CN217572001U - 一种链式刀库机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种链式刀库机构，具有结构合理、生产制造成本低、能够灵活放置多组刀库的优点，具体包括至少两个链式刀库组件，每个单一链式刀库组件均包括单刀库底座、设置在底座上的第一刀库链轮和第二刀库链轮、依次绕设在第一刀库链轮和第二刀库链轮绕外边缘的链条，链条的外边缘设多个置刀架；不同的链式刀库组件中的单刀库底座固定连接，每个第一刀库链轮联动连接有传动链轮，其中一传动链轮联动连接有驱动电机，驱动电机通过传动链条联动连接每个传动链轮。

Description

一种链式刀库机构

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床领域，更具体地说，涉及一种链式刀库机构。

背景技术

目前工具机配置有刀库(如链式刀库、斗笠式刀库等)，以储放各种型式的加工刀具，并供工具机的加工主轴变换选用，以因应不同的作业需求。

以链式刀库为例，其主要是于刀库本体设有多个从动链轮及主动链轮，并于该从动链轮及主动链轮上环绕设置具置刀架的链条，以架置各种不同的加工刀具，而由主动链轮带动链条回转，使置刀架上的加工刀具位移至刀库本体的出刀位置后，再将加工刀具推移出刀库本体，以执行换刀作业，而该链式刀库的换刀方式是于链式刀库的刀库本体外部另配置具换刀臂的换刀机构(ATC)，而由换刀机构的换刀臂对链式刀库及加工主轴上的加工刀具执行换刀作业；由于链式刀库是于链条的各置刀架上架置各种不同的加工刀具，而可于有限的空间内增加链条的回转路径长度，以架置更多不同的加工刀具，然而，其必须另配置执行换刀作业的换刀机构，该换刀机构的除了会占用工具机上的配置空间，且必须与刀库本体的出刀位置及加工主轴作高精度的配合，于组装上相当麻烦。

专利号为201410044037.4的发明专利公开了一种链式刀库，刀库本体设有至少两从动链轮，以供绕设具多个置刀架的链条，该两从动链轮设有弹性推移结构，以供抵推该两从动链轮啮合该链条，另于刀库本体设有主动链轮，该主动链轮连结设有位移驱动机构及旋转驱动机构，而以该位移驱动机构驱动该主动链轮位移而啮合链条，并将该链条上的置刀架推引至换刀位置，该旋转驱动机构则驱动该主动链轮旋转，并带动链条回转作动，使链条上预设的置刀架列转至换刀位置；由此，利用链条的多个置刀架即可架置足够数量的不同加工刀具，并有效缩小刀库本体的体积，另利用主动链轮的推引带动，使链条上预设的加工刀具列转至换刀位置，即可由加工主轴直接执行换刀作业，并达到节省配置空间及易于组装的实用效益。

这种链式刀库一个旋转驱动机构只能给驱动一个刀库，且能够放置的刀具数量有限，结构不够合理，且其旋转驱动机构的结构复杂，生产制造成本偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链式刀库机构，具有一种结构合理、生产制造成本低、能够灵活放置多组刀库的优点。

一种链式刀库机构，包括至少两个链式刀库组件，每个单一链式刀库组件均包括单刀库底座、设置在底座上的第一刀库链轮和第二刀库链轮、依次绕设在第一刀库链轮和第二刀库链轮绕外边缘的链条，链条的外边缘设多个置刀架；不同的链式刀库组件中的单刀库底座固定连接，每个第一刀库链轮联动连接有传动链轮，其中一传动链轮联动连接有驱动电机，驱动电机通过传动链条联动连接每个传动链轮。

