CN217569936U - 一种清洗线用工件篮升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗线用工件篮升降机构，包括机架，驱动件，基座与连杆组件，所述驱动件安装在所述机架底部，两个所述基座并排平行安装在所述机架内，所述基座包括座台与旋转盘，所述旋转盘与所述座台一一对应活动连接，所述连杆组件包括连杆，竖杆与托杆，所述连杆两端与两个所述座台活动连接，两根所述竖杆下端分别与两个所述座台活动连接，所述竖杆上端与所述托杆连接，所述驱动件的输出端与一个所述旋转盘活动连接，驱动所述旋转盘围绕与所述座台连接处旋转。本实用新型利用驱动件带动连杆组件做往复式升降运动，带动工件篮上下运动，“抛动”工件篮中的工件，避免其一直处于静态，提高对工件清洗质量。

Description

一种清洗线用工件篮升降机构

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗线零部件技术领域，特别是涉及一种清洗线用工件篮升降机构。

背景技术

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。在清洗一些小型零部件时，需要将工件放入篮子中，使用机械手，抓取工件篮放入一个个不同的清洗槽中，进行清洗作业。现有的清洗方式是直接将工件篮没入清洗槽液面以下，预定一定时间后取出，因为工件篮中的工件完全是呈静态浸没在清洗液内，工件与工件的抵接处不能完全清洗到，清洗质量不佳。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的清洗线中工件篮处于静态时，清洗质量较差的问题，提供一种清洗线用工件篮升降机构。

一种清洗线用工件篮升降机构，包括机架，驱动件，基座与连杆组件，所述驱动件安装在所述机架底部，两个所述基座并排平行安装在所述机架内，所述基座包括座台与旋转盘，所述旋转盘与所述座台一一对应活动连接，所述连杆组件包括连杆，竖杆与托杆，所述连杆两端与两个所述座台活动连接，两根所述竖杆下端分别与两个所述座台活动连接，所述竖杆上端与所述托杆连接，所述驱动件的输出端与一个所述旋转盘活动连接，驱动所述旋转盘围绕与所述座台连接处旋转。

优选的，所述旋转盘呈三角形，所述旋转盘的三角位置分别与所述座台、连杆及竖杆活动连接。

优选的，所述托杆上端设置有承托件，所述承托件的横截面呈V型，所述承托件两两并排设置。

优选的，所述驱动件为液压缸。

优选的，所述竖杆包括若干短管与加长节，若干所述短管通过所述加长节对接延长。

本实用新型的有益之处在于：利用驱动件带动连杆组件做往复式升降运动，若干工件篮通过机械手放置在托杆上，进而带动工件篮上下运动，“抛动”工件篮中的工件，避免其一直处于静态，提高对工件清洗质量。

附图说明

图1为其中一实施例一种清洗线用工件篮升降机构正视结构示意图；

图2为驱动件，基座与连杆组件组装正视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~2所示，一种清洗线用工件篮升降机构，包括机架1，驱动件2，基座3与连杆组件4，所述驱动件2安装在所述机架1底部，两个所述基座3并排平行安装在所述机架1内，所述基座3包括座台31与旋转盘32，所述旋转盘32与所述座台31一一对应活动连接，所述连杆组件4包括连杆41，竖杆42与托杆43，所述连杆41两端与两个所述座台31活动连接，两根所述竖杆42下端分别与两个所述座台31活动连接，所述竖杆42上端与所述托杆43连接，所述驱动件2的输出端与一个所述旋转盘32活动连接，驱动所述旋转盘32围绕与所述座台31连接处旋转。具体的，在机架1中部设置有若干个清洗槽11，使用机械手12抓取装载有若干待清洗工件的工件篮放入清洗槽11中，设置若干个清洗槽11，可以同步对多个工件篮中的工件进行分步骤清洗，以提高清洗效率。驱动件2安装在机架1内，当驱动件2工作时，即可带动与其相邻的第一个旋转盘32转动，具体的，旋转盘32与座台31及连杆41，竖杆42可使用销轴配合轴承活动连接，因此当第一个旋转盘32转动时，通过连杆31带动远离驱动件2的另一个旋转盘32同步转动，可以理解的，当旋转盘32逆时针转动时，即可带动竖杆42上升；当旋转盘32顺时针转动时，即可带动竖杆42下降，即实现一个驱动件2带动两根竖杆42同步上下位移的设计目的，节省成本。在竖杆42上端水平向安装有托杆43。需要说明的，托杆43是沿着若干清洗槽11的宽度方向延伸设置的，当机械手12夹持工件篮放入清洗槽11后，工件篮的篮边与托杆43搭接，因此的，当托杆43上下位移时，一一对应放置在若干清洗槽11内的工件篮即可同步升降，即可将其携带的工件“抛动”起来，使其在清洗过程中处于动态，而非静态，避免工件与工件搭接处不能有效清洗，进而有效提高了清洗线的清洗质量。需要说明的是，在机架1内可镜像对应布置两套驱动件2，基座3与连杆组件4，即可使得两根托杆43对应承托其工件篮的两边，防止升降过程中工件篮歪斜。具体在本实施例中，所述驱动件2为液压缸，液压缸的输出轴伸缩，带动一个旋转盘32转动，在其他实施例中，还可使用气缸，电动推杆或者直接使用伺服电机，只要能带动旋转盘32转动即可。

如图2所示，所述旋转盘32呈三角形，所述旋转盘32的三角位置分别与所述座台31、连杆41及竖杆42活动连接，具体的，本设计中旋转盘32为直角三角形，其直角与座台31通过销轴与座台31活动连接，两个尖角通过销轴分别与连杆41及竖杆42活动连接，三角形的旋转盘32结构稳定性好。

如图2所示，所述托杆43上端设置有承托件431，所述承托件431的横截面呈V型，所述承托件431两两并排设置。具体的，设置承托件431，用于拖住工件篮的篮边，防止升降过程中，工件篮受振跑偏。

如图2所示，所述竖杆42包括若干短管421与加长节422，若干所述短管421通过所述加长节422对接延长，利用加长节422可以根据需要调整竖杆42的长度，以匹配不同型号的清洗机，适用性更强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种清洗线用工件篮升降机构，其特征在于：包括机架，驱动件，基座与连杆组件，所述驱动件安装在所述机架底部，两个所述基座并排平行安装在所述机架内，所述基座包括座台与旋转盘，所述旋转盘与所述座台一一对应活动连接，所述连杆组件包括连杆，竖杆与托杆，所述连杆两端与两个所述座台活动连接，两根所述竖杆下端分别与两个所述座台活动连接，所述竖杆上端与所述托杆连接，所述驱动件的输出端与一个所述旋转盘活动连接，驱动所述旋转盘围绕与所述座台连接处旋转。

2.如权利要求1所述的一种清洗线用工件篮升降机构，其特征在于：所述旋转盘呈三角形，所述旋转盘的三角位置分别与所述座台、连杆及竖杆活动连接。

3.如权利要求1所述的一种清洗线用工件篮升降机构，其特征在于：所述托杆上端设置有承托件，所述承托件的横截面呈V型，所述承托件两两并排设置。

4.如权利要求1所述的一种清洗线用工件篮升降机构，其特征在于：所述驱动件为液压缸。

5.如权利要求1所述的一种清洗线用工件篮升降机构，其特征在于：所述竖杆包括若干短管与加长节，若干所述短管通过所述加长节对接延长。

Images