CN217584068U - 一种气瓶固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于气瓶存放技术领域,尤其是涉及一种气瓶固定装置,包括安装面板,所述安装面板上设置有圆筒,气瓶的底部紧贴圆筒内壁设置;所述安装面板上对称的设置有两个凸轮机构,所述凸轮机构包括凸轮、滚轮、导向杆、导向部和夹块,所述导向杆的一端设置有滚轮,所述导向杆的另一端设置有夹块,所述滚轮紧贴凸轮设置,所述导向杆上设置有限位块,所述限位块紧贴导向部的内壁滑动设置,所述限位块和导向部的内壁之间设置有第一弹簧,当两个凸轮机构的凸轮旋转时,能够带动两个夹块往复横移对气瓶进行夹紧和松开。该固定装置夹持稳定可靠,同时只需要控制凸轮旋转即可实现夹紧和松开,方便对气瓶进行拆装,简单快捷,易于实现。
Description
技术领域
本实用新型属于气瓶存放技术领域,尤其是涉及一种气瓶固定装置。
背景技术
气瓶是指在正常环境下(-40~60℃)可重复充气使用,公称工作压力为1.0~30MPa(表压),公称容积为0.4~1 000L的盛装永久性气体、液化气体或溶解气体的移动式压力容器。目前许多充装天然气、氮气、氧气等气瓶,在放置在安装气瓶的时候,需要用到气瓶支架。
一般的气瓶支架,包括支架底座,该支架底座通过支撑梁连接横梁,在该横梁上连接有固定带圈。这样的气瓶支架,不便于安装固定,并且安装好后,容易晃动、固定效果不好。
而对于其他种类的气瓶支架,为避免损坏、松动,需要用到各种固定装置,这类固定装置固定效果良好,但是安装结构较为复杂,繁琐,一旦固定后就不容易拆卸,有些安装结构还需要配备安装工具,不易于气瓶的频繁拆装使用。
实用新型内容
针对背景技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种气瓶固定装置,其固定稳定牢固,而且拆装便捷,容易操作。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
一种气瓶固定装置,包括安装面板,所述安装面板上设置有圆筒,气瓶的底部紧贴圆筒内壁设置;所述安装面板上对称的设置有两个凸轮机构,所述凸轮机构设置在第一箱体内部,所述凸轮机构包括凸轮、滚轮、导向杆和夹块,所述凸轮和驱动机构连接,所述导向杆的一端设置有滚轮,所述导向杆的另一端设置有夹块,所述滚轮紧贴凸轮设置,第一箱体上延伸设置有导向部,所述导向杆上设置有限位块,所述限位块紧贴导向部的内壁滑动设置,所述限位块和导向部的内壁之间设置有第一弹簧,当两个凸轮机构的凸轮旋转时,能够带动两个夹块往复横移对气瓶进行夹紧和松开。
优选的,所述气瓶包括瓶身段和锥形瓶口段,所述夹块包括半圆锥形夹紧段和半圆柱形夹紧段,所述半圆锥形夹紧段能够紧贴锥形瓶口段设置,所述半圆柱形夹紧段能够紧贴瓶身段设置。
优选的,两两夹块能够相互贴合对气瓶进行完全的包裹夹紧。
优选的,所述安装面板上设置有固定块,所述固定块的下端延伸设置有两根支臂,所述支臂中空设置,所述圆筒的两侧延伸设置有滑杆,所述滑杆滑动的设置在支臂内壁上,所述滑杆的末端、且在支臂的内壁中设置有第二弹簧。
优选的,所述固定块的中心位置设置有通孔,所述通孔中设置有距离传感器,所述距离传感器、凸轮机构的电机和控制面板电性连接。
优选的,所述安装面板的背面设置有驱动机构,所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮,所述第一齿轮的两侧啮合有第二齿轮和第三齿轮,所述第二齿轮和第四齿轮啮合连接,所述第三齿轮和第五齿轮啮合连接,所述第四齿轮和第一转轴连接,所述第一转轴和其中一个凸轮机构的凸轮连接,所述第五齿轮和第二转轴连接,所述第二转轴和另一个凸轮机构的凸轮连接,所述第一齿轮和驱动电机连接。
优选的,所述第二齿轮和第三齿轮是相同的齿轮,所述第四齿轮和第五齿轮是相同的齿轮;所述第二齿轮的齿数比和第四齿轮的齿数少。
