CN209940149U - 一种绕线机的导针移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种绕线机的导针移载装置，其包括进行XYZ三轴运动的第一支撑板、悬挂设置在所述第一支撑板两侧的双行程气缸、铰接在所述双行程气缸活动端的摆臂块、与所述摆臂块固定连接的且可旋转的架设在所述第一支撑板上的转轴、固定在所述转轴上的导针横梁、固定在所述导针横梁下表面上的若干导针。本实用新型导线稳定性好，导针横梁角度翻转状态增多，可以满足更多的绕线需求，且导针横梁翻转稳定，提高了导线的精准度。
Description
【技术领域】
本实用新型属于自动绕线技术领域，特别是涉及一种绕线机的导针移载装置。
【背景技术】
现有技术中的全自动绕线包胶机构中，导针横梁组件一般采用单边气缸控制，稳定性不好，有的采用气缸加齿轮齿条机构结构复杂松散，维护困难；且导针横梁翻转角度状态受限，无法满足更为复杂的产品绕线。
因此，有必要提供一种新的绕线机的导针移载装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种绕线机的导针移载装置，导线稳定性好，导针横梁角度翻转状态增多，可以满足更多的绕线需求，且导针横梁翻转稳定，提高了导线的精准度。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种绕线机的导针移载装置，其包括进行XYZ三轴运动的第一支撑板、悬挂设置在所述第一支撑板两侧的双行程气缸、铰接在所述双行程气缸活动端的摆臂块、与所述摆臂块固定连接的且可旋转的架设在所述第一支撑板上的转轴、固定在所述转轴上的导针横梁、固定在所述导针横梁下表面上的若干导针。
进一步的，所述第一支撑板的两侧还设置有限制所述摆臂块旋转角度范围的限位块。
进一步的，所述双行程气缸驱动所述摆臂块带动所述转轴绕着所述转轴的轴线旋转，并带动所述导针横梁实现多角度的翻转。
进一步的，所述限位块包括限定导针横梁外翻90°的第一限位面、限定所述导针横梁内翻45°的第二限位面。
与现有技术相比，本实用新型一种绕线机的导针移载装置的有益效果在于：导线稳定性好，导针横梁角度翻转状态增多，可以满足更多的绕线需求，且导针横梁翻转稳定，提高了导线的精准度。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中导针横梁角度翻转驱动结构示意图；
图中数字表示：
100绕线机的导针移载装置；
1第一支撑板；2双行程气缸；3摆臂块；4转轴；5导针横梁；6导针；7限位块。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图2，本实施例为绕线机的导针移载装置100，其包括进行XYZ三轴运动的第一支撑板1、悬挂设置在第一支撑板1两侧的双行程气缸2、铰接在双行程气缸2活动端的摆臂块3、与摆臂块3固定连接的且可旋转的架设在第一支撑板1上的转轴4、固定在所述转轴上的导针横梁5、固定在导针横梁5下表面上的若干导针6。
双行程气缸2驱动摆臂块3带动转轴4绕着转轴4的轴线旋转，并带动导针横梁5实现多角度的翻转。第一支撑板1的两侧还设置有限制摆臂块3旋转角度范围的限位块7。所述限位块7包括限定导针横梁5外翻90°的第一限位面、限定所述导针横梁5内翻45°的第二限位面。
导针横梁5的角度翻转驱动采用左右对称分布，保障翻转角度的精准度和稳定性。通过双行程气缸2，实现导针横梁5的三种状态驱动，即原点位置(两个伸缩杆一个伸出一个缩回)、外翻90°(两个伸缩杆全部缩回)、内翻45°(两个伸缩杆全部推出)。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种绕线机的导针移载装置，其特征在于：其包括进行XYZ三轴运动的第一支撑板、悬挂设置在所述第一支撑板两侧的双行程气缸、铰接在所述双行程气缸活动端的摆臂块、与所述摆臂块固定连接的且可旋转的架设在所述第一支撑板上的转轴、固定在所述转轴上的导针横梁、固定在所述导针横梁下表面上的若干导针。
2.如权利要求1所述的绕线机的导针移载装置，其特征在于：所述第一支撑板的两侧还设置有限制所述摆臂块旋转角度范围的限位块。
3.如权利要求1所述的绕线机的导针移载装置，其特征在于：所述双行程气缸驱动所述摆臂块带动所述转轴绕着所述转轴的轴线旋转，并带动所述导针横梁实现多角度的翻转。
4.如权利要求2所述的绕线机的导针移载装置，其特征在于：所述限位块包括限定导针横梁外翻90°的第一限位面、限定所述导针横梁内翻45°的第二限位面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920518927.2U CN209940149U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种绕线机的导针移载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920518927.2U CN209940149U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种绕线机的导针移载装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209940149U true CN209940149U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69128275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920518927.2U Active CN209940149U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种绕线机的导针移载装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209940149U (zh) |
-
2019
- 2019-04-17 CN CN201920518927.2U patent/CN209940149U/zh active Active
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