CN217557038U - 一种多功能挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能挖掘机，属于挖掘机技术领域，同时集成刮刀和挖斗且便于操作，能够提升挖掘机的操作效率，包括机身、挖掘机臂、凿地机臂、凿地钻头、挖斗和刮刀，车身、挖掘机臂和挖斗之间相铰接，其中，车身的一侧设有前轮架，前轮架通过往复运动机构铰接刮刀；且刮刀设于前轮架的末端和车体之间；所述挖掘机臂包括数量大于2的多个臂节，相邻的臂节之间铰接；位于末端的臂节和挖斗之间设有伸缩机构，且相邻的臂节之间设有伸缩机构；所述凿地机臂包括数量大于2的多个臂节，相邻的臂节之间铰接；位于末端的臂节和凿地钻头之间设有伸缩机构，且相邻的臂节之间设有伸缩机构。

Description

一种多功能挖掘机

技术领域

本实用新型属于挖掘机技术领域，具体涉及一种多功能挖掘机。

背景技术

发明人发现，在一些特定的施工环境种，例如狭窄的隧道，或悬崖，或盘山路，作业空间狭小，往往只能容纳一种施工车辆，但是同时还要完成多种施工工序，而现有的挖掘机等重工机械只能进行挖掘，挖掘过后的地面造成不平整，后期需要平地机、压路机等重工机械进行平整土地，过程需要多个重工机械的配合完成。以悬崖施工为例，传统施工方法中，需要在将一台施工车辆用直升机吊上去，施工完再吊下来，然后将其他施工车辆再吊上去，如此往复，操作极为繁琐，安全性也较低。

发明人还发现，并且目前现有的挖掘机的采用大臂与小臂两部分连接，通过油缸的伸缩转动大臂与小臂。但由于大臂较长，挖掘范围较小，需要挖掘机运动来调整，在上述的极端环境中不利于安全性的提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能挖掘机，同时集成刮刀、挖斗和凿地钻头，且便于操作，能够在特殊施工情况下提升挖掘机的操作效率，同时提升安全性能。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的技术方案提供了一种多功能挖掘机，包括机身、挖掘机臂、凿地机臂、凿地钻头、挖斗和刮刀，车身、挖掘机臂和挖斗之间相铰接，其中，车身的一侧设有前轮架，前轮架通过往复运动机构铰接刮刀；且刮刀设于前轮架的末端和车体之间；所述挖掘机臂包括数量大于2的多个臂节，相邻的臂节之间铰接；位于末端的臂节和挖斗之间设有伸缩机构，且相邻的臂节之间设有伸缩机构；所述凿地机臂包括数量大于2的多个臂节，相邻的臂节之间铰接，且相邻的臂节之间设有伸缩机构。

进一步的，所述车身底部的还连接履带轮。

进一步的，所述挖斗的中间部位至上边缘、中间部位至下边缘之间均向所述前轮架方向倾斜。

进一步的，所述挖掘机臂和所述刮刀均连接于所述车体的前侧。

进一步的，所述相邻的臂节之间的伸缩机构为液压油缸。

进一步的，所述往复运动机构的末端铰接立柱，立柱的末端固定连接于刮刀。

进一步的，所述刮刀的背面设有连接架，所述立柱的末端连接连接架处。

进一步的，所述挖掘机臂包括相铰接的第一臂部、第二臂部和第三臂部，其中第一臂部还铰接车身，第三臂部还铰接挖斗。

进一步的，所述前轮架包括横向方杆，横向方杆通过球形副铰接横向圆杆；横向圆杆通过球形副铰接竖向圆杆，竖向圆轴套下方固定连接连接架。

进一步的，所述刮刀的背面还设有牵引架，所述连接架一段固定至刮刀，另一端固定牵引架。

上述本实用新型的技术方案的有益效果如下：

1)本实用新型中，针对狭窄的隧道或悬崖或盘山路等作业空间狭小的区域设计，在一种施工车辆上设置多个功能模块，可以不经过的车辆更换完成多种施工工序，无需多个重工机械的配合，操作简便，安全性也较高。

2)本实用新型能够有效扩大挖掘机臂的运动范围，提高机械的作业效率，并且在对因挖掘造成土壤不平，土地松散等状况，利用平地机实时进行平地，提高工作效率，并节约成本，减少使用劳动力。

3)本实用新型中，采用球铰作为刮刀的传动件，在刮刀运行的过程中可以提供灵活的转向以及支撑，便于刮刀的转向。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型根据一个或多个实施方式的挖掘部分结构示意图；