优选的,所述凸轮的外圈轮廓上设置有导向槽,所述滚轮紧贴导向槽设置。
本实用新型具有如下优点和有益效果:
一、本实用新型中,在安装面板上对称的设置有两个凸轮机构,当凸轮旋转时,就可以驱动两个夹块往复横移,实现对气瓶的夹紧,配合上夹块、以及圆筒可以对气瓶进行稳定的夹持,同时只需要控制凸轮旋转即可实现夹紧和松开,气瓶的拆装简单快捷,易于实现。
二、本实用新型中,在第一箱体上延伸设置有导向部,导向杆上设置有限位块,限位块紧贴导向部的内壁滑动设置,所述限位块和导向部的内壁之间设置有第一弹簧。当凸轮旋转时由圆面过渡到椭圆面时,第一弹簧会会被压缩,此时两个夹块相对运动实现夹紧;当凸轮再继续旋转有椭圆面过渡到圆面时,第一弹簧复原,始终将滚轮压紧在凸轮表面,实现凸轮和滚轮的稳定连接。
三、本实用新型中,在安装面板上设置有固定块,固定块的下端延伸设置有两根支臂,所述支臂中空设置,所述圆筒的两侧延伸设置有滑杆,所述滑杆滑动的设置在支臂内壁上,所述滑杆的末端、且在支臂的内壁中设置有第二弹簧。这样便于从高处放置气瓶在圆筒上,放置后第二弹簧被压缩,气瓶随着圆筒下降,再通过夹块实现固定。这样的设计,无需人工弯腰放置气瓶,省时省力,易于操作。
附图说明
图1为本实用新型提供的固定装置的正视图;
图2为本实用新型提供的固定装置夹持气瓶的示意图;
图3为图1的后视图;
图4为图1的局部放大图a;
图5为本实用新型的凸轮和滚轮的连接示意图;
图标:1-安装面板,11-支脚,2-固定块,21-距离传感器,22-支臂,3-圆筒,31-滑杆,32-第二弹簧,4-第一箱体,41-凸轮,411-导向槽,42-滚轮,43-导向杆,431-限位块,432-第一弹簧,44-导向部,45-夹块,451-半圆锥形夹紧段,452-半圆柱形夹紧段,5-气瓶,51-锥形瓶口段,52-瓶身段,6-第二箱体,61-第一齿轮,62-第二齿轮,63-第三齿轮,64-第四齿轮,65-第五齿轮,66-第一转轴,67-第二转轴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1~5所示,一种气瓶固定装置,包括安装面板1,安装面板1上设置有圆筒3,圆筒3上端设置有缺口,下端封闭。圆筒3一般优选设置在底侧,保证气瓶5的重心更低,不易倾倒。
气瓶5的底部紧贴圆筒3内壁设置,通过圆筒3实现初步的限位以及固定。安装面板1上对称的设置有两个凸轮机构,两个凸轮机构位于圆筒3的上方。两个凸轮机构分别设置在第一箱体4内部。
其中,凸轮机构包括凸轮41、滚轮42、导向杆43和夹块45,凸轮41和驱动机构连接,通过驱动机构控制凸轮41旋转运动。导向杆43的一端可旋转的设置有滚轮42,导向杆43的另一端设置有夹块45,所述滚轮42紧贴凸轮41设置,导向杆43水平设置。在第一箱体4上延伸设置有导向部44,所述导向杆43上设置有限位块431,所述限位块431紧贴导向部44的内壁滑动设置,导向部44的内壁横截面设置为三角形、四边形等形状,只需要限定导向杆43可以横向滑动即可,而无法进行旋转运动。
进一步的,限位块431和导向部44的内壁之间设置有第一弹簧432,即第一弹簧432的一端紧贴限位块431的端面设置,第一弹簧432的另一端则紧贴导向部44的内壁端面设置,如图4所示。当两个凸轮机构的凸轮41旋转时,凸轮41就会推动滚轮42横移,进而实现导向杆43上的夹块45横移,凸轮41旋转时,能够带动两个夹块45往复横移对气瓶5进行夹紧和松开。
本实用新型中,所述气瓶5包括瓶身段52和锥形瓶口段51,瓶身段52为圆柱形,而锥形瓶口段51为过渡段,一般是锥形、弧形的过渡段,该段直径小。所述夹块45包括半圆锥形夹紧段451和半圆柱形夹紧段452,所述半圆锥形夹紧段451能够紧贴锥形瓶口段51设置,所述半圆柱形夹紧段452能够紧贴瓶身段52设置。即,本实用新型的夹块45和气瓶5的轮廓是一一对应的,分别对应着直径更大的瓶身段52以及直径更小的锥形瓶口段51。如图2所示,当两个夹块45相对运动夹紧气瓶5时,同时对部分瓶身段52和锥形瓶口段51进行夹紧,夹紧后气瓶5就无法上下移动,其位置被进一步限定,进一步保证夹持稳定性、牢固性。
