CN217564907U - 一种烟叶上料转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟叶上料转运系统，其包括导轨、地面托运平台、转运小车，所述导轨设置在晾晒仓库进料位置，在导轨上设置有地面托运平台，所述转运小车在地面托运平台的带动下在地面上运行，在预定位置的地面上设置有定位装置对转运小车初始位置进行确定，其采用转运小车的形式进行转运，方便对烟叶进行捆扎的工人将悬挂在晾杆上的烟叶整体放置在转运小车上，并按照小车上的凹槽进行排布，在小车满载后，工人可以直接推动转运小车进行运输，方便快捷。设置有地面托运平台，采用地面托运平台对转运小车的位置进行调整，实现自动化的对齐转运，工人只需将小车推到定位装置确认的位置上，设备即能自动进行移动对齐。

Description

一种烟叶上料转运系统

技术领域

本实用新型属于烟叶晾晒技术领域，具体涉及一种烟叶上料转运系统。

背景技术

烟叶采收后，就进入了晾制环节。采摘下来的新鲜烟叶需要立即处理，一般处理方法是将烟叶绑扎在一根杆上，称之为编杆，然后将这些杆按照一定间距挂在一排特制的挂架上，架有多层。挂架布置在专门的晾制房内，按照设定的晾制烟叶工艺，为烟叶提供需要的环境条件进行晾制。

目前将编制好的烟杆放上晾制架基本依靠人工，间隔两层挂架安排一个工人，人工一层层将烟杆传递给最上面的摆杆工人，摆杆工人根据要求的间距将烟杆挂好。这种操作方式最大的问题是存在安全隐患，曾经发生过工人在操作时不小心摔下来受伤的事件。另外，这种操作方式挂烟的质量也得不到保障，烟杆之间的间距摆放随意性比较大。

上述的人工挂烟方式，除了安全和质量问题，效率低也是显而易见的，-个30米长度的烟叶晾制房大约有3000多杆烟，上架需要5个人2天时间，下架需要10个人1天时间。随着劳动人口数量下降和年轻一代就 业观念的改变，招聘到足够的合格的工人日渐困难。现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。 为了实现更加便利的烟叶自动化上架晾晒的目的，需要在人工捆扎烟叶并将其穿在晾杆上，后续的上架步骤可以通过机械实现。

为了实现更加便利的烟叶自动化上架晾晒的目的，需要在人工捆扎烟叶并将其穿在晾杆上，后续的上架步骤可以通过机械实现，为了便于后续的卡爪等抓取晾杆以及便于工人操作、便于运输等因素，需要设计一种上料转运小车。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种烟叶上料转运系统，其采用转运小车的形式进行转运，方便对烟叶进行捆扎的工人将悬挂在晾杆上的烟叶整体放置在转运小车上，并按照小车上的凹槽进行排布，在小车满载后，工人可以直接推动转运小车进行运输，方便快捷。在转运小车上设置有定位用的结构或部件，根据该定位部件可以进行定位，采用地面托运平台对转运小车的位置进行调整，实现自动化的对齐转运，设置有地面托运平台，工人只需将小车推到定位装置确认的位置上，设备即能自动进行移动对齐，将空车运到指定位置，方便再次取用。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种烟叶上料转运系统。其包括导轨、地面托运平台、转运小车，所述导轨设置在晾晒仓库进料位置，在导轨上设置有地面托运平台，所述转运小车在地面托运平台的带动下在地面上运行，在预定位置的地面上设置有定位装置对转运小车初始位置进行确定。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：所述地面托运平台上表面低于转运小车的底部，地面托运平台上设置有升降承接板，升降承接板从转运小车底部托举转运小车从而带动转运小车移动。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：在地面托运平台上设置有感应开关，感应开关与转运小车底部框架配合用于确定地面托运平台运动到转运小车底部时的托举位置。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：所述升降承接板的为中间高两端低的凸台结构，高的台阶面与低的台阶面之间采用倾斜面进行连接，低的台阶面位于用于直接与转运小车的底部接触，中间的高的台阶面长度与转运小车底部框架的宽度对应。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：在地面上设置有凹槽，所述导轨位于凹槽内部，凹槽将导轨完全容纳在内。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：所述转运小车包括底部框架、连接杆、承接框架、万向轮，底部框架为方形，在底部框架的底面四角位置安装万向轮，承接框架位于底部框架上方，承接框架与底部框架之间通过连接杆连接。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：所述连接杆数量为两个，位于底部框架外侧的两个角位置，在底部框架外侧的万向轮附近设置有升降刹车机构，升降刹车机构为脚踏式操作。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：所述承接框架为内侧开放的方形框架，在左右两侧的框架上安装有晾杆安置板，晾杆安置板上设置有V形槽，V形槽的底部为弧形，左右两侧的晾杆安置板的V形槽位置相对应。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：所述定位装置是在转运小车的内侧设置安装台，安装台上安装有缓冲轮，缓冲轮的高度与转运小车的底部框架相等，缓冲轮与转运小车的底部框架位于内侧的结构件接触，在安装台上安装传感器。