图3为本实用新型根据一个或多个实施方式的平地部分结构示意图；

图4为本实用新型根据一个或多个实施方式的挖掘臂俯视结构示意图；

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的另一个整体结构示意图。

图中：1、主体板，2、大臂，3、中臂，4、小臂，5、挖斗，6、平地装置， 7、一级主体液压油缸，8、二级主体液压油缸，9、一级大臂液压油缸，10、二级大臂液压油缸，11、一级中臂液压油缸，12、二级中臂液压油缸，13、一级小臂液压油缸，14、二级小臂液压油缸，15、摇杆，16、连杆，17、大臂连接板， 18、刮刀，19、牵引架，20、连接架，21、竖向圆杆，22、竖向圆轴套，23、旋转球，24、横向方杆，25、横向圆杆，100、凿地机臂，200、挖掘机臂。

具体实施方式

需要指出的是，以下实施例之间可以任意组合。

实施例1

本实用新型的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种多功能挖掘机，请参考图1和图2，除了车身外，还包括三个活动的臂节构成的挖掘机臂，三个活动的臂节包括大臂、中臂和小臂，大臂2底部中心有孔，螺栓穿过大臂2的孔与主体板1的孔，将大臂2连接至装置主体，大臂2前端开孔，螺栓穿过大臂2前端孔与中臂3后端的孔，将大臂2与中臂3进行连接。中臂3前端开孔，螺栓穿过孔与小臂4 底端的孔，将小臂4与中臂3连接。小臂4前端开两孔，螺栓穿过小臂4前端的第一个孔与挖斗5的孔将挖斗5与小臂4进行连接；摇杆15与连杆16两端各开孔，螺栓穿过摇杆15连杆16上端孔，将摇杆15与连杆16连接；螺栓穿过连杆16另一端孔与挖斗5中的孔，将连杆16连接至挖斗5；螺栓穿过小臂4前端的后孔，与摇杆15下端孔，将摇杆15与小臂4连接。

本实施例中的还集成了平地机的功能，由前轮架伸出横向方杆24，横向圆杆 25与横向方杆24内圆孔同心接触，外固定旋转球23；竖向圆轴套22上固定圆球，与旋转球23同心接触，竖向圆杆21与竖向圆轴套22同心，竖向圆轴套22下方固定连接架20，连接架20一段固定至刮刀18，另一端固定至牵引架19上。

可以理解的是，旋转球23和圆球之间形成了球铰。

为保证大臂2与装置的连接，大臂2底端的孔与主体板1左上端的孔同心等大，两个主体板1位于大臂2两侧，与大臂2两端面接触，螺栓通过两孔，保证大臂2连接至装置整体。

为保证大臂2的旋转运动。两主体板1前端分两片，两片中央有孔，与一级主体液压油缸7底端孔同心，一级主体液压油缸7主体为圆柱状，两侧切除弧面，两侧端面与左右主体板1内侧重合，两主体板1片中间各由一级主体液压油缸7，通过螺栓连接，将液压油缸一侧与装备整体连接。二级主体液压油缸8与一级油缸同心接触，二级液压油缸前端孔与长臂下侧的孔同心，螺栓穿过两孔，将主体液压油缸另一侧与大臂2连接，通过液压油缸的伸缩从而调整大臂2的旋转运动。

为保证中臂3的旋转运动，大臂2上侧固定大臂连接板17，中央开孔，一级大臂液压油缸9主体圆柱，底端两侧切除弧面为平面，且中心开孔，孔与大臂连接板17中央孔同心，两侧平面与大臂连接板17重合，将大臂2液压缸连接至大臂2；二级大臂液压油缸10与一级大臂液压油缸9同心重合，二级大臂液压油缸10整体圆柱状，上部拉伸圆柱，圆柱距离两侧面相同距离，左右面为圆平面，中心开孔；二级大臂液压油缸10上端孔与中臂3末端尖处切除的孔大小相等，螺栓穿过中臂3 与二级大臂液压油缸10的孔，从而实现大臂2与中臂3的连接，并通过大臂2液压缸的伸缩来调整中臂3的旋转运动。

为保证小臂4的旋转运动，中臂3末端尖处在二级大臂液压油缸10圆柱面的两侧有两圆柱片，通过板与两圆柱片固定，板延伸至一级中臂液压油缸11缸，与其固定。将中臂3液压缸一侧与中臂3连接。二级中臂液压油缸12与一级中臂液压油缸11缸同心重合，且前端拉伸圆柱，两侧面为平面，与小臂4末端尖处重合，通过螺栓穿过小臂4末端尖处的孔与二级中臂液压油缸12拉伸的圆柱处在圆心位置切除的孔，实现中臂3液压缸与小臂4的连接，通过中臂3液压缸的伸缩实现小臂4 的旋转运动。

