫402，传动轴403和轴承套103滚针轴承连接。

进一步地：驱动装置5包括第二电机501，第二电机501上面安装有第一带轮502，第一带轮502一侧设置有第二带轮503，第一带轮502和第二带轮503之间安装有传动带504，第二电机501驱动第一带轮502通过传动带504带动第二带轮503旋转；防滑垫402采用天然橡胶材料，保证了防滑垫402的防滑摩擦力；轴承套103和电机座104分别与支撑台101焊接在一起，保证了轴承套103和电机座104结实牢固；固定架201和支撑台101螺栓连接，第一电机204和固定架201螺栓连接，便于拆装固定架201和第一电机204进行维修；移动架301和螺套203铆接在一起，保证了移动架301稳固可靠；托板401形状为圆盘形，保证了托板401旋转的平衡性；第二带轮503和传动轴403平键连接，第一带轮502和第二电机501平键连接，保证了动力的平稳传输。

实施例2

如图8所示，实施例2与实施例1的区别在于：驱动装置5包括第二电机501，第二电机501上面安装有第一齿轮505，第一齿轮505一侧啮合有第二齿轮506，第二电机501驱动第一齿轮505啮合第二齿轮506旋转；第二齿轮506和传动轴403平键连接，第一齿轮505和第二电机501螺栓连接，平键连接保证了第二齿轮506带动传动轴403旋转，螺栓连接便于拆装更换第一齿轮505。

本实用新型的工作原理及使用流程：将3D扫描仪终端插入移动架301的限位槽303内，并旋紧锁紧钉302固定，将物件放置在托盘上，3D扫描仪终端对物件进行扫描，同时固定架201支撑第一电机204驱动丝杠202旋转，通过螺套203带动移动架301上下升降，保证对物件高度方向的扫描，第二电机501驱动第一带轮502通过传动带504带动第二带轮503旋转，或者第二电机501驱动第一齿轮505啮合第二齿轮506旋转，通过传动轴403带动托盘和物件一同旋转，保证对物件圆周方向的扫描。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种3D扫描仪的终端固定机构，包括用于支撑的机架装置(1)，其特征在于：还包括对称设置的两个用于上下移动升降的升降装置(2)，所述升降装置(2)内侧安装有用于固定3D扫描仪终端的连接装置(3)，所述机架装置(1)中间安装有用于托举物件旋转的托盘装置(4)，所述托盘装置(4)下面安装有用于提供旋转动力的驱动装置(5)；

所述机架装置(1)包括支撑台(101)，所述支撑台(101)底部四角均匀焊接有四个支撑腿(102)，所述支撑台(101)中间设置有轴承套(103)，所述支撑台(101)底部设置有电机座(104)；

所述升降装置(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)中间安装有丝杠(202)，所述丝杠(202)上面安装有螺套(203)，所述固定架(201)顶部安装有第一电机(204)；

所述连接装置(3)包括移动架(301)，所述移动架(301)前面安装有锁紧钉(302)，所述移动架(301)中间设置有限位槽(303)；

所述托盘装置(4)包括托板(401)，所述托板(401)底部焊接有传动轴(403)，所述托板(401)表面粘贴有防滑垫(402)，所述传动轴(403)和所述轴承套(103)滚针轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述驱动装置(5)包括第二电机(501)，所述第二电机(501)上面安装有第一带轮(502)，所述第一带轮(502)一侧设置有第二带轮(503)，所述第一带轮(502)和所述第二带轮(503)之间安装有传动带(504)。

3.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述驱动装置(5)包括第二电机(501)，所述第二电机(501)上面安装有第一齿轮(505)，所述第一齿轮(505)一侧啮合有第二齿轮(506)。

4.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述防滑垫(402)采用天然橡胶材料。

5.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述轴承套(103)和所述电机座(104)分别与所述支撑台(101)焊接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述固定架(201)和所述支撑台(101)螺栓连接，所述第一电机(204)和所述固定架(201)螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述移动架(301)和所述螺套(203)铆接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述托板(401)形状为圆盘形。

9.根据权利要求2所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述第二带轮(503)和所述传动轴(403)平键连接，所述第一带轮(502)和所述第二电机(501)平键连接。

10.根据权利要求3所述的一种3D扫描仪的终端固定机构，其特征在于：所述第二齿轮(506)和所述传动轴(403)平键连接，所述第一齿轮(505)和所述第二电机(501)螺栓连接。

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