CN110526108B - 一种震动式吊具起重机械及其起重方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种震动式吊具起重机械，包括吊索、动滑轮轮组、水平震动装置、旋转驱动装置和激震装置，所述动滑轮轮组包括动滑轮、滑轮座和吊钩，所述动滑轮悬吊设置在吊索上，所述水平震动装置设置在滑轮座的下方，且所述水平震动装置在水平方向上往复震动设置，所述旋转驱动装置设置在水平震动装置的下方，且所述旋转驱动装置相对于水平震动装置在竖直方向上做圆周转动，所述旋转驱动装置的输出端上设置有激震装置，所述激震装置的底端设置有吊钩，且所述吊钩相对于旋转驱动装置在圆周方向上随动；被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面，能够使得被起吊物进行全方位、多角度的震动。
Description
技术领域
本发明属于起重机械领域，特别涉及一种震动式吊具起重机械及其起重方法。
背景技术
在一些特殊场合，例如在镀锌或浸漆等生产车间中，需要将产品起吊后放入到浸池中浸泡，然后再向上提升出浸池以完成镀锌或者浸漆。但是当产品被提升出浸池时，大量的浸液向下流淌，镀件表面带有多余的浸液，如果不及时清除，工件上的浸液在遇到空气后迅速凝固，会在工件上形成鼓包，且由于其流淌速度不一致，也导致产品表面的镀锌或浸漆不均匀。目前国内厂家普遍采用的方法是通过工件的相互撞击或者工件与浸池壁的撞击去除产品上多余的液体，这样不但对产品会产生一定的损坏，且也影响产品表面质量。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种震动式吊具起重机械及其起重方法，能够快速充分的去除产品表面多余的浸液，保证产品表面质量。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种震动式吊具起重机械，包括吊索、动滑轮轮组、水平震动装置、旋转驱动装置和激震装置，所述动滑轮轮组包括动滑轮、滑轮座和吊钩，所述动滑轮悬吊设置在吊索上，所述水平震动装置设置在滑轮座的下方，且所述水平震动装置在水平方向上往复震动设置，所述旋转驱动装置设置在水平震动装置的下方，且所述旋转驱动装置相对于水平震动装置在竖直方向上做圆周转动，所述旋转驱动装置的输出端上设置有激震装置，所述激震装置的底端设置有吊钩，且所述吊钩相对于旋转驱动装置在圆周方向上随动；被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面。
进一步的，所述水平震动装置的驱动端与吊索接触设置，所述水平震动装置通过吊索的升降位移在水平方向上往复震动设置，且所述水平震动装置的输出端与旋转驱动装置的输入端对应设置，所述旋转驱动装置通过水平震动装置的水平震动而在竖直方向上转动。
进一步的，所述水平震动装置包括随动轮、固定座、滑动板和第一弹性复位结构，所述滑轮座的底端包含底座，所述底座上在竖直方向上贯通开设有活动孔，所述随动轮的轴线方向水平设置，且所述随动轮在转动设置在底座上，所述随动轮的上轮廓面与动滑轮的下轮廓面间距设置，且所述吊索紧密穿设在随动轮与动滑轮之间，所述随动轮跟随升降位移状态下的吊索绕轴线转动，所述随动轮上沿圆周方向设置有若干主动驱动结构；
所述固定座设置在底座的下方，且所述滑动板活动穿设在固定座上，所述固定座在水平方向上对应滑动板贯通开设有滑动通槽，所述滑动板上包含有被动驱动结构，且所述滑动板至少一端与固定座之间设置有第一弹性复位结构，转动状态下的所述主动驱动结构间歇式的驱动滑动板沿长度方向位移，所述滑动板通过第一弹性复位结构相对于固定座弹性复位。
进一步的，所述随动轮的轴向两端分别设置有驱动盘，所述驱动盘的外径大于随动轮的外径，且所述吊索位于两驱动盘之间，所述主动驱动结构设置在所述驱动盘上；所述主动驱动结构、被动驱动结构为可相互啮合的轮齿结构。
进一步的，所述旋转驱动装置包括回转盘、支撑环和驱动机构，所述支撑环设置在滑动板的底部，所述回转盘同轴转动设置在支撑环上，且所述回转盘位于支撑环与滑动板之间，所述驱动机构设置在随动轮的轮轴上，且所述驱动机构与随动轮同步转动，所述驱动机构驱动回转盘转动。