为实现挖斗5的旋转运动，小臂4上端有小臂4连接板，板中央开孔，一级小臂液压油缸13左侧末端拉伸圆柱且圆柱圆心位置切除孔，圆柱两侧平面与小臂4 连接板的两内侧面重合，螺栓穿过小臂4连接板的孔与一级小臂液压油缸13拉伸圆柱处切除的孔。实现小臂4液压缸与小臂4的连接。

可以理解的是，上述多个液压油缸均作为伸缩机构使用。

进一步地，二级小臂液压油缸14与一级小臂液压油缸13同心接触，右侧末端拉伸圆柱与摇杆15的内侧面重合，且二级小臂液压油缸14拉伸圆柱的圆心位置切除孔，孔与摇杆15上端的孔同心接触，螺栓穿过两孔。实现小臂4液压缸与摇杆 15连杆16的连接，从而达到与挖斗5的连接，通过调节伸缩小臂4液压缸的长度，实现挖斗5的旋转运动。

为实现平地机的功能，车身的一侧设有前轮架，前轮架通过往复运动机构铰接刮刀，具体的，由前轮架伸出两个横向方杆24，方杆方形，中心开孔，横向圆杆25与横向方杆24内圆孔同心等大接触，通过液压伸缩横向圆杆25，来调节刮刀 18与轮架的距离，并通过调节伸缩不一样的长度，实现刮刀18的倾斜。横向圆杆 25一段为大圆柱，一段为小圆柱，小圆柱一端固定旋转球23，旋转球23通孔，且在竖直方向的下方切除与竖向圆轴套22等大的圆；竖向圆轴套22上固定圆球，与旋转球23同心接触，大小与旋转球23内球等大，保证竖向圆轴套22上的球能够在两个横向圆杆25伸缩不同距离时，旋转方向；竖向圆轴套22中心有孔，且竖向圆杆21与竖向圆轴套22同心，圆杆大小与轴套内孔大小一致。通过调节伸缩竖向圆杆21的长度，进而调节刮刀18距离地面的距离。两竖向圆轴套22下方固定两个连接架20，连接架20一段固定至刮刀18，另一端固定至牵引架19上，牵引架19两端弯折固定至刮刀18，两侧固定连接架20，实现刮刀18的连接固定。

实施例2

本实用新型的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种多功能挖掘机，请参考图5，包括机身、挖掘机臂、凿地机臂、凿地钻头、挖斗和刮刀，车身、挖掘机臂和挖斗之间相铰接，其中，车身的一侧设有前轮架，前轮架通过往复运动机构铰接刮刀；且刮刀设于前轮架的末端和车体之间；所述挖掘机臂包括数量大于2的多个臂节，相邻的臂节之间铰接；位于末端的臂节和挖斗之间设有伸缩机构，且相邻的臂节之间设有伸缩机构；所述凿地机臂包括数量大于2的多个臂节，相邻的臂节之间铰接；位于末端的臂节和凿地钻头之间设有伸缩机构，且相邻的臂节之间设有伸缩机构。

可以理解的是，本实施例中的凿地机臂100和挖掘机臂200的结构相同，挖掘机臂200的结构可以参考实施例1。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能挖掘机，包括机身、挖掘机臂、凿地机臂、凿地钻头、挖斗和刮刀，车身、挖掘机臂和挖斗之间相铰接，车身、凿地机臂和凿地钻头之间相铰接，其特征在于，车身的一侧设有前轮架，前轮架通过往复运动机构铰接刮刀；且刮刀设于前轮架的末端和车体之间；所述挖掘机臂包括数量大于2的多个臂节，相邻的臂节之间铰接；位于末端的臂节和挖斗之间设有伸缩机构，且相邻的臂节之间设有伸缩机构；所述凿地机臂包括数量大于2的多个臂节，相邻的臂节之间铰接，且相邻的臂节之间设有伸缩机构。

2.如权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述车身底部的还连接履带轮。

3.如权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述挖斗的中间部位至上边缘、中间部位至下边缘之间均向所述前轮架方向倾斜。

4.如权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述挖掘机臂和所述刮刀均连接于所述车体的前侧。

5.如权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述相邻的臂节之间的伸缩机构为液压油缸。

6.如权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述往复运动机构的末端铰接立柱，立柱的末端固定连接于刮刀。

7.如权利要求6所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述刮刀的背面设有连接架，所述立柱的末端连接连接架处。

8.如权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述挖掘机臂包括相铰接的第一臂部、第二臂部和第三臂部，其中第一臂部还铰接车身，第三臂部还铰接挖斗。

9.如权利要求1所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述前轮架包括横向方杆，横向方杆通过球形副铰接横向圆杆；横向圆杆通过球形副铰接竖向圆杆，竖向圆轴套下方固定连接连接架。

10.如权利要求9所述的多功能挖掘机，其特征在于，所述刮刀的背面还设有牵引架，所述连接架一段固定至刮刀，另一端固定牵引架。

Images