CN217555112U - 一种pcb板步进推进收板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送的技术领域，特别是涉及一种PCB板步进推进收板机构，其减少人为干预，提高生产效率，增加品质保障，防止浪费劳动力；包括安装基座、检测机构和控制机构，检测机构安装在安装基座顶端，控制机构安装在安装基座前端，控制机构与检测机构电连接；还包括控制机构、支撑架、支撑梁、移动梁、连接座、第一支撑轴、第一丝杠、第一伺服电机、传感器和推动机构，支撑架安装在安装基座左端，两组第一丝杠与支撑架配合转动连接，第一丝杠与连接座螺套配合连接，第一伺服电机安装在支撑架上，第一伺服电机分别与两组第一丝杠配合连接，传感器安装在支撑梁右侧底端，推动机构分别与支撑架和两组第一支撑轴配合连接。

Description

一种PCB板步进推进收板机构

技术领域

本实用新型涉及输送的技术领域，特别是涉及一种PCB板步进推进收板机构。

背景技术

众所周知，PCB板又称为印制电路板或印刷线路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动效率，由于PCB板集成程度越来越高，生产工艺要求PCB板在加工生产过程中都需要高精细化作业，尽量减少人为干预，现有的大多采用人工收板，人工收板浪费劳动力，生产效率低，品质没有保障，亟需开发一种结构简单，收板效率高且不易损伤PCB板的PCB板收板机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少人为干预，提高生产效率，增加品质保障，防止浪费劳动力的一种PCB板步进推进收板机构。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，包括安装基座、检测机构和控制机构，检测机构安装在安装基座顶端，控制机构安装在安装基座前端，控制机构与检测机构电连接；还包括控制机构、支撑架、支撑梁、移动梁、连接座、第一支撑轴、第一丝杠、第一伺服电机、传感器和推动机构，支撑架安装在安装基座左端，支撑梁配合安装在支撑架顶端，两组连接座安装在移动梁底端，连接座两通孔分别安装滑套和螺套，两组第一支撑轴配合安装在支撑架上，连接座轴套与第一支撑轴配合滑动连接，两组第一丝杠与支撑架配合转动连接，第一丝杠与连接座螺套配合连接，第一伺服电机安装在支撑架上，第一伺服电机分别与两组第一丝杠配合连接，传感器安装在支撑梁右侧底端，推动机构分别与支撑架和两组第一支撑轴配合连接。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，推动机构包括第二丝杠、安装梁、安装座、连接件、从动带轮、连接轴、输送座、第二伺服电机、主动带轮、传动带和第三伺服电机，第二丝杠与支撑架配合转动连接，安装座安装在安装梁底端，安装座与第二丝杠配合螺纹连接，两组连接件安装在安装梁底端，连接件与第一支撑轴配合滑动连接，从动带轮转动安装在安装梁顶端右侧，两组连接轴配合安装在安装梁顶端，输送座通孔与两组连接轴配合滑动连接，第二伺服电机安装在安装梁底端左侧，主动带轮与第二伺服电机输出端同轴配合连接，传动带分别与主动带轮和从动带轮合传动连接，传动带两连接端分别与输送座配合连接，第三伺服电机安装在支撑架上，第三伺服电机与第二丝杠配合连接。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，还包括移动料架、支撑座、第三支撑轴、第三丝杠、第四伺服电机、链轮和输送机构，支撑座安装在移动料架前端，输送机构安装在移动料架上，支撑座上分别设置有内孔和螺纹孔，两组第三支撑轴配合安装在安装基座空腔内部，支撑座内孔与第三支撑轴配合滑动连接，第三丝杠转动安装在控制机构空腔内部，第三丝杠与支撑座螺纹孔配合连接，第四伺服电机安装在控制机构空腔内部，链轮分别与第三丝杠和第四伺服电机输出端同轴连接，两组链轮通过链条配合连接。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，输送机构包括传动轴、第一棘齿和第五伺服电机，传动轴转动安装在移动料架右端，两组第一棘齿与传动轴同轴配合连接，第五伺服电机安装在移动料架上，第五伺服电机输出端与传动轴同轴配合连接。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，还包括安装架、摆放架和动力机构，安装架安装在安装基座右端，两组摆放架分别与安装架配合连接，动力机构安装在安装架上。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，动力机构包括驱动轴、第二棘齿和第六伺服电机，驱动轴转动安装在摆放架右端，两组驱动轴分别与摆放架同轴配合连接，第六伺服电机安装在摆放架上，第六伺服电机分别与驱动轴同轴配合连接。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，所述移动料架和摆放架左侧均设置有滚轮。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，所述安装基座和安装架底端设置有支撑脚。