根据本实用新型所述的一种烟叶上料转运系统，其进一步的优选技术方案是：定位装置安装在转运小车与其他设备对接的预定位置，定位装置数量为两个，对应转运小车的底部框架进行定位。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、采用转运小车的形式进行转运，方便对烟叶进行捆扎的工人将悬挂在晾杆上的烟叶整体放置在转运小车上，并按照小车上的凹槽进行排布，在小车满载后，工人可以直接推动转运小车进行运输，方便快捷。

2、在转运小车上设置有定位用的结构或部件，根据该定位部件可以进行定位，采用地面托运平台对转运小车的位置进行调整，实现自动化的对齐转运。

3、设置有地面托运平台，工人只需将小车推到定位装置确认的位置上，设备即能自动进行移动对齐，将空车运到指定位置，方便再次取用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种烟叶上料转运系统的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型一种烟叶上料转运系统的后方视角的结构示意图。

图4是本实用新型一种烟叶上料转运系统的左侧视角结构示意图。

图5是图3的正视图。

图中标记分别为：200.转运系统

210.导轨 211.凹槽

220.地面托运平台 221.升降承接板 222.感应开关 223.高的台阶面 224.低的台阶面 225.倾斜面

230.转运小车 231.底部框架 232.连接杆 233.承接框架 2331.晾杆安置板2332.V形槽 234.万向轮 235.升降刹车机构 236.支撑柱 237.踏板 238.传动杆

240.定位装置 241.安装台 242.缓冲轮 243.传感器

600.晾杆。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例：

如图1-图5所示，一种烟叶上料转运系统。转运系统200包括导轨210、地面托运平台220、转运小车230，所述导轨210设置在晾晒仓库进料位置，在导轨210上设置有地面托运平台220，所述转运小车230在地面托运平台220的带动下在地面上运行，在预定位置的地面上设置有定位装置240对转运小车230初始位置进行确定，定位装置240位于升降转运设备（下一对接工序的设备）的预定位置，实现将小车的位置运送到下一工序起点实现对接。

所述地面托运平台220上表面低于转运小车230的底部，地面托运平台220上设置有升降承接板221，升降承接板221从转运小车230底部托举转运小车230从而带动转运小车230移动，定位机构在底面上的导轨210上运动，当将小车放置完成后，。

在地面托运平台220上设置有感应开关222，感应开关222与转运小车230底部框架231配合用于确定地面托运平台220运动到转运小车230底部时的托举位置。

所述升降承接板221的为中间高两端低的凸台结构，高的台阶面223与低的台阶面224之间采用倾斜面225进行连接，低的台阶面224位于用于直接与转运小车230的底部接触，中间的高的台阶面223长度与转运小车230底部框架231的宽度对应。

在地面上设置有凹槽211，所述导轨210位于凹槽211内部，凹槽211将导轨210完全容纳在内，即导轨210上端的高度低于地面，使得转运小车230在地面上滚动时不会产生较大的障碍，同时也是对导轨210进行保护，避免对其进行撞击。

所述转运小车230包括底部框架231、连接杆232、承接框架233、万向轮239234，底部框架231为方形，在底部框架231的底面四角位置安装万向轮239234，承接框架233位于底部框架231上方，承接框架233与底部框架231之间通过连接杆232连接，此时操作面为开放式的结构，对晾杆600上的烟叶进行捆扎完成的工作人员可以方便地将带料的晾杆600放置在转运小车230上，从中部进行托举可以更加方便。当然，转运小车230的结构并不固定，可以根据实际需要进行改变，只需具有对应的晾杆600安装结构即可，安置晾杆600的槽主要为V形槽2332或U形槽的结构。

