CN209843150U - 一种用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件。所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)包括旋转圆盘(400)、用于驱动所述旋转圆盘(400)旋转的电机(100)，用于监测旋转圆盘(400)的角度位置的磁电编码器(213)以及壳体(300)；所述电机(100)和磁电编码器(213)设置于壳体(300)内部；所述旋转圆盘(400)位于所述电机(100)的上方。根据本实用新型的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件，该舵机噪音低、刷新速度快且多种灰度显示使得显示的图像效果更好。

Description

一种用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件

技术领域

本实用新型涉及一种用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件。

背景技术

目前，机械翻转类的点阵屏(也称机械翻转显示屏)似乎在国内没有过太多的痕迹，但在国外某些机场、球场、交易所甚至老式公车上仍有它们的身影。其原理为：每个像素是一个两面能翻转的小圆盘，一面是白色，一面是黑色(定制可以自己选择)，轴线通过尼龙线固定，同时在圆盘的一面粘上磁铁。当在圆盘的两端放上通电线圈时，圆盘会根据线圈产生的不同磁场翻转，达到控制像素颜色的目的。多个像素圆盘形成一个模块，根据实际需要大小，模块拼接，同时加上体感控制程序，可以实现人们和机械翻转点阵屏的互动。由此，机械翻转类的点阵屏的结构决定其具有噪声，反应速度较慢，并且显示灰度单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件，该舵机噪音低、刷新速度快且多种灰度显示使得显示的图像效果更好。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件，所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件包括旋转圆盘、用于驱动所述旋转圆盘旋转的电机，用于监测旋转圆盘的角度位置的磁电编码器以及壳体；

所述电机和磁电编码器设置于壳体内部；

所述旋转圆盘位于所述电机的上方。

进一步，所述电机为外转子无刷电机。

进一步，所述电机包括转子、电机轴、定子及电机座，所述转子位于所述定子的外侧。

进一步，所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件还包括与所述电机轴的下侧固定连接的容置套、以及固定在所述容置套内部的磁柱，所述磁柱位于所述磁电编码器的正上方。

进一步，其特征在于，所述电机座的底部设置有底座孔，所述容置套设置有便于所述电机轴进入的所述上端孔、伸入所述底座孔的斜面、用于固定所述磁柱的下端孔。

进一步，所述壳体包括上端盖和下端盖，所述上端盖和所述下端盖均为塑胶件。

进一步，其特征在于，所述上端盖与所述转子固定连接。

进一步，所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件还包括连接柱，所述旋转圆盘的下表面通过所述连接柱与所述上端盖固定连接。

进一步，所述旋转圆盘的上表面设置有反光涂层。

本文中，“外转子无刷电机”是指转子位于定子的周向外侧的无刷电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件噪音低、刷新速度快且多种灰度显示使得显示的图像效果更好。

附图说明

图1是根据本实用新型的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件的示意图；

图2是图1的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件的分解示意图；

图3是图1的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件的电机分解示意图；

图4是图1的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件的控制模块分解示意图；

图5是图1的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件的壳体分解示意图；

图6是图1的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件的控制模块的容置套示意图；

图中标号含义如下：舵机-1000；电机-100；旋转圆盘-400；转子-110；电机轴-120；定子-130；电机座-140；底座孔-141；电路板-220；容置套-211；上端孔-2101；下端孔-2102；磁柱-212；磁电编码器-213；壳体-300；上端盖 -310；连接柱-311；下端盖-320；上表面-410；下表面-420；斜面-2103。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000包括旋转圆盘400、用于驱动所述旋转圆盘400旋转的电机100，用于监测旋转圆盘400的角度位置的磁电编码器213 以及壳体300；

所述电机100和磁电编码器213设置于壳体300内部；

所述旋转圆盘400位于所述电机100的上方。

在本实施例中，上述实施例所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件 1000，所述电机100用于驱动所述旋转圆盘400，所述电机100设置于壳体300 内部。

如图2和图3所示，所述电机100包括转子110、定子130、电机轴120 及电机座140。

其中，所述定子130被所述转子110与所述电机座140包围，且所述定子 130与所述转子110在周向和上端设置有一段间距。

其中，所述电机轴120一端在固定在所述转子110内表面中心处，另一端穿过所述定子130及所述电机座140的底座孔141套在所述容置套211上端孔 2101内。

其中，所述电路板220与所述定子130电连接，从而实现对所述电机100 的驱动。

在本实施例中，所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，所述电机100为外转子无刷电机。

如图2和图4所示，上述实施例所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000还包括与所述电机轴 120的下侧固定连接的容置套211、以及固定在所述容置套211内部的磁柱212，所述磁柱212位于所述磁电编码器213的正上方。