所述安装基座和安装架底端设置有支撑脚。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过两组第一支撑轴与连接座滑套配合使移动梁定位滑动支撑在支撑架顶端，通过第一伺服电机使第一丝杠提供转动动力，通过第一丝杠转动与连接座螺套配合连接使移动梁与支撑梁间距进行调节，通过调节支撑梁与移动梁间距使板材尺寸适应性增加，连接座使轴套和螺套配合安装在移动梁底端，通过传感器使板材位置进行感应，通过推动机构使支撑梁和移动梁定位支撑的PCB板进行推动，减少人为干预，提高生产效率，增加品质保障，防止浪费劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的轴测结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的后视结构示意图；

附图中标记：1、安装基座；2、检测机构；3、控制机构；4、支撑架；5、支撑梁；6、移动梁；7、连接座；8、第一支撑轴；9、第一丝杠；11、传感器；12、第二丝杠；13、安装梁；14、安装座；15、连接件；16、从动带轮；17、连接轴；18、输送座；19、第二伺服电机；20、主动带轮；21、传动带；23、移动料架；24、支撑座；25、第三支撑轴；26、第三丝杠；27、第四伺服电机；28、链轮；29、传动轴；30、第一棘轮；32、安装架；33、摆放架；34、驱动轴；35、第二棘齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，包括安装基座1、检测机构2和控制机构3，检测机构2安装在安装基座1顶端，控制机构3安装在安装基座1前端，控制机构3与检测机构2电连接；还包括控制机构3、支撑架4、支撑梁5、移动梁6、连接座7、第一支撑轴8、第一丝杠9、第一伺服电机、传感器11和推动机构，支撑架4安装在安装基座1左端，支撑梁5配合安装在支撑架4顶端，两组连接座7安装在移动梁6底端，连接座7两通孔分别安装滑套和螺套，两组第一支撑轴8配合安装在支撑架4上，连接座7轴套与第一支撑轴8配合滑动连接，两组第一丝杠9与支撑架4配合转动连接，第一丝杠9 与连接座7螺套配合连接，第一伺服电机安装在支撑架4上，第一伺服电机分别与两组第一丝杠9配合连接，传感器11安装在支撑梁5右侧底端，推动机构分别与支撑架4和两组第一支撑轴8配合连接；通过两组第一支撑轴8与连接座7滑套配合使移动梁6定位滑动支撑在支撑架4 顶端，通过第一伺服电机使第一丝杠9提供转动动力，通过第一丝杠9 转动与连接座7螺套配合连接使移动梁6与支撑梁5间距进行调节，通过调节支撑梁5与移动梁6间距使板材尺寸适应性增加，连接座7使轴套和螺套配合安装在移动梁6底端，通过传感器11使板材位置进行感应，通过推动机构使支撑梁5和移动梁6定位支撑的PCB板进行推动，减少人为干预，提高生产效率，增加品质保障，防止浪费劳动力。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，推动机构包括第二丝杠12、安装梁13、安装座14、连接件15、从动带轮16、连接轴17、输送座18、第二伺服电机19、主动带轮20、传动带21和第三伺服电机，第二丝杠12与支撑架4配合转动连接，安装座14安装在安装梁13底端，安装座14与第二丝杠12配合螺纹连接，两组连接件15安装在安装梁13 底端，连接件15与第一支撑轴8配合滑动连接，从动带轮16转动安装在安装梁13顶端右侧，两组连接轴17配合安装在安装梁13顶端，输送座18通孔与两组连接轴17配合滑动连接，第二伺服电机19安装在安装梁13底端左侧，主动带轮20与第二伺服电机19输出端同轴配合连接，传动带21分别与主动带轮20和从动带轮16合传动连接，传动带21两连接端分别与输送座18配合连接，第三伺服电机安装在支撑架4上，第三伺服电机与第二丝杠12配合连接；通过连接件15与第一支撑轴8配合连接使安装梁13滑动支撑在支撑架4顶端，通过第二丝杠12转动与安装座14螺纹连接使安装梁13工作位位置进行调节，通过第三伺服电机使第二丝杠12提供转动动力，通过主动带轮20和从动带轮16配合使传动带21转动支撑，通过第二伺服电机19使传动带21提供转动动力，通过连接轴17配合使输送座18滑动支撑在安装梁13顶端，通过传动带 21转动带动输送座18位置移动使支撑架4和移动梁6顶端的PCB板进行推动，提高装置自动化程度，增加生产工作效率。