CN213238905U - 一种标准型uvw对位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了对位平台技术领域的一种标准型UVW对位平台，包括：找平安装台面；下台面，所述下台面安装在所述找平安装台面的顶部中端；两个横向驱动轴，两个所述横向驱动轴一上一下横向安装在所述下台面的前表面左侧上下两端；纵向驱动轴，所述纵向驱动轴纵向安装所述下台面的前表面右侧顶部；从动轴，所述从动轴安装在所述下台面的前表面右侧底部；上台面，所述上台面安装在所述横向驱动轴、所述纵向驱动轴和所述从动轴的顶部，本实用新型具有较高的承载力，保障了运行稳定性，能够较为方便的对装置进行找平，使用方便，并且便于组装，有效的提高了对位精度。

Description

一种标准型UVW对位平台

技术领域

本实用新型涉及对位平台技术领域，具体为一种标准型UVW对位平台。

背景技术

对位平台是针对放置在平台上的工件，通过相机得到当前的位置，平台根据当前位置进行平移和旋转动作，移动产品到一个正确姿态。

UVW对应的是三个动力轴，X轴方向两个马达(V轴、W轴)，Y轴方向一个马达(U轴)，X轴两个马达同动实现X轴移动，Y轴一个马达控制Y轴移动，X轴、Y轴两个不同步的时候实现θ轴转动，这样，通过控制三个马达实现了X轴、Y轴的移动以及θ轴旋转实现对位。

现有的UVW对位平台上的驱动轴采用的是止推轴承或者是紧锁螺帽与联轴器一体化设置侧制动装置，止推轴承组装不易，运行中会产生较大的阻力，紧锁螺帽与联轴器一体化制动装置容易脱落，同心度不高，影响对位精度，并且现有的UVW对位平台使用的是三点支撑，平台的承载力不足，运行不够稳定，且安装时需要另外配置水平仪进行找平，操作过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种标准型UVW对位平台，以解决上述背景技术中提出的现有的UVW对位平台上的驱动轴采用的是止推轴承或者是紧锁螺帽与联轴器一体化设置侧制动装置，止推轴承组装不易，运行中会产生较大的阻力，紧锁螺帽与联轴器一体化制动装置容易脱落，同心度不高，影响对位精度，并且现有的UVW对位平台使用的是三点支撑，平台的承载力不足，运行不够稳定，且安装时需要另外配置水平仪进行找平，操作过程繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种标准型UVW对位平台，包括：

找平安装台面；

下台面，所述下台面安装在所述找平安装台面的顶部中端；

两个横向驱动轴，两个所述横向驱动轴一上一下横向安装在所述下台面的前表面左侧上下两端；

纵向驱动轴，所述纵向驱动轴纵向安装所述下台面的前表面右侧顶部；

从动轴，所述从动轴安装在所述下台面的前表面右侧底部；

上台面，所述上台面安装在所述横向驱动轴、所述纵向驱动轴和所述从动轴的顶部。

优选的，所述找平安装台面包括：

安装台面本体；

四个第一安装孔，四个所述第一安装孔开设在所述安装台面本体的前表面四角；

多个第一螺纹孔，多个所述第一螺纹孔呈矩形均匀开设在所述安装台面本体的前表面中端；

两个气泡水平仪，两个所述气泡水平仪安装在所述安装台面本体的前表面，其中一个所述气泡水平仪纵向安装在所述安装台面本体的前表面左侧中端，另一个所述气泡水平仪横向安装在所述安装台面本体的前表面的底部中端。