所述连接杆232数量为两个，位于底部框架231外侧的两个角位置，在底部框架231外侧的万向轮239234附近设置有升降刹车机构235，升降刹车机构235为脚踏式操作，升降刹车结构用于工作人员放置晾杆600时防止转运小车230移动，以及在定位装置240对齐后刹车防止其因为地形滚动影响对准结果。本发明的刹车是采用踏板237的方式人为驱动，踏板237连接传动杆238，传动杆238带动支撑柱236上升的方式实现，传动杆238与支撑柱236之间采用齿轮结构实现动力转换，可以配合设置弹簧等结构实现踏板237的踩踏一次刹车，再踩一次取消刹车的功能（死点结构等实现）。

所述承接框架233为内侧开放的方形框架，在左右两侧的框架上安装有晾杆600安置板2331，晾杆600安置板2331上设置有V形槽2332，V形槽2332的底部为弧形，左右两侧的晾杆600安置板2331的V形槽2332位置相对应。

所述定位装置240是在转运小车230的内侧设置安装台241，安装台241上安装有缓冲轮242，缓冲轮242的高度与转运小车230的底部框架231相等，缓冲轮242与转运小车230的底部框架231位于内侧的结构件接触，在安装台241上安装传感器243，该结构用于转运小车230的初始位置的定位，其他的定位结构也可采用，如直接人工进行定位，或将转运小车230直接放置对准到地面托运平台220上等。

定位装置240安装在转运小车230与其他设备对接的预定位置，定位装置240数量为两个，对应转运小车230的底部框架231进行定位，具体为底部框架231位于两侧的边框，该传感器243为接近传感器243，检测小车的底部金属框架可以实现定位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种烟叶上料转运系统，其特征在于，其包括导轨、地面托运平台、转运小车，所述导轨设置在晾晒仓库进料位置，在导轨上设置有地面托运平台，所述转运小车在地面托运平台的带动下在地面上运行，在预定位置的地面上设置有定位装置对转运小车初始位置进行确定。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，所述地面托运平台上表面低于转运小车的底部，地面托运平台上设置有升降承接板，升降承接板从转运小车底部托举转运小车从而带动转运小车移动。

3.根据权利要求2所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，在地面托运平台上设置有感应开关，感应开关与转运小车底部框架配合用于确定地面托运平台运动到转运小车底部时的托举位置。

4.根据权利要求2所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，所述升降承接板的为中间高两端低的凸台结构，高的台阶面与低的台阶面之间采用倾斜面进行连接，低的台阶面位于用于直接与转运小车的底部接触，中间的高的台阶面长度与转运小车底部框架的宽度对应。

5.根据权利要求1所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，在地面上设置有凹槽，所述导轨位于凹槽内部，凹槽将导轨完全容纳在内。

6.根据权利要求1所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，所述转运小车包括底部框架、连接杆、承接框架、万向轮，底部框架为方形，在底部框架的底面四角位置安装万向轮，承接框架位于底部框架上方，承接框架与底部框架之间通过连接杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，所述连接杆数量为两个，位于底部框架外侧的两个角位置，在底部框架外侧的万向轮附近设置有升降刹车机构，升降刹车机构为脚踏式操作。

8.根据权利要求6所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，所述承接框架为内侧开放的方形框架，在左右两侧的框架上安装有晾杆安置板，晾杆安置板上设置有V形槽，V形槽的底部为弧形，左右两侧的晾杆安置板的V形槽位置相对应。

9.根据权利要求1所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，所述定位装置是在转运小车的内侧设置安装台，安装台上安装有缓冲轮，缓冲轮的高度与转运小车的底部框架相等，缓冲轮与转运小车的底部框架位于内侧的结构件接触，在安装台上安装传感器。

10.根据权利要求1所述的一种烟叶上料转运系统，其特征在于，定位装置安装在转运小车与其他设备对接的预定位置，定位装置数量为两个，对应转运小车的底部框架进行定位。

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