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，还包括移动料架23、支撑座24、第三支撑轴25、第三丝杠26、第四伺服电机27、链轮28 和输送机构，支撑座24安装在移动料架23前端，输送机构安装在移动料架23上，支撑座24上分别设置有内孔和螺纹孔，两组第三支撑轴25 配合安装在安装基座1空腔内部，支撑座24内孔与第三支撑轴25配合滑动连接，第三丝杠26转动安装在控制机构3空腔内部，第三丝杠26 与支撑座24螺纹孔配合连接，第四伺服电机27安装在控制机构3空腔内部，链轮28分别与第三丝杠26和第四伺服电机27输出端同轴连接，两组链轮28通过链条配合连接；通过支撑座24与两组第三支撑轴25 配合滑动连接使移动料架23移动升降轨迹进行限位，两组链轮28通过链条连接使第四伺服电机27同步带动第三丝杠26转动，通过第三丝杠 26转动与支撑座24螺纹孔配合使移动料架23升降高度进行调节，通过调节移动料架23工作位置使PCB板便于收送板，通过输送机构使移动料架23顶端通过检测机构2检测完成的PBC板输送至下一单元，增加装置功能多样性。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，输送机构包括传动轴29、第一棘齿30和第五伺服电机，传动轴29转动安装在移动料架23 右端，两组第一棘齿30与传动轴29同轴配合连接，第五伺服电机安装在移动料架23上，第五伺服电机输出端与传动轴29同轴配合连接；通过传动轴29使两组第一棘齿30与移动料架23配合转动连接，通过第五伺服电机使传动轴29带动灵族第一棘齿30通过转动动力，通过两组第一棘齿30转动使移动料架23顶端检测完成的PCB板进行输送，提高生产效率。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，还包括安装架32、摆放架33和动力机构，安装架32安装在安装基座1右端，两组摆放架 33分别与安装架32配合连接，动力机构安装在安装架32上；通过安装架32使两组摆放架33稳定支撑在安装基座1右端，通过设置两组摆放架33使检测后的PCB板进行合格与产品区分，增加装置摆放适应性。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，动力机构包括驱动轴34、第二棘齿35和第六伺服电机，驱动轴34转动安装在摆放架33 右端，两组驱动轴34分别与摆放架33同轴配合连接，第六伺服电机安装在摆放架33上，第六伺服电机分别与驱动轴34同轴配合连接；通过驱动轴34使两组第二棘齿35与摆放架33配合转动连接，通过第六伺服电机带动驱动轴34上的两组第二棘齿35转动使摆放架33上的板材进行输送。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，所述移动料架23和摆放架33左侧均设置有滚轮；通过设置滚轮使板材在移动料架23和摆放架33上移动时摩擦力降低。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，所述安装基座1和安装架32底端设置有支撑脚；通过设置支撑脚使装置便于调平。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，其在工作时，首先根据板材尺寸启动第一伺服电机调节移动梁6和支撑梁5间距，之后通过启动第三伺服电机带动第二丝杠12转动使安装梁13位于支撑梁5和移动梁6中间位置进行调节，之后将板材定位摆放在支撑梁5和移动梁 6顶端，之后通过传感器11感应板材位置，之后启动第二伺服电机19 通过传动带21转动带动输送座18位置移动，然后通过主动带轮20将板材输送到移动料架23顶端，之后通过检测机构2对板材进行检测，根据检测结构启动第四伺服电机27通过第三丝杠26猪脑多功能与支撑座24螺纹连接选取对应摆放架33位置，之后通过启动第五伺服电机带动第一棘齿30转动使移动料架23中的板材输送至摆放架33顶端即可。

