CN217566136U - 一种用于腹腔镜手术的扇托装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种用于腹腔镜手术的扇托装置,用于腹腔镜手术的扇托装置包括操纵单元、连接单元和悬吊单元,连接单元包括连接杆,连接杆安装在操纵单元上,悬吊单元包括柔性扇骨和牵拉线,多个柔性扇骨铰接安装在连接杆上,柔性扇骨传动连接操纵单元,操纵单元能够驱动各个柔性扇骨张开或合拢,牵拉线的一端连接柔性扇骨,牵拉线的另一端连接操纵单元,牵拉线能够驱动柔性扇骨弯曲。先将柔性扇骨合拢放入体内,再张开柔性扇骨,牵拉线使柔性扇骨弯曲,从而使柔性扇骨托住肝脏的下缘,进而牵拉肝脏,实现肝脏的悬吊,使用可弯曲的柔性扇骨能够更好地承托和牵拉肝脏,用于腹腔镜手术的扇托装置能够提高肝脏悬吊质量。
Description
技术领域
本申请涉及腹腔镜手术器械领域,特别是一种用于腹腔镜手术的扇托装置。
背景技术
在腹腔镜全胃切除手术中,食管空肠吻合的空间完全被肝脏遮掩,若不能进行良好的肝脏悬吊,将导致术中视野、操作空间狭窄,阻碍术中发挥。目前常用的荷包针吊肝法对肝脏的悬吊范围局限于两荷包线之间的三角区域,往往悬吊效果不佳,在食管空肠吻合时常常需要助手用器械协助挑起肝脏才能进行食管空肠吻合操作。对于肝左叶肥大患者甚至不得不进行额外二次悬吊,操作繁琐,且会给腹壁带来额外创伤,增加腹壁出血概率。其他如自动肝脏悬吊装置、胸科套针简易悬吊法、TST等方法通过穿刺肝脏,将肝脏固定于腹壁,却又会给肝脏带来直接损伤。
实用新型内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种用于腹腔镜手术的扇托装置,用于腹腔镜手术的扇托装置能够提高肝脏悬吊质量。
根据本申请实施例提供的用于腹腔镜手术的扇托装置,包括操纵单元、连接单元和悬吊单元,所述连接单元包括连接杆,所述连接杆安装在所述操纵单元上,所述悬吊单元包括柔性扇骨和牵拉线,多个所述柔性扇骨铰接安装在所述连接杆上,所述柔性扇骨传动连接所述操纵单元,所述操纵单元能够驱动各个所述柔性扇骨张开或合拢,所述牵拉线的一端连接所述柔性扇骨,所述牵拉线的另一端连接所述操纵单元,所述牵拉线能够驱动所述柔性扇骨弯曲。
根据本申请实施例提供的用于腹腔镜手术的扇托装置,至少具有如下技术效果:先将柔性扇骨合拢放入体内,再张开柔性扇骨,牵拉线使柔性扇骨弯曲,从而使柔性扇骨托住肝脏的下缘,进而牵拉肝脏,实现肝脏的悬吊,使用可弯曲的柔性扇骨能够更好地承托和牵拉肝脏,用于腹腔镜手术的扇托装置能够提高肝脏悬吊质量。
根据本申请的一些实施例,所述柔性扇骨包括刚性段和柔性段,所述刚性段的一端安装在所述连接杆上,所述刚性段的另一端连接所述柔性段,所述柔性段具有弹性,所述牵拉线连接在所述柔性段上。
根据本申请的一些实施例,所述刚性段的材料采用聚乳酸,所述柔性段的材料采用聚氨酯。
根据本申请的一些实施例,所述柔性扇骨包括多个依次铰接的关节,所述牵拉线连接在远离所述连接杆的所述关节上。
根据本申请的一些实施例,所述悬吊单元包括扇面,所述扇面固定在所述柔性扇骨上,所述扇面用于接触人体组织。
根据本申请的一些实施例,所述扇面的材料采用透明硅胶。
根据本申请的一些实施例,所述连接单元包括限位件,所述限位件安装在所述连接杆上,所述限位件能够沿所述连接杆移动。
根据本申请的一些实施例,所述连接单元包括定位槽,多个所述定位槽沿所述连接杆的长度方向间隔设置,所述定位槽用于定位所述限位件。
根据本申请的一些实施例,所述操纵单元包括第一握把、第二握把,所述第一握把铰接安装在所述第二握把上,所述柔性扇骨传动连接所述第一握把,所述操纵单元包括旋钮,所述旋钮安装在所述第二握把上,所述牵拉线连接所述旋钮。
根据本申请的一些实施例,所述操纵单元包括定位结构,所述定位结构用于定位所述第一握把,所述定位结构包括卡扣和卡口,所述卡扣设置在所述第二握把上,所述卡口设置在所述第一握把上。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本申请实施例的用于腹腔镜手术的扇托装置的结构示意图;
图2是本申请实施例的悬吊单元的轴测示意图。
附图标记:
柔性扇骨110、柔性段111、刚性段112、扇面150、
连接杆210、限位件250、定位槽260、
旋钮310、卡扣320、第一握把330、第二握把340。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
本申请实施例提供的用于腹腔镜手术的扇托装置,包括操纵单元、连接单元和悬吊单元,连接单元包括连接杆210,连接杆210安装在操纵单元上,悬吊单元包括柔性扇骨110和牵拉线,多个柔性扇骨110铰接安装在连接杆210上,柔性扇骨110传动连接操纵单元,操纵单元能够驱动各个柔性扇骨110张开或合拢,牵拉线的一端连接柔性扇骨110,牵拉线的另一端连接操纵单元,牵拉线能够驱动柔性扇骨110弯曲。