进一步的,两两夹块45能够相互贴合对气瓶5进行完全的包裹夹紧。即当两个夹块45横移到最大夹持位置、夹紧状态时,两个夹块45能够相互贴合,将气瓶5完全包裹,实现更稳定的夹持。
进一步的,在安装面板1上设置有固定块2,所述固定块2的下端延伸设置有两根支臂22,所述支臂22中空设置,所述圆筒3的两侧延伸设置有滑杆31,所述滑杆31滑动的设置在支臂22内壁上,所述滑杆31的末端、且在支臂22的内壁中设置有第二弹簧32。当气瓶5没有放置在圆筒3上时,第二弹簧32处于原状态,此时圆筒3位于高处,操作者无需弯腰即可将气瓶5下部直接放进圆筒3内。然后气瓶5由于自身的重量,让圆筒3下压,同时压缩第二弹簧32,直至圆筒3的底面紧贴固定块2设置。取下气瓶5后,第二弹簧32复位,圆筒3复位到高处位置。
更进一步的,所述固定块2的中心位置设置有通孔,所述通孔中设置有距离传感器21,所述距离传感器21、凸轮机构的电机和控制面板电性连接。当气瓶5放置在圆筒3上后,圆筒3下落,落到固定块2表面后,距离传感器21接收信号,控制面板控制凸轮机构的电机旋转,进而驱动夹块45横移实现气瓶5的夹紧固定。
本实用新型中,如图3所示,在安装面板1的背面设置有驱动机构,驱动机构设置在第二箱体6内。所述驱动机构包括第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63、第四齿轮64和第五齿轮65,第一齿轮61的两侧啮合有第二齿轮62和第三齿轮63,所述第二齿轮62和第四齿轮64啮合连接,所述第三齿轮63和第五齿轮65啮合连接,所述第四齿轮64和第一转轴66连接,所述第一转轴66和其中一个凸轮机构的凸轮41连接,所述第五齿轮65和第二转轴67连接,所述第二转轴67和另一个凸轮机构的凸轮41连接,所述第一齿轮61和驱动电机连接。
当电机控制第一齿轮61旋转时,第二齿轮62和第三齿轮63旋转,同步带动第四齿轮64和第五齿轮65旋转,这个时候,第四齿轮64和第五齿轮的旋转方向相反。这样,最终实现两个凸轮机构的两个凸轮41的旋转方向也是相反的,其中一个凸轮41顺时针旋转,另一个凸轮41逆时针旋转,由于凸轮41是对称结构,虽然两个凸轮41运动方向不同,但是都驱动滚轮42实现相对和背对的横移运动(同样的旋转角度下两个滚轮42的位移相同),从而可以驱动夹块45往复横移实现夹紧和松开的操作。
进一步的,所述第二齿轮62和第三齿轮63是相同的齿轮,所述第四齿轮64和第五齿轮65是相同的齿轮,相同齿轮是模数、齿数等参数全部一样。所述第二齿轮65的齿数比和第四齿轮65的齿数少。即第二齿轮62和第三齿轮63为小齿轮,相对的,第四齿轮64和第五齿轮65为大齿轮。这样的设计,可以实现减速传动,最终让凸轮41以较慢的速度旋转,实现夹块45以较慢的速度往复横移。
进一步的,所述凸轮41的外圈轮廓上设置有导向槽411,所述滚轮42紧贴导向槽411设置,从而可以进一步限定滚轮42的位置,保证滚轮42和凸轮41的连接稳定性。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气瓶固定装置,包括安装面板(1),其特征在于:所述安装面板(1)上设置有圆筒(3),气瓶(5)的底部紧贴圆筒(3)内壁设置;所述安装面板(1)上对称的设置有两个凸轮机构,所述凸轮机构设置在第一箱体(4)内部,所述凸轮机构包括凸轮(41)、滚轮(42)、导向杆(43)和夹块(45),所述凸轮(41)和驱动机构连接,所述导向杆(43)的一端设置有滚轮(42),所述导向杆(43)的另一端设置有夹块(45),所述滚轮(42)紧贴凸轮(41)设置,所述第一箱体(4)上延伸设置有导向部(44),所述导向杆(43)上设置有限位块(431),所述限位块(431)紧贴导向部(44)的内壁滑动设置,所述限位块(431)和导向部(44)的内壁之间设置有第一弹簧(432),当两个凸轮机构的凸轮(41)旋转时,能够带动两个夹块(45)往复横移对气瓶(5)进行夹紧和松开。