进一步的，所述驱动机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴设置在随动轮的轮轴上，所述回转盘为锥齿轮结构，且所述回转盘的轮齿与第一锥齿轮啮合设置；所述第一锥齿轮与随动轮同步转动，且所述第一锥齿轮驱动回转盘绕竖直轴线圆周转动。
进一步的，还包括缓冲减震装置，所述激震装置通过缓冲减震装置连接于回转盘的下方，所述缓冲减振装置包括连接板、导向杆和第二弹性复位结构，所述连接板与激振装置固定设置，若干所述导向杆垂直于回转盘底部，所述导向杆的一端连接于回转盘，且另一端向下延伸且穿过连接板，所述连接板通过第二弹性复位结构连接于回转盘。
进一步的，所述滑动板的两端设置分别有加强支撑杆，所述加强支撑杆的底端设置有支撑座，所述支撑座上下贯通开设有转动孔，所述吊钩的顶端包含有连接柱，所述连接柱转动设置在转动孔内，且所述连接柱的顶端与激震装置固定连接。
一种震动式吊具起重机械的起重方法，包括以下步骤：
S1：所述动滑轮轮组通过吊索的升降而进行升降起吊货物，在吊索移动时，吊索驱动所述随动轮跟随转动，驱动盘上的若干主动驱动结构与随动轮同步转动，当其中一个主动驱动结构转动至与被动驱动结构相互啮合作用时，继续转动的驱动盘带动滑动板朝向转动方向上的一侧位移，且滑动板在固定座上导向滑动；
S2：当所述滑动板跟随滑动一小段位移后，主动驱动结构与被动驱动结构分离，该主动驱动结构继续转动，且由于滑动板失去驱动盘的作用力，所述滑动板在第一弹性复位结构的作用下快速复位；步骤S1-S2为滑动板在长度方向上的一个往复位移周期；
S3：当滑动板复位后，在转动方向上的下一个主动驱动结构转动至被动驱动结构处，然后重复步骤S1-S2，以使的滑动板做往复位移运动；
S4：在随动轮持续转动和滑动板位移的同时，随动轮驱动第一锥齿轮跟随转动，第一锥齿轮与回转盘啮合，所述第一锥齿轮驱动回转盘绕竖直轴线圆周转动，回转盘转动在支撑环上，且回转盘、支撑环与滑动板同步位移，回转盘驱动激震装置跟随旋转转动，同时，连接吊钩的连接柱也相对于滑动板旋转转动，也即使得吊钩上被起吊的货物能够通过在一个直线方向上做滑动往复位移，并同时进行旋转转动，被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面。
有益效果：本发明通过旋转驱动装置对激震装置进行旋转驱动，且起吊钩设置在激震装置的下方，在对被起吊物进行激震的同时使其圆周转动，且同时旋转驱动设置在水平往震动装置的下方，被起吊物又跟随水平震动装置进行往复位移震动，以使的被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面，也即被起吊物上的各处均能得到充分的震动，以去除残留浸液，保证产品表面质量。
附图说明
附图1为本发明的整体结构的主视图；
附图2为本发明的整体结构的侧视图；
附图3为本发明的整体结构的后视图；
附图4为本发明的整体结构的立体示意图；
附图5为本发明的整体结构的俯视图；
附图6为本发明的整体结构的A-A向半剖示意图；
附图7为本发明的局部B的结构放大示意图；
附图8为本发明的局部C的结构放大示意图；
附图9为本发明的随动轮、回转盘与动滑轮的位置放大示意图；
附图10为本发明的主动驱动结构准备驱动滑动板的状态示意图；
附图11为本发明的主动驱动结构正在驱动滑动板的状态示意图；
附图12为本发明的主动驱动结构与滑动板分离的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图5所示，一种震动式吊具起重机械，包括吊索1、动滑轮轮组3、水平震动装置、旋转驱动装置和激震装置6，所述动滑轮轮组3包括动滑轮2、滑轮座5和吊钩4，所述动滑轮2悬吊设置在吊索1上，吊索的一端连接于起吊横梁上，且另一端连接于牵引装置上，所述水平震动装置设置在滑轮座5的下方，且所述水平震动装置在水平方向上往复震动设置，所述旋转驱动装置设置在水平震动装置的下方，且所述旋转驱动装置相对于水平震动装置在竖直方向上做圆周转动，所述旋转驱动装置随动于水平震动装置，所述旋转驱动装置的输出端上设置有激震装置6，所述激震装置6的底端设置有吊钩4，且所述吊钩4相对于旋转驱动装置在圆周方向上随动；被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面。