根据本申请实施例提供的用于腹腔镜手术的扇托装置,先将柔性扇骨110合拢放入体内,再张开柔性扇骨110,牵拉线使柔性扇骨110弯曲,从而使柔性扇骨110托住肝脏的下缘,进而牵拉肝脏,实现肝脏的悬吊,使用可弯曲的柔性扇骨110能够更好地承托和牵拉肝脏,用于腹腔镜手术的扇托装置能够提高肝脏悬吊质量。
同时,柔性扇骨110处于合拢状态时尺寸较小,能够方便地经戳卡孔进入腹腔,柔性扇骨110处于张开状态时尺寸较大,能够尽可能地覆盖到整个肝脏,保证承托质量。
可以理解的是,操纵单元如何控制柔性扇骨110张开和合拢属于现有技术,具体的实现方式可以参考目前的腹腔镜手术钳。例如可以在连接单元设置剪刀臂,柔性扇骨110连接在剪刀臂上,操纵单元通过连杆控制剪刀臂张开和合拢,进而使柔性扇骨110张开和合拢。
柔性扇骨110可以通过多种方式实现弯曲功能。例如,柔性扇骨110可以部分或全部采用柔性材料制作,在受到牵拉线的牵拉时,柔性扇骨110发生变形从而实现弯曲,牵拉线的牵拉作用力消失后,柔性扇骨110在自身的恢复力作用下恢复原状。或者柔性扇骨110也可以由多个依次铰接的关节连接构成,牵拉线连接在远离连接杆210的关节上。在牵拉线的作用下,关节之间发生旋转,从而实现柔性扇骨110的弯曲。
参照图2,在一些实施例中,柔性扇骨110包括刚性段112和柔性段111,刚性段112的一端安装在连接杆210上,刚性段112的另一端连接柔性段111,柔性段111具有弹性,牵拉线连接在柔性段111上。受到牵拉时,柔性段111发生弯曲,从而能够伸入肝脏的下缘托住肝脏,刚性段112则从侧面贴近肝脏进行定位和承托。
在一些实施例中,刚性段112的材料采用聚乳酸,柔性段111的材料采用聚氨酯。聚乳酸和聚氨酯材料的生物相容性好,能够减小悬吊中对肝脏的损伤,同时聚氨酯的弹性变形能力较好,适宜作为柔性段111,而聚乳酸的力学性能较好,能够保证承托效果。
同时,柔性扇骨110的边缘还可以进行圆润处理,例如倒圆角、曲面过渡、打磨等,以进一步减小柔性扇骨110对人体的刺激,避免划伤人体组织。
在一些实施例中,悬吊单元包括扇面150,扇面150固定在柔性扇骨110上,扇面150用于接触人体组织。扇面150能够增大悬吊单元与肝脏之间的接触面积,减小肝脏局部受到的压强,从而减小悬吊中对肝脏的损伤。扇面的材料可以采用透明材料,以便清晰地观察肝脏的血供情况,例如扇面的材料可以采用透明的硅胶材料,硅胶的生物相容性好,能够减小悬吊中对肝脏的损伤。
根据本申请的一些实施例,连接单元包括限位件250,限位件250安装在连接杆210上,限位件250能够沿连接杆210移动。当悬吊单元从戳卡孔伸入腹腔时,限位件250能够卡在戳卡孔的入口,从而限定悬吊单元伸入的距离,限位件250的位置能够进行调节,从而调整悬吊效果,满足不同的视野暴露程度的要求。
在一些实施例中,连接单元包括定位槽260,多个定位槽260沿连接杆210的长度方向间隔设置,定位槽260用于定位限位件250。定位槽260能够更准确地定位限位件250的位置。
根据本申请的一些实施例,操纵单元包括第一握把330、第二握把340,第一握把330铰接安装在第二握把340上,柔性扇骨110传动连接第一握把330,通过第一握把330和第二握把340的相对运动控制柔性扇骨110的合拢或张开。
在一些实施例中,操纵单元包括旋钮310,牵拉线连接旋钮310。牵拉线卷绕在旋钮310的轴上,旋钮310旋转时即可收回或释放牵拉线。旋钮310可以安装在第二握把340上。
在一些实施例中,操纵单元包括定位结构,定位结构用于定位第一握把330,从而固定柔性扇骨110的张开角度。例如在一些实施例中,定位结构包括卡扣320和卡口,卡扣320设置在第二握把340上,卡口设置在第一握把330上。第一握把330和第二握把340合拢时柔性扇骨110处于张开状态,卡扣320和卡口能够在第一握把330和第二握把340合拢时定位第一握把330,使柔性扇骨110保持张开。操作人员无需始终握持操纵单元,使用于腹腔镜手术的扇托装置使用更加方便。
下面参考图1、图2以一个具体的实施例详细描述本申请实施例的用于腹腔镜手术的扇托装置。值得理解的是,下述描述仅是示例性说明,而不是对本申请的具体限制。
参照图1,用于腹腔镜手术的扇托装置包括操纵单元、连接单元和悬吊单元。
操纵单元包括第一握把330和第二握把340,第一握把330铰接安装在第二握把340上。操纵单元包括旋钮310和定位结构,旋钮310安装在第二握把340上,定位结构包括卡扣320和卡口,卡扣320设置在第二握把340上,卡口设置在第一握把330上。
