CN217578210U - 换电装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电装置，包括若干承载板，升降支架，驱动器，换电装置还包括：第一导轨，沿第一方向延伸设置；横移基板，分别滑动连接至第一导轨；第一丝杆；第一传动螺母，套装于第一丝杆以在第一丝杆和横移基板之间构成传动；第二导轨，沿垂直于第一方向的第二方向延伸设置；纵移基板，滑动连接至第二导轨；第二丝杆；第二传动螺母，套装于第二丝杆以在第二丝杆和纵移基板之间构成传动；其中，升降支架连接至横移基板，第一导轨设置于纵移基板；第一传动螺母固定连接至横移平台，第二传动螺母固定连接至纵移平台。本申请的有益之处在于：提供了一种通过沿相互垂直方向移动的纵移基板及横移基板以调整承载板位置以提高兼容性的换电装置。

Description

换电装置

技术领域

本申请涉及升降平台领域，具体而言，涉及一种换电装置。

背景技术

电动车机械换电从电池安装方式分：后背箱模式、底盘模式，底盘模式是把电池放在底盘，从更换方向上分有两种，一个是上下换、一个是侧面换。后背箱模式占用电动汽车后背箱空间、对车辆的定位要求低、更换效率低、更换过程需要人工参与，不适于规模化、产业化发展；底盘模式电池安装于汽车底部，由于用铁板隔开了驾驶员与电池，成为更为安全的方式。此外，更换效率高、自动化程度高，能够很好的实现批量化和大规模商品化。更换过程不需人工参与，但是更换过程对车辆定位要求比较高

相关技术中，电动车定位方式为：电动车底部有四个刚性举升支点，升降设备将电动车固定支撑至轮胎离地的适当高度。此举升过程中无法满足电动车前后和左右的精确定位，两个方向的冗余误差会直接影响快换机器人更换电池作业的成功率。并且不同轴距的车辆无法使用同一种换电设备进行换电，兼容性差。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种换电装置，包括：若干承载板，分别与待充电车辆的车轮位置相对应以支撑待充电车辆；升降支架，连接至承载板；驱动器，用于驱动升降支架动作以调整承载板的高度；换电装置还包括：第一导轨，沿第一方向延伸设置；横移基板，分别滑动连接至第一导轨；第一丝杆，用于驱动横移基板沿第一导轨移动；第一传动螺母，套装于第一丝杆以在第一丝杆和横移基板之间构成传动；第二导轨，沿垂直于第一方向的第二方向延伸设置；纵移基板，滑动连接至第二导轨；第二丝杆，用于驱动纵移基板沿第二导轨动作；第二传动螺母，套装于第二丝杆以在第二丝杆和纵移基板之间构成传动；其中，升降支架连接至横移基板，第一导轨设置于纵移基板；第一传动螺母固定连接至横移平台，第二传动螺母固定连接至纵移平台。

进一步的，滑动连接于相同第一导轨的两个横向基板安装的第一传动螺母套装于同一第一丝杆。

进一步的，位于两个纵移基板的第二传动螺母套装至至少两根第二丝杆。

进一步的，升降支架包括两组相互铰接的第一臂杆和第二臂杆，其中，第一臂杆的一端与承载板铰接，另一端铰接有可相对横移基板滚动的第一滚轮；第二臂杆一端铰接于横移基板，另一端铰接有可相对承载板滚动的第二滚轮。

进一步的，换电装置还包括：基座，形成有容纳部分第二滚轮滚动的第二轮槽；其中，基座固定连接至横移基板。

进一步的，承载板上开设有可容纳部分第一滚轮滚动的第一轮槽。

进一步的，第一轮槽平行于第二轮槽。

进一步的，升降支架还包括：第一横梁，分别连接同一升降支架的两个第一臂杆；第二横梁，分别连接同一升降支架的两个第二臂杆；其中，驱动器一端铰接于第一横梁，另一端铰接于第二横梁。

进一步的，第一臂杆和第二臂杆的铰接点的中心轴线经过第二横梁。

进一步的，升降支架还包括：铰座，固定连接至第二横梁；其中，驱动器靠近第二横梁一端与铰座铰接。

本申请的有益效果在于：提供了一种通过沿相互垂直方向移动的纵移基板及横移基板以调整承载板位置以提高兼容性的换电装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的换电装置的整体示意图；

