CN212241116U - 一种避免线缆缠绕折损的机器臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避免线缆缠绕折损的机器臂，包括第一机器臂、伸缩杆和底座，所述底座的底端设置有安装结构，所述底座顶端的中心位置处设置有支杆，且支杆的顶端活动铰接有第二机器臂，所述第二机器臂的顶端活动铰接有第三机器臂，所述第二机器臂的一侧活动铰接有伸缩杆，所述第三机器臂的一侧设置有束线结构，所述第三机器臂的顶端活动连接有安装块，且安装块一侧的中心位置处固定连接有第一机器臂。本实用新型通过将线缆卡至在束线块的内部，当该机器臂在旋转的过程中，可由线缆带动束线块旋转，同时带动圆盘在活动槽的配合下进行旋转，因此可避免线缆出现缠绕，从而实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂避免线缆出现折损现象。

Description

一种避免线缆缠绕折损的机器臂

技术领域

本实用新型涉及机器臂技术领域，具体为一种避免线缆缠绕折损的机器臂。

背景技术

随着科技的不断发展，机器人也迅速的发展，其中机器臂则是其中最为重要的组成部分，而由于机器臂的添加，使得机器人在使用时更加灵活，然而目前的机器臂在使用时仍然存在有一定的不足点。

传统此类的机器臂，在使用时由于机器臂在不断的旋转，所导致线缆进行围绕，而线缆在围绕的过程中线缆易出现折损的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免线缆缠绕折损的机器臂，以解决上述背景技术中提出线缆易折损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避免线缆缠绕折损的机器臂，包括第一机器臂、伸缩杆和底座，所述底座的底端设置有安装结构，所述底座顶端的中心位置处设置有支杆，且支杆的顶端活动铰接有第二机器臂，所述第二机器臂的顶端活动铰接有第三机器臂，所述第二机器臂的一侧活动铰接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与第三机器臂的一侧活动连接，所述第三机器臂的一侧设置有束线结构，所述束线结构包括束线块、圆盘、连接块以及活动槽，所述连接块的底端与第三机器臂的一侧固定连接，所述连接块的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有圆盘，且圆盘的一端延伸至连接块的外部，所述圆盘的一端固定连接有束线块，所述第三机器臂顶端的内部设置有防磨损结构，所述第三机器臂顶端的一侧固定连接有驱动箱，所述第三机器臂的顶端活动连接有安装块，且安装块一侧的中心位置处固定连接有第一机器臂。

优选的，所述安装结构包括固定板、滑动槽、支板、夹板、固定销以及旋转杆，所述固定板底端的两侧均固定连接有支板，所述滑动槽设置于固定板底端的内部，所述支板的一侧设置有旋转杆，且旋转杆的一端延伸至支板的另一侧，所述旋转杆的一端活动连接有夹板，且夹板的顶端延伸至滑动槽的内部，所述夹板的一侧固定连接有固定销。

优选的，所述固定销在夹板的一侧设置有两组，所述夹板通过滑动槽与支板构成移动结构。

优选的，所述束线块呈“U”形设计，所述束线块与第三机器臂之间相互平行。

优选的，所述防磨损结构包括耐磨垫、螺纹孔、卡块以及卡槽，所述耐磨垫的一侧固定连接有卡块，所述耐磨垫的另一侧设置有卡槽，所述耐磨垫的底端贯穿有螺纹孔。

优选的，所述卡块的宽度小于卡槽的宽度，且卡槽与卡块之间构成卡接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该避免线缆缠绕折损的机器臂不仅实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂避免线缆出现折损现象，实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂便于安装，而且实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂防磨损的现象；

（1）通过将线缆卡至在束线块的内部，当该机器臂在旋转的过程中，可由线缆带动束线块旋转，同时带动圆盘在活动槽的配合下进行旋转，因此可避免线缆出现缠绕，从而实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂避免线缆出现折损现象；

（2）通过将该机器臂放入到安装处，然后通过手动分别旋转相对旋转杆，而在旋转杆旋转的过程中带动夹板在滑动槽的配合下进行夹持，此时使得固定销卡至在安装处的内部，从而实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂便于安装；