2.根据权利要求1所述的气瓶固定装置,其特征在于:所述气瓶(5)包括瓶身段(52)和锥形瓶口段(51),所述夹块(45)包括半圆锥形夹紧段(451)和半圆柱形夹紧段(452),所述半圆锥形夹紧段(451)能够紧贴锥形瓶口段(51)设置,所述半圆柱形夹紧段(452)能够紧贴瓶身段(52)设置。
3.根据权利要求2所述的气瓶固定装置,其特征在于:两两夹块(45)能够相互贴合对气瓶(5)进行完全的包裹夹紧。
4.根据权利要求1所述的气瓶固定装置,其特征在于:所述安装面板(1)上设置有固定块(2),所述固定块(2)的下端延伸设置有两根支臂(22),所述支臂(22)中空设置,所述圆筒(3)的两侧延伸设置有滑杆(31),所述滑杆(31)滑动的设置在支臂(22)内壁上,所述滑杆(31)的末端、且在支臂(22)的内壁中设置有第二弹簧(32)。
5.根据权利要求4所述的气瓶固定装置,其特征在于:所述固定块(2)的中心位置设置有通孔,所述通孔中设置有距离传感器(21),所述距离传感器(21)、凸轮机构的电机和控制面板电性连接。
6.根据权利要求1所述的气瓶固定装置,其特征在于:所述安装面板(1)的背面设置有驱动机构,所述驱动机构包括第一齿轮(61)、第二齿轮(62)、第三齿轮(63)、第四齿轮(64)和第五齿轮(65),所述第一齿轮(61)的两侧啮合有第二齿轮(62)和第三齿轮(63),所述第二齿轮(62)和第四齿轮(64)啮合连接,所述第三齿轮(63)和第五齿轮(65)啮合连接,所述第四齿轮(64)和第一转轴(66)连接,所述第一转轴(66)和其中一个凸轮机构的凸轮(41)连接,所述第五齿轮(65)和第二转轴(67)连接,所述第二转轴(67)和另一个凸轮机构的凸轮(41)连接,所述第一齿轮(61)和驱动电机连接。
7.根据权利要求6所述的气瓶固定装置,其特征在于:所述第二齿轮(62)和第三齿轮(63)是相同的齿轮,所述第四齿轮(64)和第五齿轮(65)是相同的齿轮;所述第二齿轮(62)的齿数比和第四齿轮(64)的齿数少。
8.根据权利要求1所述的气瓶固定装置,其特征在于:所述凸轮(41)的外圈轮廓上设置有导向槽(411),所述滚轮(42)紧贴导向槽(411)设置。
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CN202221054313.1U CN217584068U (zh) | 2022-05-05 | 2022-05-05 | 一种气瓶固定装置 |
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CN115781737A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-03-14 | 山东华宸高压容器集团有限公司 | 一种无缝气瓶生产用的机械手 |
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2022
- 2022-05-05 CN CN202221054313.1U patent/CN217584068U/zh active Active
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CN115781737A (zh) * | 2023-01-29 | 2023-03-14 | 山东华宸高压容器集团有限公司 | 一种无缝气瓶生产用的机械手 |
CN115781737B (zh) * | 2023-01-29 | 2023-05-26 | 山东华宸高压容器集团有限公司 | 一种无缝气瓶生产用的机械手 |
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