通过旋转驱动装置对激震装置进行旋转驱动，且起吊钩设置在激震装置的下方，在对被起吊物进行激震的同时使其圆周转动，且同时旋转驱动设置在水平往震动装置的下方，被起吊物又跟随水平震动装置进行往复位移震动，以使的被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面，能够使得被起吊物进行全方位、多角度的震动，也即被起吊物上的各处均能得到充分的震动，以去除残留浸液，保证产品表面质量。
所述水平震动装置的驱动端与吊索1接触设置，所述水平震动装置通过吊索1的升降位移在水平方向上往复震动设置，且所述水平震动装置的输出端与旋转驱动装置的输入端对应设置，所述旋转驱动装置通过水平震动装置的水平震动而在竖直方向上转动。通过吊索的升降位移来作为水平震动装置的驱动源，能够减少驱动结构的设置，优化整体构件，且能够对被起吊货物的重力的巧妙应用。
如附图6、附图7和附图9所示，所述水平震动装置包括随动轮7、固定座11、滑动板15和第一弹性复位结构13，所述滑轮座5的底端包含底座9，所述底座9上在竖直方向上贯通开设有活动孔8，所述随动轮7位于活动孔8内，活动孔8与随动轮间隙设置，所述随动轮7的轴线方向水平设置，且所述随动轮7在转动设置在底座9上，所述随动轮7的上轮廓面与动滑轮2的下轮廓面间距设置，且所述吊索1紧密穿设在随动轮7与动滑轮2之间，其提拉吊索1时，被起吊物与滑轮轮组的重力作用，使随动轮7相对于吊索滚动位移，所述随动轮7跟随升降位移状态下的吊索1绕轴线转动，所述随动轮7上沿圆周方向间距阵列设置有若干主动驱动结构16；所述随动轮7的轴向两端分别设置有驱动盘20，所述驱动盘20的外径大于随动轮7的外径，且所述吊索1位于两驱动盘20之间，所述主动驱动结构16设置在所述驱动盘20上，且两个驱动盘20与随动轮之间形成吊索通过环槽17，用于对吊索进行轴向限位和位移导向。
所述固定座11设置在底座9的下方，所述固定座11为矩形块状结构，且所述滑动板15活动穿设在固定座11上，所述滑动板15为水平穿设，所述固定座11在水平方向上对应滑动板15贯通开设有滑动通槽12，所述滑动板15上包含有被动驱动结构18，且所述滑动板15至少一端与固定座11之间设置有第一弹性复位结构13，所述滑动板15的端部设置有凸起块14，所述第一弹性复位结构13为弹簧，弹簧的两端分别设置在凸起块14和固定座11上，转动状态下的所述主动驱动结构16间歇式的驱动滑动板15沿长度方向位移，在主动驱动结构16与被动驱动结构18分离的状态下，所述滑动板15通过第一弹性复位结构13相对于固定座11弹性复位。
如附图7和附图8所示，所述主动驱动结构16、被动驱动结构18为可相互啮合的轮齿结构，以使得在主动驱动结构16接触被动驱动结构18时，能够驱动滑动板位移。其中，主动驱动结构16为轮齿、被动驱动结构18为轮槽；或主动驱动结构16为轮齿、被动驱动结构18为轮齿。
其中，所述滑动板15的两端均设置有凸起块14，且各通过第一弹性复位结构13连接于固定座11上，通过两个第一弹性复位结构13能够加速滑动板15复位的速度，使其快速复位。其中第一弹性复位结构13包括弹簧13a和弹簧13b。在滑动板复位状态下，也即主动驱动结构与被动驱动结构刚开始准备啮合驱动的状态下，所述被动驱动结构18靠近于其中的弹簧13b的一侧。
如附图10至附图12所示，表现了滑动板15的位移运动过程。附图10为本发明的主动驱动结构准备驱动滑动板的状态示意图；附图11为本发明的主动驱动结构正在驱动滑动板的状态示意图；附图12为本发明的主动驱动结构与滑动板分离的状态示意图。所述动滑轮轮组3通过吊索1的升降而进行升降起吊物，在吊索向上提升移动时，吊索驱动所述随动轮7跟随转动，驱动盘20上的若干主动驱动结构16与随动轮7同步转动，当其中一个主动驱动结构16转动至与被动驱动结构18相互啮合作用时，继续转动的驱动盘20带动滑动板15朝向转动方向上的一侧位移，且滑动板15在固定座11上导向滑动；也即滑动板15拉伸弹簧13a，并且同时压缩弹簧13b。