（3）通过将相对的耐磨垫卡至在第三机器臂的顶端，并相对进行挤压，此时使得卡至在卡槽的内部，然后借助螺纹柱与螺纹孔的配合下，可将耐磨垫进行固定，从而实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂防磨损的现象。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的安装结构正视局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的束线结构正视剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的第三机器臂侧视放大结构示意图；

图5为本实用新型的防磨损结构侧视剖面放大结构示意图。

图中：1、第一机器臂；2、伸缩杆；3、第二机器臂；4、支杆；5、底座；6、安装结构；601、固定板；602、滑动槽；603、支板；604、夹板；605、固定销；606、旋转杆；7、束线结构；701、束线块；702、圆盘；703、连接块；704、活动槽；8、第三机器臂；9、安装块；10、防磨损结构；1001、耐磨垫；1002、螺纹孔；1003、卡块；1004、卡槽；11、驱动箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种避免线缆缠绕折损的机器臂，包括第一机器臂1、伸缩杆2和底座5，底座5的底端设置有安装结构6，安装结构6包括固定板601、滑动槽602、支板603、夹板604、固定销605以及旋转杆606，固定板601底端的两侧均固定连接有支板603，滑动槽602设置于固定板601底端的内部，支板603的一侧设置有旋转杆606，且旋转杆606的一端延伸至支板603的另一侧，旋转杆606的一端活动连接有夹板604，且夹板604的顶端延伸至滑动槽602的内部，夹板604的一侧固定连接有固定销605，固定销605在夹板604的一侧设置有两组，夹板604通过滑动槽602与支板603构成移动结构；

具体地，如图2所示，使用该结构时，首先通过将该机器臂放入到安装处的安装座上方，然后通过手动分别旋转相对旋转杆606，而在旋转杆606旋转的过程中带动夹板604在滑动槽602的配合下向内进行移动，而在夹板604移动的过程中可使得固定销605卡至在安装座的内部，从而实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂便于安装；

底座5顶端的中心位置处设置有支杆4，且支杆4的顶端活动铰接有第二机器臂3，第二机器臂3的顶端活动铰接有第三机器臂8，第二机器臂3的一侧活动铰接有伸缩杆2，该伸缩杆2的型号可为TJC-C1，且伸缩杆2的另一端与第三机器臂8的一侧活动连接，第三机器臂8的一侧设置有束线结构7，束线结构7包括束线块701、圆盘702、连接块703以及活动槽704，连接块703的底端与第三机器臂8的一侧固定连接，连接块703的内部设置有活动槽704，活动槽704的内部设置有圆盘702，且圆盘702的一端延伸至连接块703的外部，圆盘702的一端固定连接有束线块701，束线块701呈“U”形设计，束线块701与第三机器臂8之间相互平行；

具体地，如图3所示，使用该结构时，首先通过将线缆卡至在束线块701的内部，当该机器臂在旋转的过程中，可由线缆带动束线块701旋转，同时带动圆盘702在活动槽704的配合下进行旋转，因此可避免线缆出现缠绕，从而实现了该避免线缆缠绕折损的机器臂避免线缆出现折损现象；

第三机器臂8顶端的内部设置有防磨损结构10，防磨损结构10包括耐磨垫1001、螺纹孔1002、卡块1003以及卡槽1004，耐磨垫1001的一侧固定连接有卡块1003，耐磨垫1001的另一侧设置有卡槽1004，耐磨垫1001的底端贯穿有螺纹孔1002，卡块1003的宽度小于卡槽1004的宽度，且卡槽1004与卡块1003之间构成卡接结构；

具体地，如图5所示，使用该结构时，首先通过将相对的耐磨垫1001卡至在第三机器臂8的顶端，并将相对耐磨垫1001进行挤压，此时使得卡块1003卡至在卡槽1004的内部，然后借助螺纹柱与螺纹孔1002的配合下，可将耐磨垫1001进行固定，因此可避免该机器臂在长期使用的情况下导致安装块9与第三机器臂8之间出现严重的磨损现象，而导致该机器臂不足以正常进行运作；