其中，所述磁电编码器213时刻监测所述转子110及所述旋转圆盘400旋转的角度位置，并把数据反馈到所述电路板220。

如图2和图4所示，上述实施例中所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，所述电机座140的底部设置有底座孔141，所述容置套211设置有便于所述电机轴120进入的所述上端孔2101、伸入所述底座孔141的斜面2103、用于固定所述磁柱212的下端孔2102。

如图4和图6所示，所述容置套211上端设置有上端孔2101，且所述容置套211上端边缘设置有斜面2103，所述容置套211下端设置有下端孔2102。

如图6所示，所述下端孔2102孔径大于所述上端孔2101孔径。

其中，所述上端孔2101紧套在所述电机轴120穿出所述电机座140的底座孔141的一端。

其中，所述斜面2103贴于所述底座孔141，且所述斜面2103部分置于所述底座孔141内。

其中，所述磁柱212紧套在所述下端孔2102内。

如图4所示，所述磁电编码器213安装在所述电路板220的上表面中部位置，并与所述电路板220电连接。

所述结构布置可实现所述电机轴120通过所述容置套211带动所述磁柱 212在所述磁电编码器213上方旋转，从而使得所述磁电编码器213将磁信号转为电信号。

在一些实施例中，上述实施例所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件 1000，所述壳体300包括上端盖310和下端盖320，所述上端盖310和所述下端盖320均为塑胶件。

其中，所述容置套211优选有弹性的塑胶元件，例如聚丙烯PP、聚碳酸脂 PC和聚乙烯PE等。

如图1至图2所示，上述实施例所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，所述壳体300包括上端盖310和下端盖320。

其中，所述上端盖310的上表面410中心处处固定有连接柱311。

其中，所述下端盖320上部与所述电机座140下部配合，形成一个可以容置与所述电机轴120的下侧固定连接的容置套211、以及固定在所述容置套211 内部的磁柱212的空间。

如图1所示，所述上端盖310与所述下端盖320通过电机实现间接连接。

其中，上述实施例所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，所述上端盖310和所述下端盖320均为塑胶件。

其中，所述上端盖310和所述下端盖320的塑胶元件可以是酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料和不饱和聚酯塑料等。

如图1所示，上述实施例所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件 1000，所述上端盖310与所述转子110固定连接。

如图1所示，所述转子110置于所述上端盖310内部。

其中，所述上端盖310与所述转子110固定连接的方式可以是固定胶连接，也可是过盈配合。

如图1至图2所示，上述实施例所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，所述旋转圆盘400的下表面通过连接柱311与所述上端盖310固定连接。

如图1至图2所示，上述实施例所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，所述旋转圆盘400的上表面设置有反光涂层。

其中，所述旋转圆盘400的下表面也可设置涂层，该涂层优选为吸光涂层。

一方面，所述电路板220通过驱动所述电机100带动所述旋转圆盘400旋转，实现多种灰度显示。

另一方面，所述电路板220通过磁电编码器213监测所述转子110及所述旋转圆盘400旋转的角度位置，实现对所述转子110及所述旋转圆盘400旋转位置的控制。

本实用新型提供用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件1000，该舵机1000 噪音低、刷新速度快且多种灰度显示使得显示的图像效果更好。

本文中，术语“磁电编码器”，是将电信号或数据转换成为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。磁电编码器可以用于获取物体的角度位置，属于公知技术，在此不作赘述。

在本实用新型的描述中，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)包括旋转圆盘(400)、用于驱动所述旋转圆盘(400)旋转的电机(100)，用于监测旋转圆盘(400)的角度位置的磁电编码器(213)以及壳体(300)；

所述电机(100)和磁电编码器(213)设置于壳体(300)内部；

所述旋转圆盘(400)位于所述电机(100)的上方。

2.根据权利要求1所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述电机(100)为外转子无刷电机。

3.根据权利要求1所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述电机(100)包括转子(110)、电机轴(120)、定子(130)及电机座(140)，所述转子(110)位于所述定子(130)的外侧。

4.根据权利要求3所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)还包括与所述电机轴(120)的下侧固定连接的容置套(211)、以及固定在所述容置套(211)内部的磁柱(212)，所述磁柱(212)位于所述磁电编码器(213)的正上方。

5.根据权利要求4所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述电机座(140)的底部设置有底座孔(141)，所述容置套(211)设置有便于所述电机轴(120)进入的上端孔(2101)、伸入所述底座孔(141)的斜面(2103)、用于固定所述磁柱(212)的下端孔(2102)。

6.根据权利要求5所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述壳体(300)包括上端盖(310)和下端盖(320)，所述上端盖(310)和所述下端盖(320)均为塑胶件。

7.根据权利要求6所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述上端盖(310)与所述转子(110)固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)还包括连接柱(311)，所述旋转圆盘(400)的下表面通过所述连接柱(311)与所述上端盖(310)固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于组成机械旋转点阵屏的舵机组件(1000)，其特征在于，所述旋转圆盘(400)的上表面设置有反光涂层。