当所述滑动板15跟随滑动一小段位移后，该位移距离可适当调节，通过被动驱动结构18的齿槽深度和距离可调整主动驱动结构16与被动驱动结构的啮合时长，以调整其往复位移的距离，在滑动板15朝向弹簧13a的一侧位移结构后，主动驱动结构16与被动驱动结构18分离，该主动驱动结构16继续转动，且由于滑动板15失去驱动盘的作用力，所述滑动板15在第一弹性复位结构13的作用下快速复位；其中，弹簧13a拉伸回弹，弹簧13b压缩回弹，则被动驱动结构18复位。所述滑动板15一个运动周期的时长相等或者略大于驱动盘20上一个主动驱动结构16至下一个主动驱动结构16转动所需时长，以保证滑动板15的往复位移。当滑动板15复位后，在转动方向上的下一个主动驱动结构16转动至被动驱动结构18处，然后上述过程，以使的滑动板15做往复位移运动；且滑动板的往复位移运动使得吊索产生一定的角度的、且微小的摆幅，以使得动滑轮轮组3在水平方向上能够产生一定的震动。
如附图1至附图7所示，所述旋转驱动装置包括回转盘21、支撑环40和驱动机构23，所述支撑环40设置在滑动板15的底部，所述支撑环40为截面呈L状的环状体，用于支撑和导向回转盘21，所述回转盘21同轴转动设置在支撑环40上，且所述回转盘21位于支撑环40与滑动板15之间，所述驱动机构23设置在随动轮7的轮轴上，随动轮7的轮轴与随动轮一体设置，且所述驱动机构23与随动轮7同步转动，所述驱动机构23驱动回转盘21转动。则在随动轮7转动时，能够驱动回转盘同步转动，以吊索的驱动力作为回转盘21的驱动源，涉及巧妙。所述激震装置6设置在回转盘21的下方且随动于回转盘，所述吊钩设置于激震装置6下方，回转装置能够同时驱动吊钩转动。
所述驱动机构23包括第一锥齿轮24，所述第一锥齿轮24同轴设置在随动轮7的轮轴上，所述回转盘21为锥齿轮结构，其轮齿朝上，且所述回转盘21的轮齿通过第二锥齿轮26与第一锥齿轮24啮合设置；其中，第一锥齿轮24与第二锥齿轮26啮合，所述第二锥齿轮与回转盘啮合，通过第二锥齿轮26能够减小第一锥齿轮24的尺寸，同时也能降低转速比，起到对回转盘减速的作用，所述第一锥齿轮、第二锥齿轮均转动在齿轮支撑板25上，在支撑环40上还开设有对应于支撑板25、第二锥齿轮26的让位槽35，以保证第二锥齿轮与回转盘啮合，所述第一锥齿轮24与随动轮7同步转动，且所述第一锥齿轮24驱动回转盘21绕竖直轴线圆周转动。
在随动轮7持续转动和滑动板15位移的同时，随动轮7驱动第一锥齿轮24跟随转动，第一锥齿轮24与回转盘21啮合，所述第一锥齿轮24驱动回转盘21绕竖直轴线圆周转动，回转盘21转动在支撑环40上，且回转盘、支撑环与滑动板15同步位移，回转盘21驱动激震装置6跟随旋转转动，同时，连接吊钩4的连接柱也相对于滑动板15旋转转动，也即使得吊钩4上被起吊的货物能够通过在一个直线方向上做滑动往复位移，并同时进行旋转转动。
如附图7所示，还包括缓冲减震装置，所述激震装置6通过缓冲减震装置连接于回转盘21的下方，所述激震装置6为竖向激震器，所述缓冲减振装置包括连接板29、导向杆27和第二弹性复位结构28，所述连接板29与激振装置6固定设置，若干所述导向杆27垂直于回转盘21底部，所述导向杆27的一端连接于回转盘21，且另一端向下延伸且穿过连接板29，所述连接板29通过第二弹性复位结构28连接于回转盘21，通过连接导向杆27连接激震装置以保证激震装置与回转盘同步转动，通过导向杆活动穿过连接板，且通过第二弹性复位结构28进行弹性连接，能够削弱激震装置对回转盘21的震动作用，使得回转盘稳定转动。
所述滑动板15的两端设置分别有加强支撑杆30，所述加强支撑杆30的底端设置有支撑座31，所述支撑座31上下贯通开设有转动孔32，所述吊钩4的顶端包含有连接柱33，所述连接柱33转动设置在转动孔32内，且所述连接柱33的顶端与激震装置6固定连接。通过激震装置6直接对吊钩4上的被起吊物进行激震。另外，在转动孔32内与连接柱3之间还可设置有弹性垫圈，以减小连接柱对转动孔32的震动。
