CN217563503U - 一种电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无刷电机技术领域，特别公开了一种无刷电机，包括定子，包括定子底座；转子，包括转子主体和第一磁环，所述转子主体连接于所述定子底座，且所述转子主体可相对于所述定子底座转动，所述第一磁环设置于所述转子主体上，且所述第一磁环位于所述转子主体的外周缘，所述第一磁环随所述转子主体转动而转动；霍尔组件，设置于所述定子底座朝向所述转子主体的一侧，且与所述转子主体的外周缘间隔预设距离，所述霍尔组件与所述第一磁环配合以确定所述转子主体的位置。通过上述方式，本实用新型实施例能够减少电机轴向上的占用空间，从而减少电机轴向上的体积，进一步减少电机的制作成本等问题。

Description

一种电机

技术领域

本实用新型实施例涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机。

背景技术

近年来，随着技术的日益成熟与完善，无刷电机得到了迅猛发展，已经在航空、医疗、园林等多个领域得到了广泛应用。

无刷电机主要由电机主体组合，其包括定子和转子，霍尔元件是用于定子上用于感应转子位置的常用元件。霍尔元件通常直接焊锡到霍尔线路板上，再将霍尔线路板安装在定子上。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：霍尔线路板安装在定子上通常位于电机的轴向上，由于霍尔线路板在电机轴向上具有一定的厚度，易增大电机轴向上的体积，增加电机制作成本。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种电机，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种电机，包括定子，包括定子底座；转子，包括转子主体和第一磁环，所述转子主体连接于所述定子底座，且所述转子主体可相对于所述定子底座转动，所述第一磁环设置于所述转子主体设置于所述转子主体上，且所述第一磁环位于所述转子主体的外周缘，所述第一磁环随所述转子主体转动而转动；霍尔组件，设置于所述定子底座朝向所述转子主体的一侧，且与所述转子主体的外周缘间隔预设距离，所述霍尔组件与所述第一磁环配合以确定所述转子主体的位置。

在一种可选的方式中，所述定子底座上设置有第一平面，所述转子主体与所述第一平面相对设置；

所述定子底座上设置有第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域位于所述第一平面上，所述第二区域环绕所述第一区域设置，沿垂直于所述第一平面的方向上，所述转子主体的投影位于所述第一区域，所述霍尔组件的投影位于所述第二区域。

在一种可选的方式中，所述霍尔组件包括多个霍尔器件，多个霍尔器件用于感应所述第一磁环的磁场信号以确定所述转子主体的位置。

在一种可选的方式中，所述霍尔组件还包括霍尔电路板，所述霍尔电路板与所述多个霍尔器件电连接，所述多个霍尔器件设置于所述霍尔电路板上，所述霍尔电路板设置于所述定子底座上。

在一种可选的方式中，所述转子主体上设置有收容腔；所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯设置于所述定子底座上，且所述定子铁芯位于所述收容腔内；所述转子包括第二磁环，所述第二磁环环绕所述定子铁芯设置，且所述第二磁环位于所述收容腔内。

在一种可选的方式中，所述定子底座朝所述转子主体方向延伸有连接凸起，所述连接凸起上设置有连接通孔；所述转子主体上设置有连接柱，所述连接柱插接于所述连接通孔，且所述连接柱可绕所述连接通孔转动。

在一种可选的方式中，所述霍尔器件的数量为两个。

在一种可选的方式中，所述第一磁环为环形磁铁。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例通过设置有定子、转子和霍尔组件。其中，所述定子包括定子底座，所述转子包括转子主体和第一磁环，所述转子主体连接于所述定子底座，且所述转子主体可相对于所述定子底座转动，所述第一磁环设置于所述转子主体上，且所述第一磁环位于所述转子主体的外周缘，所述第一磁环随所述转子主体转动而转动，此外，所述霍尔组件设置于定子底座朝向所述转子主体的一侧，且与所述转子主体的外周缘间隔预设距离，所述霍尔组件与所述第一磁环配合以确定所述转子主体的位置，这样设置，减少所述霍尔组件占用电机轴向上的空间，从而减少电机轴向上的体积，进一步减少电机制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例无刷电机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例无刷电机的整体结构爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例无刷电机的整体结构一角度剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

可以理解的是，本申请实施例中的技术方案可适用于无刷电机和有刷电机，以下以应用于无刷电机作具体说明。

请参阅图1，无刷电机100包括定子10、转子20和霍尔组件30。其中，所述定子10与转子20之间连接，所述转子20可相对于所述定子10转动，所述霍尔组件30设置于所述定子10上。

对于上述定子10，如图1和图2所示，所述定子10包括定子底座101和定子铁芯102，所述定子铁芯102设置于所述定子底座101上，所述定子底座101上设置有第一平面1011，所述第一平面1011可用于放置所述霍尔组件30。

在一些实施例中，所述定子底座101上设置有第一区域1011a和第二区域1011b，所述第一区域1011a和第二区域1011b位于所述第一平面1011上，所述第二区域1011b环绕所述第一区域1011a设置。

在一些实施例中，所述定子底座101朝所述转子20方向延伸有连接凸起1012，所述连接凸起1012上设置有连接通孔1012a，所述连接通孔1012a可用于连接所述转子20，从而实现定子10与转子20之间的连接。