优选的，所述下台面包括：

下平台本体；

多个第二安装孔，多个所述第二安装孔呈矩形均匀开设在所述下平台本体的前表面边缘处。

优选的，所述横向驱动轴包括：

电机；

螺杆，所述螺杆在所述电机的左端，与所述电机的输出轴相对应；

联轴器，所述联轴器的一端安装在所述电机的输出轴上，所述联轴器的另一端与所述螺杆的一端连接；

锁紧螺帽，所述锁紧螺帽安装在所述螺杆的外壁右侧，所述锁紧螺帽在所述联轴器的左侧；

斜角滚珠轴承，所述斜角滚珠轴承安装在所述螺杆的外壁右侧，所述斜角滚珠轴承在所述锁紧螺帽的左侧，所述斜角滚珠轴承与所述锁紧螺帽相接触；

轴承，所述轴承安装在所述螺杆的外壁左侧。

优选的，所述上台面包括：

上台面本体；

十六个第二螺纹孔，十六个所述第二螺纹孔开设在所述上台面本体的前表面四角，所述上台面本体的每个角上呈菱形排列的四个所述第二螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有较高的承载力，保障了运行稳定性，能够较为方便的对装置进行找平，使用方便，并且便于组装，有效的提高了对位精度，通过两个气泡水平仪对安装台面本体进行找平，不需要另找水平仪进行测定，方便了设备的安装，锁紧螺帽与联轴器分开安装在螺杆，方便了锁紧螺帽与联轴器的安装，降低了阻力，不易脱落，提高了同心度，有效的提高了对位精度，通过设置两个横向驱动轴、一个纵向驱动轴和一个从动轴对上台面形成四点支撑，提高了平台的承载力，运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下台面、横向驱动轴、纵向驱动轴和从动轴俯视图；

图3为本实用新型平安装台面结构示意图；

图4为本实用新型下台面结构示意图；

图5为本实用新型横向驱动轴结构示意图；

图6为本实用新型上台面结构示意图。

图中：100找平安装台面、110安装台面本体、120第一安装孔、130第一螺纹孔、140气泡水平仪、200下台面、210下平台本体、220第二安装孔、300横向驱动轴、310电机、320螺杆、330联轴器、340锁紧螺帽、350斜角滚珠轴承、360轴承、400纵向驱动轴、500从动轴、600上台面、610上台面本体、620第二螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种标准型UVW对位平台，具有较高的承载力，保障了运行稳定性，能够较为方便的对装置进行找平，使用方便，并且便于组装，有效的提高了对位精度，请参阅图-2，包括：找平安装台面100、下台面200、横向驱动轴300、纵向驱动轴400、从动轴500和上台面600；

请参阅图1和图3，找平安装台面100包括：

安装台面本体110为铝合金；

四个第一安装孔120开设在安装台面本体110的前表面四角，第一安装孔120贯穿安装台面本体110的底部；

多个第一螺纹孔130呈矩形均匀开设在安装台面本体110的前表面中端，第一螺纹孔130贯穿安装台面本体110的底部；

两个气泡水平仪140安装在安装台面本体110的前表面，其中一个气泡水平仪140纵向安装在安装台面本体110的前表面左侧中端，另一个气泡水平仪140横向安装在安装台面本体110的前表面的底部中端，通过两个气泡水平仪140对安装台面本体110进行找平，不需要另找水平仪进行测定，方便了设备的安装；

请参阅图1-4，下台面200安装在找平安装台面100的顶部中端，下台面200包括：

下平台本体210的底部与安装台面本体110的顶部接触；

多个第二安装孔220呈矩形均匀开设在下平台本体210的前表面边缘处，第二安装孔220的数量与第一螺纹孔130的数量相同，第二安装孔220的位置与第一螺纹孔130的位置相对应，通过螺栓将下平台本体210固定安装在安装台面本体110的顶部中端；

请参阅图2-5，两个横向驱动轴300一上一下横向安装在下台面200的前表面左侧上下两端，横向驱动轴300包括：

电机310安装在下平台本体210的顶部；

螺杆320在电机310的左端，与电机310的输出轴相对应；

联轴器330的一端安装在电机310的输出轴上，联轴器330的另一端与螺杆320的一端连接，螺杆320通过联轴器330与电机310的输出轴连接，通过电机310的输出轴带动螺杆320旋转；

锁紧螺帽340安装在螺杆320的外壁右侧，锁紧螺帽340在联轴器330的左侧，锁紧螺帽340与联轴器330分开安装在螺杆320，方便了锁紧螺帽340与联轴器330的安装，降低了阻力，不易脱落，提高了同心度，有效的提高了对位精度；