图2是图1所示的换电装置的侧视图；

图3是图1所示的换电装置的另一侧视图；

图4是图1所示的换电装置的一部分的立体示意图；

图5是图4所示的换电装置的一部分的另一视角的立体示意图；

图6是图4所示的换电装置的一部分的内部结构示意图；

附图中：

100、换电装置；

101、承载板；101a、第一轮槽；

102、驱动器；103、泵站；

104、第一导轨；105、横移基板；106、第一滑块；107、第一丝杆；108、第一传动螺母；109、第二导轨；110、纵移基板；111、第二丝杆；112、第二传动螺母；113、第二滑块；114、底座；

115、升降支架；1151、第一臂杆；1152、第二臂杆；1153、第一滚轮；1154、第二滚轮；

1155、基座；115a、第二轮槽；

1156、第一横梁；1157、第二横梁；1158、铰座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1至图3所示，本申请的换电装置100包括：若干承载板101、升降支架115及驱动器102。

具体而言，若干承载板101分别与待充电车辆的车轮位置相对应以支撑待充电车辆，具体的，承载板101设置有四个，其各自承载一个车轮。升降支架115连接至承载板101，驱动器102用于驱动升降支架115动作以调整承载板101的高度，进而通过承载板101将车辆抬高至可充电的高度。

采用升降支架115与承载板101的方式，仅能改变待充电车辆的高度位置，其并不能适用于不同轴距的车辆，并且不能对车辆进行精确定位，直接影响快换机器人更换电池作业的成功率。

作为优选的方案，换电装置100还包括第一导轨104、横移基板105、第一丝杆107、第一传动螺母108、第二导轨109、纵移基板110、第二丝杆111、第二传动螺母112。

具体而言，第一导轨104沿第一方向延伸，横移基板105设置有四个，分别与承载板101的位置相对应且与升降支架115连接，进而相应改变承载板101的位置；横移基板105通过若干第一滑块106滑动连接至第一导轨104，对横移基板105的运动方向进行限定。第一丝杆107同样沿第一方向布置，其在电机（未图示）的驱动下绕自身转动，第一传动螺母108固定连接至横移基板105，且套装于第一丝杆107以在第一丝杆107和横移基板105之间构成传动，进而第一丝杆107转动以带动横移基板105沿第一导轨104滑动，调整承载板101在第一方向上的位置。

具体的，横移基板105横跨两根第一导轨104，且第一丝杆107位于对同一横移基板105进行导向的两个第一导轨104之间，保证横移基板105运动的稳定性。

更进一步的，滑动连接于相同第一导轨104的两个横移基板105安装的第一传动螺母108套装于同一第一丝杆107，使得一根第一丝杆107可以同时驱动两个横移基板105反向同步移动。

具体而言，第二导轨109沿垂直于第一方向的第二方向延伸，且若干第二导轨109安装至同一水平状态的底座114；纵移基板110设置有两个，其通过若干第二滑块113滑动连接至第二导轨109，对纵移基板110的运动方向进行限定；第二丝杆111沿第二方向布置，其在电机（未图示）的驱动下绕自身转动；第二传动螺母112固定连接至纵移基板110，且套装于第二丝杆111以在第二丝杆111和纵移基板110之间构成传动，进而第二丝杆111转动以带动横移基板105沿第二导轨109滑动，调整纵移基板110在第二方向上的位置。第一导轨104布置于纵移基板110，使得第一导轨104与纵移基板110同步动作，进而改变横移基板105及安装于横移基板105的承载板101在第二方向上的位置。

具体的，纵移基板110横跨于四根第二导轨109，且纵移基板110由两个第二丝杆111驱动，每个第二丝杆111的两侧平行设置有两个第二导轨109，保证纵移基板110运动的稳定性。

更进一步的，为保证横移基板105的可移动距离，纵移基板110的长度设置较长，其移动时对动力输出要求高。两个纵移基板110同时由至少两个第二丝杆111驱动，保证稳定的动力输出。一根第二丝杆111同时与安装于两个纵移基板110的第二传动螺母112配合，使得第二丝杆111转动时能同时带动两个纵移基板110向相反方向运动。

采用以上的方案，同时设置沿相互垂直的方向可移动的横移基板105及纵移基板110，调节承载板101之间的间距以适用于不同轴距的车辆，兼容性高；而且便于对车辆的位置进行微调，表面两个方向的冗余误差会直接影响快换机器人更换电池作业的成功率。