通过采用上述技术方案，一个刀库可以按需求设置多个链式刀库组件，且多个链式刀库组件共用一个驱动电机，大大简化了驱动的结构，结构合理、生产制造成本低。

本实用新型进一步设置为，所述每两个相邻的单刀库底座之间可拆卸连接有支撑座，支撑座固轴向固定、周向旋转地连接有张紧轮，张紧轮抵接于传动链条的外边缘。

通过采用上述技术方案，可以灵活方便地组装需要数量的链式刀库组件，且确保不同链式刀库组件之间的传动是稳定可靠的，不会出现打滑现象。

本实用新型进一步设置为，所述支撑座设置有用于调整张紧轮使其靠近或远离链条的张紧调动件。

通过采用上述技术方案，可以调节链条的松紧程度。

本实用新型进一步设置为，所述单刀库底座固定连接有机架底座，机架底座上对应每一个单刀库底座均对应设置有左右定位件和前后定位件，左右定位件、前后定位件均与单刀库底座嵌合连接。

通过采用上述技术方案，确保链式刀库组件位于机架底座上的位置足够精准，不会出现前后或者左右的位置偏差，且无需额外调整。

本实用新型进一步设置为，所述每个单刀库底座对应其第二刀库链轮处固定有驱动气缸，驱动气缸的气缸杆固定连接有限位座，限位座固定有限位轴销，每个置刀架均设有轴销孔，限位轴销可嵌设于轴销孔内。

通过采用上述技术方案，可以在刀具进行换刀的时候，伸出驱动气缸的气缸杆，将其固定在置刀架的轴销孔内，确保换刀过程的稳定性，避免换刀时出现晃动引发换刀失败。

附图说明

图1为本实用新型链式刀库机构的结构示意图一；

图2为图1的A部放大图；

图3本实用新型链式刀库机构的结构示意图一；

图4为本实用新型链式刀库机构的结构示意图一；

图5为图4的B部放大图。

1.机架；2.龙门立柱；3.机架底座；4.链式刀库组件；41.单刀库底座；42.第一刀库链轮；43.第二刀库链轮；44.链条；45.置刀架；46.传动链轮；47.传动轴；5.驱动电机；6.支撑座；61.张紧轮；71.左右定位件；72.前后定位件；81.驱动气缸；82.限位座；83.限位轴销。

具体实施例

下面结合图1-5对本实用新型专利做进一步解释说明。

一种数控机床，包括机架1和龙门立柱2，所述机架1上设置有供链式刀库机构安装的机架底座3，机架底座3可以沿着机架1滑移，机架底座3上固定设有至少2个链式刀库组件4，图中是以6个链式刀库组件4为例，其中2个传动链轮未与链条44啮合，仅是为了便于理解，实际工作中，链条44应当啮合联动每一个链式刀库组件4的传动链轮46。

每个单一链式刀库组件4均包括单刀库底座41、设置在单刀库底座41上的第一刀库链轮42和第二刀库链轮43、依次绕设在第一刀库链轮42和第二刀库链轮43绕外边缘的链条44，链条44的外边缘设多个置刀架45；每个第一刀库链轮42联动连接有传动链轮46，第一刀库链轮42和传动链轮46分别位于单刀库底座41的两侧，其中一传动链轮46联动连接有驱动电机5(驱动电机5最好设置在位于整个机架底座3的端部位置的传动链轮46上)，驱动电机5通过传动链条48联动连接每个传动链轮46，具体是驱动电机5的电机轴通过联轴器联动连接有一传动轴47，第一刀库链轮42和传动链轮46分别与传动轴47过盈配合地连接；第一刀库链轮42和第二刀库链轮43之间的距离可以调节，具体调节方式可以通过在单刀库底座41上设置多个可供第一刀库链轮42和第二刀库链轮43设置的通孔，当第一刀库链轮42和第二刀库链轮43分别设置在不同的通孔中时，其相互之间的尺寸不同，从而实现第一刀库链轮42和第二刀库链轮43均可以调整链条44的前后松紧。