斜角滚珠轴承350安装在螺杆320的外壁右侧，斜角滚珠轴承350在锁紧螺帽340的左侧，斜角滚珠轴承350与锁紧螺帽340相接触；

轴承360安装在螺杆320的外壁左侧；

请再次参阅图1-2，纵向驱动轴400纵向安装在下平台本体210的前表面右侧顶部；

请再次参阅图1-2，从动轴500安装在下平台本体210的前表面右侧底部，通过设置两个横向驱动轴300、一个纵向驱动轴400和一个从动轴500对上台面600形成四点支撑，提高了平台的承载力，运行稳定；

请参阅图1、图2和图6，上台面600安装在横向驱动轴300、纵向驱动轴400和从动轴500的顶部，上台面600包括：

上台面本体610安装在横向驱动轴300、纵向驱动轴400和从动轴500的顶部；

十六个第二螺纹孔620开设在上台面本体610的前表面四角，上台面本体610的每个角上呈菱形排列的四个第二螺纹孔620，上台面本体610通过螺栓固定安装在横向驱动轴300、纵向驱动轴400和从动轴500的顶部。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种标准型UVW对位平台，其特征在于：包括：

找平安装台面(100)；

下台面(200)，所述下台面(200)安装在所述找平安装台面(100)的顶部中端；

两个横向驱动轴(300)，两个所述横向驱动轴(300)一上一下横向安装在所述下台面(200)的前表面左侧上下两端；

纵向驱动轴(400)，所述纵向驱动轴(400)纵向安装所述下台面(200)的前表面右侧顶部；

从动轴(500)，所述从动轴(500)安装在所述下台面(200)的前表面右侧底部；

上台面(600)，所述上台面(600)安装在所述横向驱动轴(300)、所述纵向驱动轴(400)和所述从动轴(500)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种标准型UVW对位平台，其特征在于：所述找平安装台面(100)包括：

安装台面本体(110)；

四个第一安装孔(120)，四个所述第一安装孔(120)开设在所述安装台面本体(110)的前表面四角；

多个第一螺纹孔(130)，多个所述第一螺纹孔(130)呈矩形均匀开设在所述安装台面本体(110)的前表面中端；

两个气泡水平仪(140)，两个所述气泡水平仪(140)安装在所述安装台面本体(110)的前表面，其中一个所述气泡水平仪(140)纵向安装在所述安装台面本体(110)的前表面左侧中端，另一个所述气泡水平仪(140)横向安装在所述安装台面本体(110)的前表面的底部中端。

3.根据权利要求1所述的一种标准型UVW对位平台，其特征在于：所述下台面(200)包括：

下平台本体(210)；

多个第二安装孔(220)，多个所述第二安装孔(220)呈矩形均匀开设在所述下平台本体(210)的前表面边缘处。

4.根据权利要求1所述的一种标准型UVW对位平台，其特征在于：所述横向驱动轴(300)包括：

电机(310)；

螺杆(320)，所述螺杆(320)在所述电机(310)的左端，与所述电机(310)的输出轴相对应；

联轴器(330)，所述联轴器(330)的一端安装在所述电机(310)的输出轴上，所述联轴器(330)的另一端与所述螺杆(320)的一端连接；

锁紧螺帽(340)，所述锁紧螺帽(340)安装在所述螺杆(320)的外壁右侧，所述锁紧螺帽(340)在所述联轴器(330)的左侧；

斜角滚珠轴承(350)，所述斜角滚珠轴承(350)安装在所述螺杆(320)的外壁右侧，所述斜角滚珠轴承(350)在所述锁紧螺帽(340)的左侧，所述斜角滚珠轴承(350)与所述锁紧螺帽(340)相接触；

轴承(360)，所述轴承(360)安装在所述螺杆(320)的外壁左侧。

5.根据权利要求1所述的一种标准型UVW对位平台，其特征在于：所述上台面(600)包括：

上台面本体(610)；

十六个第二螺纹孔(620)，十六个所述第二螺纹孔(620)开设在所述上台面本体(610)的前表面四角，所述上台面本体(610)的每个角上呈菱形排列的四个所述第二螺纹孔(620)。

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