对于上述转子20，如图2和图3所示，所述转子20包括转子主体201，所述转子主体201连接于所述定子底座101，所述转子主体201可相对于所述定子底座101转动，所述转子主体201与所述第一平面1011相对设置，且沿垂直于所述第一平面1011的方向上，所述转子主体201的投影与所述霍尔组件30的投影不重叠，这样设置，减少上述霍尔组件30占用无刷电机轴向上的空间，从而减少无刷电机轴向上的体积。其中，需要说明的是：沿垂直于所述第一平面1011的方向即为沿无刷电机的轴向方向。

在一些实施例中，沿垂直于所述第一平面1011的方向上，所述转子主体201的投影位于所述第一区域1011a。

在一些实施例中，所述转子主体201上设置有收容腔201a，所述收容腔201a可用于收容定子铁芯102等部件。

在一些实施例中，所述转子主体201上设置有连接柱2011，所述连接柱2011插接于所述连接通孔1012a，且所述连接柱2011可绕所述连接通孔1012a转动。所述连接柱2011用于连接定子底座101，从而实现转子20与定子10之间的连接。

在一些实施例中，所述转子20还包括第一磁环202，所述第一磁环202设置于所述转子主体201上，且所述第一磁环202位于所述转子主体201的外周缘，所述第一磁环202随所述转子主体201转动而转动。所述第一磁环202用于与霍尔组件30配合以确定转子主体201的位置。可选的，所述第一磁环202为环形磁铁或为磁瓦式磁铁。

在一些实施例中，所述转子20还包括第二磁环203，所述第二磁环203环绕所述定子铁芯102设置，且所述第二磁环203位于所述收容腔201a内。

对于上述霍尔组件30，如图2和图3所示，所述霍尔组件30用于感应无刷电机上转子20的位置。所述霍尔组件30设置于所述定子底座101朝向所述转子主体201的一侧，且与所述转子主体201的外周缘间隔预设距离，所述霍尔组件30与所述第一磁环202配合以确定所述转子主体201的位置。所述霍尔组件30包括多个霍尔器件301和霍尔电路板302，所述多个霍尔器件301与所述霍尔电路板302电连接，所述多个霍尔器件301设置于所述霍尔电路板302上，所述霍尔电路板302设置于所述定子底座101上，且霍尔电路板302与转子主体201间隔预设距离。其中，所述多个霍尔器件301用于感应所述第一磁环202的磁场信号以确定所述转子主体201的位置。所述霍尔器件301为霍尔传感器。可选的，所述多个霍尔器件301的数量可为两个。可以理解的是，所述霍尔电路板302与转子主体201间隔的预设距离用户可根据实际情况进行设定，此处不作具体限定。

在一些实施例中，沿垂直于所述第一平面1011的方向上，所述霍尔组件30的投影位于所述第二区域1011b。

在本申请实施例中，通过设置有定子10、转子20和霍尔组件30。其中，所述定子10包括定子底座101，所述转子20包括转子主体201和第一磁环202，所述转子主体201连接于所述定子底座101，且所述转子主体201可相对于所述定子底座101转动，所述第一磁环202设置于所述转子主体201上，且所述第一磁环202位于所述转子主体201的外周缘，所述第一磁环202随所述转子主体201转动而转动，此外，所述霍尔组件30设置于定子底座101朝向所述转子主体201的一侧，且与所述转子主体201的外周缘间隔预设距离，所述霍尔组件30与所述第一磁环202配合以确定所述转子主体201的位置，这样设置，减少所述霍尔组件30占用电机轴向上的空间，从而减少电机轴向上的体积，进一步减少电机制造成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电机，其特征在于，包括：

定子，包括定子底座；

转子，包括转子主体和第一磁环，所述转子主体连接于所述定子底座，且所述转子主体可相对于所述定子底座转动，所述第一磁环设置于所述转子主体上，且所述第一磁环位于所述转子主体的外周缘，所述第一磁环随所述转子主体转动而转动；

霍尔组件，设置于所述定子底座朝向所述转子主体的一侧，且与所述转子主体的外周缘间隔预设距离，所述霍尔组件与所述第一磁环配合以确定所述转子主体的位置。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述定子底座上设置有第一平面，所述转子主体与所述第一平面相对设置；

所述定子底座上设置有第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域位于所述第一平面上，所述第二区域环绕所述第一区域设置，沿垂直于所述第一平面的方向上，所述转子主体的投影位于所述第一区域，所述霍尔组件的投影位于所述第二区域。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，

所述霍尔组件包括多个霍尔器件，所述多个霍尔器件用于感应所述第一磁环的磁场信号以确定所述转子主体的位置。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，

所述霍尔组件还包括霍尔电路板，所述霍尔电路板与所述多个霍尔器件电连接，所述多个霍尔器件设置于所述霍尔电路板上，所述霍尔电路板设置于所述定子底座上。

5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，

所述转子主体上设置有收容腔；

所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯设置于所述定子底座上，且所述定子铁芯位于所述收容腔内；

所述转子包括第二磁环，所述第二磁环环绕所述定子铁芯设置，且所述第二磁环位于所述收容腔内。

6.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，

所述定子底座朝所述转子主体方向延伸有连接凸起，所述连接凸起上设置有连接通孔；

所述转子主体上设置有连接柱，所述连接柱插接于所述连接通孔，且所述连接柱可绕所述连接通孔转动。

7.根据权利要求3-6任一项所述的电机，其特征在于，

所述霍尔器件的数量为两个。

8.根据权利要求3-6任一项所述的电机，其特征在于，

所述第一磁环为环形磁铁。

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