本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种PCB板步进推进收板机构的第一伺服电机、传感器11、第二伺服电机19和第四伺服电机27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种PCB板步进推进收板机构，包括安装基座(1)、检测机构(2)和控制机构(3)，所述检测机构(2)安装在安装基座(1)顶端，所述控制机构(3)安装在安装基座(1)前端，所述控制机构(3)与检测机构(2)电连接；其特征在于，还包括控制机构(3)、支撑架(4)、支撑梁(5)、移动梁(6)、连接座(7)、第一支撑轴(8)、第一丝杠(9)、第一伺服电机、传感器(11)和推动机构，所述支撑架(4)安装在安装基座(1)左端，所述支撑梁(5)配合安装在支撑架(4)顶端，两组所述连接座(7)安装在移动梁(6)底端，所述连接座(7)两通孔分别安装滑套和螺套，两组所述第一支撑轴(8)配合安装在支撑架(4)上，所述连接座(7)轴套与第一支撑轴(8)配合滑动连接，两组所述第一丝杠(9)与支撑架(4)配合转动连接，所述第一丝杠(9)与连接座(7)螺套配合连接，所述第一伺服电机安装在支撑架(4)上，所述第一伺服电机分别与两组第一丝杠(9)配合连接，所述传感器(11)安装在支撑梁(5)右侧底端，所述推动机构分别与支撑架(4)和两组第一支撑轴(8)配合连接。

2.如权利要求1所述的一种PCB板步进推进收板机构，其特征在于，推动机构包括第二丝杠(12)、安装梁(13)、安装座(14)、连接件(15)、从动带轮(16)、连接轴(17)、输送座(18)、第二伺服电机(19)、主动带轮(20)、传动带(21)和第三伺服电机，所述第二丝杠(12)与支撑架(4)配合转动连接，所述安装座(14)安装在安装梁(13)底端，所述安装座(14)与第二丝杠(12)配合螺纹连接，两组所述连接件(15)安装在安装梁(13)底端，所述连接件(15)与第一支撑轴(8)配合滑动连接，所述从动带轮(16)转动安装在安装梁(13)顶端右侧，两组所述连接轴(17)配合安装在安装梁(13)顶端，所述输送座(18)通孔与两组连接轴(17)配合滑动连接，所述第二伺服电机(19)安装在安装梁(13)底端左侧，所述主动带轮(20)与第二伺服电机(19)输出端同轴配合连接，所述传动带(21)分别与主动带轮(20)和从动带轮(16)合传动连接，所述传动带(21)两连接端分别与输送座(18)配合连接，所述第三伺服电机安装在支撑架(4)上，所述第三伺服电机与第二丝杠(12)配合连接。

3.如权利要求1所述的一种PCB板步进推进收板机构，其特征在于，还包括移动料架(23)、支撑座(24)、第三支撑轴(25)、第三丝杠(26)、第四伺服电机(27)、链轮(28)和输送机构，所述支撑座(24)安装在移动料架(23)前端，所述输送机构安装在移动料架(23)上，所述支撑座(24)上分别设置有内孔和螺纹孔，所述两组第三支撑轴(25)配合安装在安装基座(1)空腔内部，所述支撑座(24)内孔与第三支撑轴(25)配合滑动连接，所述第三丝杠(26)转动安装在控制机构(3)空腔内部，所述第三丝杠(26)与支撑座(24)螺纹孔配合连接，所述第四伺服电机(27)安装在控制机构(3)空腔内部，所述链轮(28)分别与第三丝杠(26)和第四伺服电机(27)输出端同轴连接，两组所述链轮(28)通过链条配合连接。

4.如权利要求3所述的一种PCB板步进推进收板机构，其特征在于，输送机构包括传动轴(29)、第一棘齿(30)和第五伺服电机，所述传动轴(29)转动安装在移动料架(23)右端，所述两组第一棘齿(30)与传动轴(29)同轴配合连接，所述第五伺服电机安装在移动料架(23)上，所述第五伺服电机输出端与传动轴(29)同轴配合连接。

5.如权利要求1所述的一种PCB板步进推进收板机构，其特征在于，还包括安装架(32)、摆放架(33)和动力机构，所述安装架(32)安装在安装基座(1)右端，两组所述摆放架(33)分别与安装架(32)配合连接，所述动力机构安装在安装架(32)上。

6.如权利要求5所述的一种PCB板步进推进收板机构，其特征在于，动力机构包括驱动轴(34)、第二棘齿(35)和第六伺服电机，所述驱动轴(34)转动安装在摆放架(33)右端，两组所述驱动轴(34)分别与摆放架(33)同轴配合连接，所述第六伺服电机安装在摆放架(33)上，所述第六伺服电机分别与驱动轴(34)同轴配合连接。

7.如权利要求4所述的一种PCB板步进推进收板机构，其特征在于，所述移动料架(23)和摆放架(33)左侧均设置有滚轮。

8.如权利要求5所述的一种PCB板步进推进收板机构，其特征在于，所述安装基座(1)和安装架(32)底端设置有支撑脚。

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