CN217583110U - 一种双行星轮行星减速器 - Google Patents

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魏克文
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Abstract

本实用新型公开了一种双行星轮行星减速器,包括减速器主体,所述减速器主体的内部设置有行星齿轮组一、行星齿轮组二和联轴器,所述减速器主体的内侧设置有隔板,所述隔板的内侧设置有连接环,所述联轴器的外侧开设有卡槽,所述连接环的内侧设置有卡块,所述减速器主体的边侧开设有腔体,所述减速器主体的外侧设置有加注口,所述减速器主体的边侧设置有辊轮,所述连接环的外侧设置有凸块,所述隔板的边侧开设有出油孔,本实用新型涉及行星减速器技术领域。该双行星轮行星减速器解决了现有的行星减速器内部不具备自润滑结构,每次使用完后,需要手动拆除壳体对内齿圈加注润滑油,操作起来非常不方便的问题。

Description

一种双行星轮行星减速器
技术领域
本实用新型涉及行星减速器技术领域,具体为一种双行星轮行星减速器。
背景技术
行星减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构,现有的行星减速器内部不具备自润滑结构,每次使用完后,需要手动拆除壳体对内齿圈加注润滑油,操作起来非常不方便,鉴于此,我们提出一种双行星轮行星减速器。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种双行星轮行星减速器,解决了现有的行星减速器内部不具备自润滑结构,每次使用完后,需要手动拆除壳体对内齿圈加注润滑油,操作起来非常不方便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种双行星轮行星减速器,包括减速器主体,所述减速器主体的内部设置有行星齿轮组一、行星齿轮组二和联轴器,所述减速器主体的内侧设置有隔板,所述隔板的内侧设置有连接环,所述联轴器的外侧开设有卡槽,所述连接环的内侧设置有卡块,所述减速器主体的边侧开设有腔体,所述减速器主体的外侧设置有加注口,所述减速器主体的边侧设置有辊轮,所述连接环的外侧设置有凸块,所述隔板的边侧开设有出油孔。
优选的,所述联轴器位于行星齿轮组一和行星齿轮组二之间,所述联轴器的一侧与行星齿轮组一的行星齿轮为转动连接,所述联轴器的另一侧与行星齿轮组二的太阳齿轮为固定连接。
优选的,所述隔板为环形结构,所述隔板设置有两个,所述隔板位于行星齿轮组一和行星齿轮组二之间,所述隔板分别与行星齿轮组一和行星齿轮组二的内齿圈贴合,所述连接环转动连接在隔板之间,所述卡块与卡槽的内侧贴合。
优选的,所述加注口与腔体的内部相互接通,所述辊轮关于减速器主体的中心线环形设置有多个,所述辊轮与减速器主体为转动连接。
优选的,所述凸块为弧形结构,所述凸块在连接环的外侧环形设置有多个,所述凸块与辊轮的一侧贴合,所述辊轮的另一侧位于腔体的内部。
优选的,所述出油孔在隔板的边侧环形设置有多个,所述出油孔位于连接环靠近凸块的一侧。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种双行星轮行星减速器。具备以下有益效果:
(1)、该双行星轮行星减速器,边侧开设腔体,可通过加注口向腔体内加注润滑油,在使用过程中,内部的联轴器带动连接环转动,连接环通过凸块带动辊轮旋转,辊轮将部分润滑油从腔体内带出,并通过出油孔传输至行星齿轮组一和行星齿轮组二的内齿圈上,实现自润滑的效果,不需要每次使用完后拆除壳体来加注润滑油,有效提高了减速器主体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型内部结构示意图一;
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型内部结构示意图二。
图中:1、减速器主体;2、行星齿轮组一;3、行星齿轮组二;4、联轴器;5、隔板;6、连接环;7、卡槽;8、卡块;9、腔体;10、加注口;11、辊轮;12、凸块;13、出油孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