如图4至图6所示，作为优选的方案，升降支架115包括两组相互铰接的第一臂杆1151和第二臂杆1152，其中，第一臂杆1151的一端与承载板101铰接，另一端铰接有可相对横移基板105滚动的第一滚轮1153；第二臂杆1152一端铰接于横移基板105，另一端铰接有可相对承载板101滚动的第二滚轮1154，进而第一臂杆1151和第二臂杆1152相互转动的过程中承载板101的高度相应改变；另外，设置第一滚轮1153及第二滚轮1154以适应第一臂杆1151和第二臂杆1152转动时的端部位置适应性移位，避免剪式结构支架卡住。

换电装置100还包括基座1155，基座1155形成有容纳部分第二滚轮1154滚动的第二轮槽115a，限定第二滚轮1154的运动方向，其中，基座1155固定连接至横移基板105以随横移基板105同步动作。承载板101上开设有可容纳部分第一滚轮1153滚动的第一轮槽101a，限定第一滚轮1153的运动方向。进一步的，第一轮槽101a平行于第二轮槽115a。

升降支架115还包括第一横梁1156及第二横梁1157，第一横梁1156分别连接同一升降支架115的两个第一臂杆1151；第二横梁1157分别连接同一升降支架115的两个第二臂杆1152；具体的，驱动器102采用液压缸或气缸，其一端铰接于第一横梁1156，另一端铰接于第二横梁1157，驱动器102伸长或收缩时推动第二横梁1157以带动第二臂杆1152相对第一臂杆1151转动。基座1155还安装有泵站103，用于输出液压油控制驱动器102动作。

作为优选的方案，第一臂杆1151和第二臂杆1152的铰接点的中心轴线经过第二横梁1157，限定第一臂杆1151和第二臂杆1152的旋转中心位置；升降支架115还包括铰座1158，铰座1158固定连接至第二横梁1157，且驱动器102靠近第二横梁1157一端与铰座1158铰接，通过设置铰座1158，增加驱动器102的驱动力作用于第二横梁1157的力臂，从而推动第二臂杆1152更加省力。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种换电装置，包括：

若干承载板，分别与待充电车辆的车轮位置相对应以支撑待充电车辆；

升降支架，连接至所述承载板；

驱动器，用于驱动所述升降支架动作以调整承载板的高度；

其特征在于：

所述换电装置还包括：

第一导轨，沿第一方向延伸设置；

横移基板，分别滑动连接至所述第一导轨；

第一丝杆，用于驱动横移基板沿第一导轨移动；

第一传动螺母，套装于所述第一丝杆以在第一丝杆和横移基板之间构成传动；

第二导轨，沿垂直于第一方向的第二方向延伸设置；

纵移基板，滑动连接至所述第二导轨；

第二丝杆，用于驱动纵移基板沿第二导轨动作；

第二传动螺母，套装于所述第二丝杆以在第二丝杆和纵移基板之间构成传动；

其中，所述升降支架连接至所述横移基板，所述第一导轨设置于所述纵移基板；所述第一传动螺母固定连接至所述横移基板，所述第二传动螺母固定连接至所述纵移基板。

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于：

滑动连接于相同所述第一导轨的两个横向基板安装的第一传动螺母套装于同一第一丝杆。

3.根据权利要求2所述的换电装置，其特征在于：

位于两个纵移基板的第二传动螺母套装至少两根所述第二丝杆。

4.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于：

所述升降支架包括两组相互铰接的第一臂杆和第二臂杆，其中，所述第一臂杆的一端与承载板铰接，另一端铰接有可相对横移基板滚动的第一滚轮；所述第二臂杆一端铰接于所述横移基板，另一端铰接有可相对所述承载板滚动的第二滚轮。

5.根据权利要求4所述的换电装置，其特征在于：

所述换电装置还包括：

基座，形成有容纳部分第二滚轮滚动的第二轮槽；

其中，所述基座固定连接至所述横移基板。

6.根据权利要求5所述的换电装置，其特征在于：

所述承载板上开设有可容纳部分第一滚轮滚动的第一轮槽。

7.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于：

所述第一轮槽平行于所述第二轮槽。

8.根据权利要求7所述的换电装置，其特征在于：

所述升降支架还包括：

第一横梁，分别连接同一升降支架的两个所述第一臂杆；

第二横梁，分别连接同一升降支架的两个所述第二臂杆；

其中，所述驱动器一端铰接于所述第一横梁，另一端铰接于所述第二横梁。

9.根据权利要求8所述的换电装置，其特征在于：

所述第一臂杆和第二臂杆的铰接点的中心轴线经过所述第二横梁。

10.根据权利要求9所述的换电装置，其特征在于：

所述升降支架还包括：

铰座，固定连接至所述第二横梁；

其中，所述驱动器靠近所述第二横梁一端与铰座铰接。

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