不同的链式刀库组件4中的单刀库底座41依次相互固定连接，具体连接方式为，每两个相邻的单刀库底座41之间可拆卸连接有支撑座6(这里的可拆卸连接为通过螺栓连接或者卡接的形式)，支撑座6固轴向固定、周向旋转地连接有张紧轮61，张紧轮61抵接于传动链条48的外边缘，所述支撑座6设置有用于调整张紧轮61使其靠近或远离链条44的张紧调动件62。

当驱动电机5启动时，驱动电机5带动传动轴47周向旋转，传动轴47带动第一刀库链轮42和传动链轮46旋转，传动链条48带动每个单一链式刀库组件4的传动链轮46转动，传动链轮46带动其对应的第一刀库链轮42转动，第一刀库链轮42带动链条44转达，链条44带动置刀架45运动，直到指定刀具通过PLC控制运动到换刀位置。

实施例二

与实施例一不同的是，机架底座3上对应每一个单刀库底座41均对应设置有左右定位件71和前后定位件72，左右定位件71、前后定位件72均与单刀库底座41嵌合连接。

左右定位件71、前后定位件72可以为定位凸块、定位轴销，此时，单刀库底座41上设置有与左右定位件71、前后定位件72形状大小均相适配的定位孔。

左右定位件71、前后定位件72也可以为定位孔，此时，单刀库底座41上设置有与左右定位件71、前后定位件72形状大小均相适配的定位凸块或定位轴销。

实施例三

与实施例一、实施例二不同的是，所述每个单刀库底座41对应其第二刀库链轮43处固定有驱动气缸81，驱动气缸81的气缸杆固定连接有限位座82，限位座82固定有限位轴销83，每个置刀架45均设有轴销孔(图中未示出)，限位轴销83可嵌设于轴销孔内。

轴销孔应当设有左右两个，限位轴销83也设有左右两个，两个轴销孔和两个限位轴销83一一对应，且形状、大小均相适配。

当然，轴销孔也可以设置在限位座82上，置刀架45设置限位轴销83，但是为了避免置刀架45在运行过程中会与其他零部件发生干扰，优选置刀架45设置轴销孔。

当链条带动设有指定刀具的置刀架45运动到换刀位置时，驱动气缸81(也可以是液压缸)伸出气缸轴，气缸轴带动限位座82向上运动，直至限位轴销83卡在轴销孔内，此时，置刀架45已经被固定，不会晃动，再进行换刀工作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种链式刀库机构，其特征在于：包括至少两个链式刀库组件，每个单一链式刀库组件均包括单刀库底座、设置在底座上的第一刀库链轮和第二刀库链轮、依次绕设在第一刀库链轮和第二刀库链轮绕外边缘的链条，链条的外边缘设多个置刀架；

不同的链式刀库组件中的单刀库底座固定连接，

每个第一刀库链轮联动连接有传动链轮，其中一传动链轮联动连接有驱动电机，驱动电机通过传动链条联动连接每个传动链轮。

2.根据权利要求1所述的一种链式刀库机构，其特征在于：所述每两个相邻的单刀库底座之间可拆卸连接有支撑座，支撑座固轴向固定、周向旋转地连接有张紧轮，张紧轮抵接于传动链条的外边缘。

3.根据权利要求2所述的一种链式刀库机构，其特征在于：所述支撑座设置有用于调整张紧轮使其靠近或远离链条的张紧调动件。

4.根据权利要求1所述的一种链式刀库机构，其特征在于：所述单刀库底座固定连接有机架底座，机架底座上对应每一个单刀库底座均对应设置有左右定位件和前后定位件，左右定位件、前后定位件均与单刀库底座嵌合连接。

5.根据权利要求1所述的一种链式刀库机构，其特征在于：所述每个单刀库底座对应其第二刀库链轮处固定有驱动气缸，驱动气缸的气缸杆固定连接有限位座，限位座固定有限位轴销，每个置刀架均设有轴销孔，限位轴销可嵌设于轴销孔内。

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