第三机器臂8顶端的一侧固定连接有驱动箱11，第三机器臂8的顶端活动连接有安装块9，且安装块9一侧的中心位置处固定连接有第一机器臂1。

工作原理：在使用时，该机器臂采用外接电源，首先将该机器臂放置到安装座，然后通过手动旋转旋转杆606，而在旋转杆606旋转的过程中，对夹板604在滑动槽602的配合下进行推动，并且在旋转杆606不断的旋转下可将固定销605卡至在安装座的内部，并以同样的方法将另一侧的旋转杆606进行旋转；

之后将连接的线缆卡至在束线块701的内部，而当该机器臂在旋转的过程中，可由连接线缆带动束线块701在活动槽704的配合下进行旋转，而使用的过程中，可通过伸缩杆2对第三机器臂8与第二机器臂3之间的夹角进行调整，而安装块9在驱动箱11的启动下进行角度调整，此时并由耐磨垫1001可对安装块9与第三机器臂8之间的磨损现象；

最后当需要更换耐磨垫1001时，可将螺纹柱从螺纹孔1002中旋转抽出，然后将损坏的耐磨垫1001取出，并更换上已备好的耐磨垫1001，并且使得相对耐磨垫1001均通过卡块1003与卡槽1004之间相互卡合，再通过螺纹柱与螺纹孔1002的配合下进行固定，最终完成该机器臂的使用过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种避免线缆缠绕折损的机器臂，包括第一机器臂（1）、伸缩杆（2）和底座（5），其特征在于：所述底座（5）的底端设置有安装结构（6），所述底座（5）顶端的中心位置处设置有支杆（4），且支杆（4）的顶端活动铰接有第二机器臂（3），所述第二机器臂（3）的顶端活动铰接有第三机器臂（8），所述第二机器臂（3）的一侧活动铰接有伸缩杆（2），且伸缩杆（2）的另一端与第三机器臂（8）的一侧活动连接，所述第三机器臂（8）的一侧设置有束线结构（7），所述束线结构（7）包括束线块（701）、圆盘（702）、连接块（703）以及活动槽（704），所述连接块（703）的底端与第三机器臂（8）的一侧固定连接，所述连接块（703）的内部设置有活动槽（704），所述活动槽（704）的内部设置有圆盘（702），且圆盘（702）的一端延伸至连接块（703）的外部，所述圆盘（702）的一端固定连接有束线块（701），所述第三机器臂（8）顶端的内部设置有防磨损结构（10），所述第三机器臂（8）顶端的一侧固定连接有驱动箱（11），所述第三机器臂（8）的顶端活动连接有安装块（9），且安装块（9）一侧的中心位置处固定连接有第一机器臂（1）。

2.根据权利要求1所述的一种避免线缆缠绕折损的机器臂，其特征在于：所述安装结构（6）包括固定板（601）、滑动槽（602）、支板（603）、夹板（604）、固定销（605）以及旋转杆（606），所述固定板（601）底端的两侧均固定连接有支板（603），所述滑动槽（602）设置于固定板（601）底端的内部，所述支板（603）的一侧设置有旋转杆（606），且旋转杆（606）的一端延伸至支板（603）的另一侧，所述旋转杆（606）的一端活动连接有夹板（604），且夹板（604）的顶端延伸至滑动槽（602）的内部，所述夹板（604）的一侧固定连接有固定销（605）。

3.根据权利要求2所述的一种避免线缆缠绕折损的机器臂，其特征在于：所述固定销（605）在夹板（604）的一侧设置有两组，所述夹板（604）通过滑动槽（602）与支板（603）构成移动结构。

4.根据权利要求1所述的一种避免线缆缠绕折损的机器臂，其特征在于：所述束线块（701）呈“U”形设计，所述束线块（701）与第三机器臂（8）之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种避免线缆缠绕折损的机器臂，其特征在于：所述防磨损结构（10）包括耐磨垫（1001）、螺纹孔（1002）、卡块（1003）以及卡槽（1004），所述耐磨垫（1001）的一侧固定连接有卡块（1003），所述耐磨垫（1001）的另一侧设置有卡槽（1004），所述耐磨垫（1001）的底端贯穿有螺纹孔（1002）。

6.根据权利要求5所述的一种避免线缆缠绕折损的机器臂，其特征在于：所述卡块（1003）的宽度小于卡槽（1004）的宽度，且卡槽（1004）与卡块（1003）之间构成卡接结构。

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