实施例一:一种双行星轮行星减速器,包括减速器主体1,减速器主体1的内部设置有行星齿轮组一2、行星齿轮组二3和联轴器4,减速器主体1的内侧设置有隔板5,隔板5的内侧设置有连接环6,联轴器4的外侧开设有卡槽7,连接环6的内侧设置有卡块8,减速器主体1的边侧开设有腔体9,减速器主体1的外侧设置有加注口10,减速器主体1的边侧设置有辊轮11,连接环6的外侧设置有凸块12,隔板5的边侧开设有出油孔13,联轴器4位于行星齿轮组一2和行星齿轮组二3之间,联轴器4的一侧与行星齿轮组一2的行星齿轮为转动连接,联轴器4的另一侧与行星齿轮组二3的太阳齿轮为固定连接。输入端与行星齿轮组一2的太阳齿轮相连,输出端与行星齿轮组二3相连,行星齿轮组一2通过联轴器4带动行星齿轮组二3转动。
实施例二:本实施例与实施例一的区别在于,其中,隔板5为环形结构,隔板5设置有两个,隔板5位于行星齿轮组一2和行星齿轮组二3之间,隔板5分别与行星齿轮组一2和行星齿轮组二3的内齿圈贴合,连接环6转动连接在隔板5之间,卡块8与卡槽7的内侧贴合,加注口10与腔体9的内部相互接通,辊轮11关于减速器主体1的中心线环形设置有多个,辊轮11与减速器主体1为转动连接,凸块12为弧形结构,凸块12在连接环6的外侧环形设置有多个,凸块12与辊轮11的一侧贴合,辊轮11的另一侧位于腔体9的内部,出油孔13在隔板5的边侧环形设置有多个,出油孔13位于连接环6靠近凸块12的一侧。通过加注口10向腔体9内加入润滑油,联轴器4转动时,联轴器4通过卡块8带动连接环6在隔板5的内部旋转,连接环6外侧的凸块12随连接环6旋转,凸块12带动辊轮11在减速器主体1的内部旋转,辊轮11将腔体9内的部分润滑油带入到隔板5之间,润滑油再沿着出油孔13排出隔板5,并与行星齿轮组一2和行星齿轮组二3接触,对双行星轮进行润滑,提高减速器主体1的使用寿命。
工作时,输入端与行星齿轮组一2的太阳齿轮相连,输出端与行星齿轮组二3相连,通过加注口10向腔体9内加入润滑油,行星齿轮组一2通过联轴器4带动行星齿轮组二3转动,联轴器4在转动时,联轴器4通过卡块8带动连接环6在隔板5的内部旋转,连接环6外侧的凸块12随连接环6旋转,凸块12带动辊轮11在减速器主体1的内部旋转,辊轮11将腔体9内的部分润滑油带入到隔板5之间,润滑油再沿着出油孔13排出隔板5,并与行星齿轮组一2和行星齿轮组二3接触,对双行星轮进行润滑,提高减速器主体1的使用寿命。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.一种双行星轮行星减速器,包括减速器主体(1),其特征在于:所述减速器主体(1)的内部设置有行星齿轮组一(2)、行星齿轮组二(3)和联轴器(4),所述减速器主体(1)的内侧设置有隔板(5),所述隔板(5)的内侧设置有连接环(6),所述联轴器(4)的外侧开设有卡槽(7),所述连接环(6)的内侧设置有卡块(8),所述减速器主体(1)的边侧开设有腔体(9),所述减速器主体(1)的外侧设置有加注口(10),所述减速器主体(1)的边侧设置有辊轮(11),所述连接环(6)的外侧设置有凸块(12),所述隔板(5)的边侧开设有出油孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种双行星轮行星减速器,其特征在于:所述联轴器(4)位于行星齿轮组一(2)和行星齿轮组二(3)之间,所述联轴器(4)的一侧与行星齿轮组一(2)的行星齿轮为转动连接,所述联轴器(4)的另一侧与行星齿轮组二(3)的太阳齿轮为固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双行星轮行星减速器,其特征在于:所述隔板(5)为环形结构,所述隔板(5)设置有两个,所述隔板(5)位于行星齿轮组一(2)和行星齿轮组二(3)之间,所述隔板(5)分别与行星齿轮组一(2)和行星齿轮组二(3)的内齿圈贴合,所述连接环(6)转动连接在隔板(5)之间,所述卡块(8)与卡槽(7)的内侧贴合。
4.根据权利要求3所述的一种双行星轮行星减速器,其特征在于:所述加注口(10)与腔体(9)的内部相互接通,所述辊轮(11)关于减速器主体(1)的中心线环形设置有多个,所述辊轮(11)与减速器主体(1)为转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种双行星轮行星减速器,其特征在于:所述凸块(12)为弧形结构,所述凸块(12)在连接环(6)的外侧环形设置有多个,所述凸块(12)与辊轮(11)的一侧贴合,所述辊轮(11)的另一侧位于腔体(9)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种双行星轮行星减速器,其特征在于:所述出油孔(13)在隔板(5)的边侧环形设置有多个,所述出油孔(13)位于连接环(6)靠近凸块(12)的一侧。
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