连接单元包括连接杆210,连接杆210可拆卸地安装在第二握把340上,连接单元还包括限位件250和定位槽260,多个定位槽260沿连接杆210的长度方向间隔设置,限位件250安装在连接杆210上,限位件250能够沿连接杆210移动,定位槽260用于定位限位件250。
悬吊单元包括柔性扇骨110和扇面150。柔性扇骨110包括刚性段112和柔性段111,刚性段112的一端可拆卸地铰接在连接杆210上,刚性段112的另一端连接柔性段111,扇面150安装在柔性扇骨110上。悬吊单元还包括牵拉线,柔性扇骨110和连接杆210内部中空,牵拉线的一端从内部连接柔性段111,牵拉线的另一端经过连接杆210连接旋钮310。牵拉线能够在旋钮310的驱动下使柔性扇骨110弯曲。
柔性扇骨110的边缘进行圆润处理,刚性段112的材料采用聚乳酸,柔性段111的材料采用聚氨酯,扇面的材料采用透明硅胶。
根据本申请实施例的用于腹腔镜手术的扇托装置,通过采用以上的设计,至少可以实现这样一些功能:在使用时,柔性扇骨110处于收起状态,经戳卡孔置于肝左叶下方,松开卡扣320使柔性扇骨110处于展开状态,此时扇面150的投影可覆盖全部肝左叶,旋转旋钮310以收紧牵拉线,进而使柔性段111发生形变,向上卷曲,以相对固定和承托住肝左叶下缘。体外缩短连接杆210伸入腹腔内的长度即可承托肝脏并向上牵拉,使视野充分暴露,再借助限位件250与定位槽260即可于戳卡孔处固定连接杆210。扇面150透明度高,使用时可直视观察肝脏血供情况,同时具有弹性,可避免对肝脏造成压迫,避免缺血损伤的发生。柔性扇骨110远端做圆润处理,可避免在实际使用中划伤肝脏和其他软组织。使用完毕后,调整旋钮310以解除柔性段111的形变,扣紧卡扣320使柔性扇骨110处于收起状态,即可向外撤出悬吊单元。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于,包括:
操纵单元;
连接单元,所述连接单元包括连接杆,所述连接杆安装在所述操纵单元上;
悬吊单元,所述悬吊单元包括柔性扇骨和牵拉线,多个所述柔性扇骨铰接安装在所述连接杆上,所述柔性扇骨传动连接所述操纵单元,所述操纵单元能够驱动各个所述柔性扇骨张开或合拢,所述牵拉线的一端连接所述柔性扇骨,所述牵拉线的另一端连接所述操纵单元,所述牵拉线能够驱动所述柔性扇骨弯曲。
2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述柔性扇骨包括刚性段和柔性段,所述刚性段的一端安装在所述连接杆上,所述刚性段的另一端连接所述柔性段,所述柔性段具有弹性,所述牵拉线连接在所述柔性段上。
3.根据权利要求2所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述刚性段的材料采用聚乳酸,所述柔性段的材料采用聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述柔性扇骨包括多个依次铰接的关节,所述牵拉线连接在远离所述连接杆的所述关节上。
5.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述悬吊单元包括扇面,所述扇面固定在所述柔性扇骨上,所述扇面用于接触人体组织。
6.根据权利要求5所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述扇面的材料采用透明硅胶。
7.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述连接单元包括限位件,所述限位件安装在所述连接杆上,所述限位件能够沿所述连接杆移动。
8.根据权利要求7所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述连接单元包括定位槽,多个所述定位槽沿所述连接杆的长度方向间隔设置,所述定位槽用于定位所述限位件。
9.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述操纵单元包括第一握把、第二握把,所述第一握把铰接安装在所述第二握把上,所述柔性扇骨传动连接所述第一握把,所述操纵单元包括旋钮,所述旋钮安装在所述第二握把上,所述牵拉线连接所述旋钮。
10.根据权利要求9所述的用于腹腔镜手术的扇托装置,其特征在于:所述操纵单元包括定位结构,所述定位结构用于定位所述第一握把,所述定位结构包括卡扣和卡口,所述卡扣设置在所述第二握把上,所述卡口设置在所述第一握把上。
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