一种震动式吊具起重机械的起重方法，包括以下步骤：
S1：所述动滑轮轮组3通过吊索1的升降而进行升降起吊货物，在吊索移动时，吊索驱动所述随动轮7跟随转动，驱动盘20上的若干主动驱动结构16与随动轮7同步转动，当其中一个主动驱动结构16转动至与被动驱动结构18相互啮合作用时，继续转动的驱动盘20带动滑动板15朝向转动方向上的一侧位移，且滑动板15在固定座11上导向滑动；
S2：当所述滑动板15跟随滑动一小段位移后，主动驱动结构16与被动驱动结构18分离，该主动驱动结构16继续转动，且由于滑动板15失去驱动盘的作用力，所述滑动板15在第一弹性复位结构13的作用下快速复位；步骤S1-S2为滑动板15在长度方向上的一个往复位移周期；
S3：当滑动板15复位后，在转动方向上的下一个主动驱动结构16转动至被动驱动结构18处，然后重复步骤S1-S2，以使的滑动板15做往复位移运动；
S4：在随动轮7持续转动和滑动板15位移的同时，随动轮7驱动第一锥齿轮24跟随转动，第一锥齿轮24与回转盘21啮合，所述第一锥齿轮24驱动回转盘21绕竖直轴线圆周转动，回转盘21转动在支撑环40上，且回转盘、支撑环与滑动板15同步位移，回转盘21驱动激震装置6跟随旋转转动，同时，连接吊钩4的连接柱也相对于滑动板15旋转转动，也即使得吊钩4上被起吊的货物能够通过在一个直线方向上做滑动往复位移，并同时进行旋转转动，被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种震动式吊具起重机械，其特征在于：包括吊索(1)、动滑轮轮组(3)、水平震动装置、旋转驱动装置和激震装置(6)，所述动滑轮轮组(3)包括动滑轮(2)、滑轮座(5)和吊钩(4)，所述动滑轮(2)悬吊设置在吊索(1)上，所述水平震动装置设置在滑轮座(5)的下方，且所述水平震动装置在水平方向上往复震动设置，所述旋转驱动装置设置在水平震动装置的下方，且所述旋转驱动装置相对于水平震动装置在竖直方向上做圆周转动，所述旋转驱动装置的输出端上设置有激震装置(6)，所述激震装置(6)的底端设置有吊钩(4)，且所述吊钩(4)相对于旋转驱动装置在圆周方向上随动；被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面；
所述水平震动装置的驱动端与吊索(1)接触设置，所述水平震动装置通过吊索(1)的升降位移在水平方向上往复震动设置，且所述水平震动装置的输出端与旋转驱动装置的输入端对应设置，所述旋转驱动装置通过水平震动装置的水平震动而在竖直方向上转动；
所述水平震动装置包括随动轮(7)、固定座(11)、滑动板(15)和第一弹性复位结构(13)，所述滑轮座(5)的底端包含底座(9)，所述底座(9)上在竖直方向上贯通开设有活动孔(8)，所述随动轮(7)的轴线方向水平设置，且所述随动轮(7)在转动设置在底座(9)上，所述随动轮(7)的上轮廓面与动滑轮(2)的下轮廓面间距设置，且所述吊索(1)紧密穿设在随动轮(7)与动滑轮(2)之间，所述随动轮(7)跟随升降位移状态下的吊索(1)绕轴线转动，所述随动轮(7)上沿圆周方向设置有若干主动驱动结构(16)；
所述固定座(11)设置在底座(9)的下方，且所述滑动板(15)活动穿设在固定座(11)上，所述固定座(11)在水平方向上对应滑动板贯通开设有滑动通槽(12)，所述滑动板(15)上包含有被动驱动结构(18)，且所述滑动板(15)至少一端与固定座(11)之间设置有第一弹性复位结构(13)，转动状态下的所述主动驱动结构(16)间歇式的驱动滑动板(15)沿长度方向位移，所述滑动板(15)通过第一弹性复位结构(13)相对于固定座(11)弹性复位。
2.根据权利要求1述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：所述随动轮(7)的轴向两端分别设置有驱动盘(20)，所述驱动盘(20)的外径大于随动轮(7)的外径，且所述吊索(1)位于两驱动盘(20)之间，所述主动驱动结构(16)设置在所述驱动盘(20)上；所述主动驱动结构(16)、被动驱动结构(18)为可相互啮合的轮齿结构。
3.根据权利要求1述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：所述旋转驱动装置包括回转盘(21)、支撑环(40)和驱动机构(23)，所述支撑环(40)设置在滑动板(15)的底部，所述回转盘(21)同轴转动设置在支撑环(40)上，且所述回转盘(21)位于支撑环(40)与滑动板(15)之间，所述驱动机构(23)设置在随动轮(7)的轮轴上，且所述驱动机构(23)与随动轮(7)同步转动，所述驱动机构(23)驱动回转盘(21)转动。
4.根据权利要求3述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：所述驱动机构(23)包括第一锥齿轮(24)，所述第一锥齿轮(24)同轴设置在随动轮(7)的轮轴上，所述回转盘(21)为锥齿轮结构，且所述回转盘(21)的轮齿与第一锥齿轮(24)啮合设置；所述第一锥齿轮(24)与随动轮(7)同步转动，且所述第一锥齿轮(24)驱动回转盘(21)绕竖直轴线圆周转动。
5.根据权利要求3述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：还包括缓冲减震装置，所述激震装置(6)通过缓冲减震装置连接于回转盘(21)的下方，所述缓冲减振装置包括连接板(29)、导向杆(27)和第二弹性复位结构(28)，所述连接板(29)与激振装置(6)固定设置，若干所述导向杆(27)垂直于回转盘(21)底部，所述导向杆(27)的一端连接于回转盘(21)，且另一端向下延伸且穿过连接板(29)，所述连接板(29)通过第二弹性复位结构连接于回转盘(21)。
6.根据权利要求1述的一种震动式吊具起重机械，其特征在于：所述滑动板(15)的两端设置分别有加强支撑杆(30)，所述加强支撑杆(30)的底端设置有支撑座(31)，所述支撑座(31)上下贯通开设有转动孔(32)，所述吊钩(4)的顶端包含有连接柱(33)，所述连接柱(33)转动设置在转动孔(32)内，且所述连接柱(33)的顶端与激震装置(6)固定连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种震动式吊具起重机械的起重方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：所述动滑轮轮组(3)通过吊索(1)的升降而进行升降起吊货物，在吊索移动时，吊索驱动所述随动轮(7)跟随转动，驱动盘(20)上的若干主动驱动结构(16)与随动轮(7)同步转动，当其中一个主动驱动结构(16)转动至与被动驱动结构(18)相互啮合作用时，继续转动的驱动盘(20)带动滑动板(15)朝向转动方向上的一侧位移，且滑动板(15)在固定座(11)上导向滑动；
S2：当所述滑动板(15)跟随滑动一小段位移后，主动驱动结构(16)与被动驱动结构(18)分离，该主动驱动结构(16)继续转动，且由于滑动板(15)失去驱动盘的作用力，所述滑动板(15)在第一弹性复位结构(13)的作用下快速复位；步骤S1-S2为滑动板(15)在长度方向上的一个往复位移周期；
S3：当滑动板(15)复位后，在转动方向上的下一个主动驱动结构(16)转动至被动驱动结构(18)处，然后重复步骤S1-S2，以使的滑动板(15)做往复位移运动；
S4：在随动轮(7)持续转动和滑动板(15)位移的同时，随动轮(7)驱动第一锥齿轮(24)跟随转动，第一锥齿轮(24)与回转盘(21)啮合，所述第一锥齿轮(24)驱动回转盘(21)绕竖直轴线圆周转动，回转盘(21)转动在支撑环(40)上，且回转盘、支撑环与滑动板(15)同步位移，回转盘(21)驱动激震装置(6)跟随旋转转动，同时，连接吊钩(4)的连接柱也相对于滑动板(15)旋转转动，也即使得吊钩(4)上被起吊的货物能够通过在一个直线方向上做滑动往复位移，并同时进行旋转转动，被起吊货物的外圈轮廓面任意区域通过旋转驱动装置圆周转动均通过水平震动装置的震动平面。
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